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- [发明专利]控制平衡车的方法、系统和平衡车-CN201510967566.6有效
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张啸;沙振宇;侯恩星
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小米科技有限责任公司
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2015-12-21
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2018-07-27
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B62K3/00
- 本公开提供一种控制平衡车的方法、系统和平衡车,所述方法包括:检测并输出平衡车两个踏板所承受的压力;根据判断所述两个踏板所承受的压力是否满足预设条件,当满足所述预设条件时,所述平衡车进入行车状态;其中,所述预设条件为所述两个踏板所承受的压力之和大于第一预设阈值,且所述两个踏板所承受的压力之差小于第二预设阈值。本公开在平衡车进入行车状态之前检测平衡车两个踏板所产生的压力,并根据两个踏板所产生的压力之和与之差是否满足预设条件,只有满足条件时才启动平衡车进入行车状态,在登上平衡车时,防止平衡车在用户未准备好的情况下突然启动
- 控制平衡方法系统
- [发明专利]基于电动电控呼吸机或麻醉机比例阀的自动校验方法-CN201210592201.6无效
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金文贤
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北京谊安医疗系统股份有限公司
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2012-12-29
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2014-07-09
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A61M16/20
- 本发明公开了一种基于电动电控呼吸机或麻醉机大通径比例阀自动校验方法,包括:步骤S00、进入自动校验模式;步骤S10、预设需校验的N个目标压力值;步骤S20、确定需校验的预设目标压力值;步骤S30、对气道通气,监控气道压力;步骤S40、当气道压力达到当前预设目标压力值并稳定后,获取所述比例阀当前的电压值Vn和所述气道的控制压力值Pn,将其存储至存储器,并结束当前预设目标压力值的测量;步骤S50、判断是否完成所有预设目标压力值的测量,如果是,执行步骤S60,如果否,执行步骤S20;步骤S60、根据电压值Vn和控制压力值Pn,通过曲线拟合得到电压值与控制压力值之间的关系。该方法可以对流速和压力精确控制,并且控制算法简单、易实现,控制精度高。
- 基于电动呼吸麻醉比例自动校验方法
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