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[实用新型]机器人零点校准器及机器人校准系统-CN201720376257.6有效
发明人：王岳超 -专利权人：勃肯特（北京）机器人技术有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人零点校准器及机器人校准系统，属于机器人校准技术领域，机器人零点校准器包括第一校准工具、第二校准工具和第三校准工具；所述第一校准工具与所述第二校准工具相垂直连接；所述第二校准工具与所述第三校准工具相滑动连接，且所述第三校准工具与所述第一校准工具相平行设置。本方案中，第一校准工具紧贴机器人上平面，由于第一校准工具与第三校准工具平行，调整第三校准工具滑动，进而实现对机器人的零点校准，结构简单，校准误差小，提高了校准精度。
机器人零点校准系统

[实用新型]脑室外引流零点校准器-CN201721011290.5有效
发明人：黄丽萍;高恒;陆玉萍;吴伟;王建英 -专利权人：江阴市人民医院
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脑室外引流零点校准器。该脑室外引流零点校准器包括固定装置，安装在一个固定的支架上；瞄准器，其一个侧面上设有能够在水平方向上发射红外线的红外线灯，并与固定装置相连接；刻度尺，其下部固定在固定装置和瞄准器之间，上部安装有能够调节高度的挂钩；其中，红外线灯发射出的红外线与刻度尺的零刻度位于同一高度并且其传播方向远离零刻度。本实用新型中的零点校准器不仅能够通过简单的操作准确定位出脑室引流零点的位置，还能够将引流管出口安装在合适的高度，使得脑室外引流术能够顺利实施，降低了安全隐患，保证了治疗效果。
零点校准器引流固定装置本实用新型室外红外线灯刻度尺零刻度瞄准器红外线脑室外引流术安全隐患传播方向脑室引流治疗效果准确定位发射固定的引流管支架侧面挂钩出口保证

[发明专利]一种具有校准机构的超低粉尘测量装置-CN201911396131.5在审
发明人：田霖;黄风光;史峰;李秉杰;孟浩 -专利权人：民政部一零一研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有校准机构的超低粉尘测量装置，其具有零点校准部分，采用过滤空气作为零点校准源，包括与前向散射光测量腔进气口相连接的电动阀、过滤器、以及与引风机，并且于零点校准状态下使经过过滤器的干净空气进入前向散射光测量腔而形成测量装置的零点；还具有跨度校准部分，其采用标准散射体作为跨度校准源，设置插拔式校准器，并且于跨度校准状态下使由激光器组件发出的激光束穿过标准散射体产生重复一致的散射光能信号而形成测量装置的跨度或量程信号。本发明在施行前向散射光测量的基础上，通过采用过滤空气作为零点校准源、以及采用标准散射板作为跨度校准源，既有助于确保装置测量的准确度、还有助于提升装置整体测量的灵敏度。
一种具有校准机构粉尘测量装置

[实用新型]一种具有校准机构的超低粉尘测量装置-CN201922455073.0有效
发明人：田霖;黄风光;史峰;李秉杰;孟浩 -专利权人：民政部一零一研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有校准机构的超低粉尘测量装置，其具有零点校准部分，采用过滤空气作为零点校准源，包括与前向散射光测量腔进气口相连接的电动阀、过滤器、以及与引风机，并且于零点校准状态下使经过过滤器的干净空气进入前向散射光测量腔而形成测量装置的零点；还具有跨度校准部分，其采用标准散射体作为跨度校准源，设置插拔式校准器，并且于跨度校准状态下使由激光器组件发出的激光束穿过标准散射体产生重复一致的散射光能信号而形成测量装置的跨度或量程信号。本实用新型在施行前向散射光测量的基础上，通过采用过滤空气作为零点校准源、以及采用标准散射板作为跨度校准源，既有助于确保装置测量的准确度、还有助于提升装置整体测量的灵敏度。
一种具有校准机构粉尘测量装置

[发明专利]一种工业机器人零点校准方法、校准装置及电子设备-CN202111243759.9在审
发明人：王长恺;应坤;左登云;郑浩鑫;魏金楠 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业机器人零点校准方法、校准装置及电子设备，属于机器人零点设置技术领域，校准方法具体如下：进入零点校准程序后，获取基于断电前编码器值的机械零点偏差值；通过机器人断电前的断电前编码器值及再次上电时的当前编码器值，获得编码器零点偏差值；通过断电前编码器值、机械零点偏差值以及编码器零点偏差值，确定机器人零点丢失后需要偏置的脉冲偏置量；利用脉冲偏置量，在机器人运动控制计算时，对编码器值进行补偿，完成零点校准。该方法无需用户手动进行零点校准工作，可以自动恢复机器人零点，操作简单，找回机器人零点的效率高。
一种工业机器人零点校准方法装置电子设备

[发明专利]一种电流传感器零点校准系统、方法及电动汽车-CN202310135145.1在审
发明人：曹政;马兹林;张智清;王景平;王燕 -专利权人：重庆云宸新能源科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电流传感器零点校准系统、方法及电动汽车，该系统包括：信息采集模块，用于采集电池包的输入信号；状态判断模块，用于对采集的信号进行判断，确认当前电池系统的状态；电流零点校准模块，用于计算电池BMS零点电流校准值；信号输出模块，用于输出校准后的电流值；数据存储模块，用于保存电流零点校准值。并通过零点校准方法对电流传感器在不同工况条件下进行零点校准。本发明对于电流采集精度较高，可提高电池SOC和SOP的计算精度，同时通过电流零点校正模块在不同条件和不同使用工况下，可实现动态计算电流传感器零点校准值，能够适应不同电流传感器、不同BMS的零点校准。
一种电流传感器零点校准系统方法电动汽车

[发明专利]一种手持式气象传感器现场校准器-CN201110130974.8无效
发明人：唐慧强;咸爱国;闾军;鲍磊磊;李超 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G01W1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式气象传感器现场校准器，属于气象仪器校准技术领域。本发明包括一个采用Zigbee协议栈处理器为核心的无线传输功能模块、一个LCD显示屏、一个串行接口电路和键盘电路。本发明通过无线传输模块无线接收自动气象站各个传感器发送的气象数据，通过串行接口电路与检测现场标准传感器的比对，然后发送校准命令来校准自动气象站各气象传感器的零点及满量程，避免了校准器和自动气象站之间的连线
一种手持气象传感器现场校准

[发明专利]一种零点校准电路、设备、系统、方法、装置和存储介质-CN202011157909.X在审
发明人：林锡勤 -专利权人：深圳市信锐网科技术有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本申请提供了一种零点校准电路、设备、系统、方法、装置和存储介质，该零点校准电路包括零点校准模块和控制模块；其中，零点校准模块，与待校准设备连接，用于接收待校准设备的输出信号，并根据输出电压信号生成两路校准信号；控制模块，与零点校准模块连接，用于获取两路校准信号，并对两路校准信号进行信号分析，确定零点误差值；其中，零点误差值用于对待校准设备进行零点校准操作。这样，通过零点校准模块，能够根据待校准设备的输出信号得到两路校准信号，从而确定零点误差值，最终利用该零点误差值控制待校准设备进行零点校准操作。
一种零点校准电路设备系统方法装置存储介质

[发明专利]一种传感器芯片的校准方法及应用该方法的芯片校准编程器-CN201710729449.5在审
发明人：曹力;张坡;倪大成;王飞;郑良广;侯晓伟 -专利权人：宁波中车时代传感技术有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种传感器芯片的校准方法，采样多组传感器芯片的输入输出数据，增加零点对应数据的权重系数，并使用最小二乘法拟合获取传感器芯片的输入输出关系，进而获取零点和增益的校准值。本发明中的传感器芯片的校准方法，相较于现有技术中的需要分别对零点、增益进行校准，其校准过程更加简单，能够同时获取精确的零点、增益校准值。同时，还可以通过增加零点的权重系数来达到满足传感器芯片对零点更高精度指标的要求，使得烧录入传感器芯片内的零点、增益校准值能够提高传感器芯片的检测精确度。
一种传感器芯片校准方法应用编程

[实用新型]一种手持式气象传感器现场校准器-CN201120161774.4无效
发明人：唐慧强;咸爱国;闾军;鲍磊磊;李超 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G01W1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式气象传感器现场校准器，属于气象仪器校准技术领域。本实用新型包括一个采用Zigbee协议栈处理器为核心的无线传输功能模块、一个LCD显示屏、一个串行接口电路和键盘电路。本实用新型通过无线传输模块无线接收自动气象站各个传感器发送的气象数据，通过串行接口电路与检测现场标准传感器的比对，然后发送校准命令来校准自动气象站各气象传感器的零点及满量程，避免了校准器和自动气象站之间的连线
一种手持气象传感器现场校准

[发明专利]一种基于环境空气质量监测装置的自动零点校准方法-CN202110882083.1有效
发明人：赵蔚欣;王迎;汤莉莉 -专利权人：中科三清科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环境空气质量监测装置的自动零点校准方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：控制标定单元切换至动态加热除湿采样单元的入口端，将符合预设湿度条件的零气通过气体传感器；以及根据预置的各项第一零点校准参数，对气体传感器中的多种污染物气体进行自动零点校准，采用本申请实施例提供的自动零点校准方法，能够动态调整配置一定湿度的零气，对气体传感器进行精准且自动零点校准，从而有效地避免了因湿度变化影响气体传感器的零点的问题，最终提高了自动零点校准的准确性。
一种基于环境空气质量监测装置自动零点校准方法

[实用新型]点胶装置-CN202021257198.9有效
发明人：熊雄 -专利权人：重庆超力高科技股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种点胶装置，其包括工作台、零点校准件以及点胶机构，工作台用于承载工件，零点校准件与工作台连接，零点校准件设有校准部；点胶机构与工作台连接，点胶机构的点胶头能够相对于零点校准件运动以使点胶头的外周面与校准部贴合，以校准点胶头的零点位置。在点胶前，操作点胶头使其与零点校准件配合，进行零点校准，校准操作便捷可靠，且点胶头的零点位置准确可靠，产品的点胶质量高。
装置

[实用新型]气体检测系统-CN201821254193.3有效
发明人：文朝阳;刘德华;郭艳;程志 -专利权人：力合科技（湖南）股份有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及气体检测领域，公开了一种气体检测系统，包括：待测气体源、传感器组以及校准单元，传感器组与待测气体源连接，校准单元连接在待测气体源与传感器组之间。其中，校准单元包括零点校准模块、量程校准模块以及切换模块，切换模块选择性地将待测气体源与传感器组连通、或将待测气体源经过零点校准模块与传感器组连通、或将量程校准模块与传感器组连通，从而对应完成对气体的检测、零点的校准以及量程点的校准，可以通过切换模块对系统进行切换，进行零点校准和量程校准后，在切换回至测试状态。由于兼备了零点和量程点的校准，提高气体检测数据的准确性。
传感器组待测气体量程校准零点校准校准单元校准连通气体检测系统量程气体检测数据本实用新型测试状态模块选择气体检测源连接检测

[发明专利]风速测量的压差零点值自动校准的方法及系统-CN201910227077.5有效
发明人：张远征;于庆;李军;孙世岭;赵庆川;梁光清;周德胜;王尧;郭清华;龚仲强 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种风速测量的压差零点值自动校准的方法及系统，采集压差零点值和压差测量值，计算所述压差测量值和所述压差零点值之间的差压值，并根据所述差压值、风速大小和时间间隔来判断是否对压差零点值的重新测量及更新本发明提供一种流速测量的压差零点值自动校准的方法，所述压差零点值的自动校准包括首次上电的自动校准和测量过程中的循环校准，首次上电时的自动校准给微差压风速测量仪的压差零点值的初始值准确赋值，测量过程中的循环校准可根据微差压风速传感器环境温度参数自动校准压差零点值，从而修正温度漂移和零点漂移对风速测量值的影响，提升测量结果的准确性。
风速测量零点自动校准方法系统

[实用新型]一种加工中心零点校准结构-CN201520657598.1有效
发明人：卢素建 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及零点校准技术领域，公开了一种加工中心零点校准结构，包括校准块和加工中心的工作平台，所述校准块为对称结构，固定在所述工作平台上，且所述校准块的对称中心线与所述工作平台的中心孔的轴线重合；所述校准块上设有两两相互垂直的X轴零点校准面、Y轴零点校准面和Z轴零点校准面。通过此校准结构，可方便快速地完成加工中心零点的校准，并且误差较小，精确度较高。
一种加工中心零点校准结构

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