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[实用新型]舵轮转向机构、舵轮及移动机器人-CN202220946938.2有效
发明人：杨金龙;商旭东;孟琦 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及舵轮领域，提供一种舵轮转向机构、舵轮及移动机器人，其中，舵轮转向机构包括：限位条与回转支承的外圈下表面连接；零位开关安装在舵轮支架上表面，零位开关设置在限位条的相对转动路径上；在零位状态下，零位开关与限位条的第一端相切，零位开关无信号。用以解决现有技术中回零校正不准，回零时间校准时间长，效率低的缺陷，本实用新型提供的舵轮转向机构，通过在回转支承与舵轮支架之间设置限位条和零位开关，限位条与零位开关的相对转动，基于零位开关判断舵轮开机状态下舵轮的旋转方向，基于零位开关检测的有无即可实现零位校准，结构简单，零位校准时间短，效率高。
舵轮转向机构移动机器人

[实用新型]一种插件机的光电限位装置-CN201120367446.X有效
发明人：皮俊君;黎任坚;钟承武;曾翔清;陈卓标 -专利权人：东莞市新泽谷机械有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及插件机技术领域，具体的说，涉及一种插件机的光电限位装置，包括零位驱动轮、零位同步轮、同步带、极限片、零位片、零位光电开关、极限光电开关和零位杆，所述零位驱动轮与所述零位同步轮通过所述同步带传动连接，所述极限片、所述零位片和所述零位同步轮固接于所述零位杆，所述零位片和所述极限片成一定角度，所述零位片对应设有所述零位光电开关，所述极限片对应设有所述极限光电开关。采用上述技术方案，克服了现有技术中的缺点，本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种插件机的光电限位装置，其不仅有限位装置还设有归零装置，可满足实际使用的要求，功能齐全，使用方便，提高生产效率。
一种插件光电限位装置

[实用新型]一种双小车控制模式的保护电路-CN202223324401.1有效
发明人：于淇;李晶晶;王高辉;李庆安;张灿;芦严 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：一种双小车控制模式的保护电路，包括并联设置的一号小车零位保护电路和二号小车零位保护电路；一号小车零位保护电路包括一号小车运行继电器，还包括串联连接在一起的一号小车制动控制电路、正反转零位开关电路I和一号小车零位自锁继电器，一号小车零位自锁继电器常开触点与正反转零位开关电路I并联连接；二号小车零位保护电路包括二号小车运行继电器，还包括串联连接在一起的二号小车制动控制电路、正反转零位开关电路II和二号小车零位自锁继电器，二号小车零位自锁继电器常开触点与正反转零位开关电路
一种小车控制模式保护电路

[实用新型]一种具有零位校正功能的角度传感器-CN201620893188.1有效
发明人：廖启新;徐东升;王健 -专利权人：南京顿恩电气有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种具有零位校正功能并采用永磁磁场进行角度测量的角度传感器。该传感器的角度测量系统包括非易失的数字存储单元用于存储零位数据、零位设定开关和开关检测电路用于确定零位角度值、数字计算单元用于计算角度并减去零位角度值、角度信号输出接口。数字存储单元、开关检测电路、数字计算单元等角度测量部件安装于一块印刷电路板上。装配角度传感器到永磁同步电机上时，将转子设置到零位，此时测量出的角度即为转子零位角度，闭合一下零位设定开关，将该角度值存入数字存储单元，输出的角度值等于实际测量的角度值减去存储的零位值，这样即可以实现电机的零位调节将实际的转角调节改为利用数字处理系统进行设置，极大的降低了零位调节时间。
一种具有零位校正功能角度传感器

[实用新型]用于多工位手术刀片刃口磨削机的夹具归零机构-CN202023313905.4有效
发明人：尹兴平;唐中一;王业琴;姜海伦;袁泉;张正涛 -专利权人：南京易维智控科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多工位手术刀片刃口磨削机的夹具归零机构，包括机架，所述机架上安装有上料装置和旋转底座，所述旋转底座上安装有夹具，所述夹具包括夹具旋转架，所述上料装置面对所述旋转底座的侧面安装有零位接近开关A，所述夹具旋转架上固定有零位接近开关B，所述零位接近开关B电性连接至总控室。本实用新型在夹具旋转架上设置零位接近开关A与设置在上料装置位置的零位接近开关B作为初始归零位，使得夹具带动手术刀片完整磨削并下料后从头开始工作，减少不必要的数据冗余，以保证每轮磨削时夹具的操作流畅。
用于多工位手术刀片刃口磨削夹具机构

[发明专利]一种EPS角度零位对中系统及方法-CN202110268583.6在审
发明人：李大宇;施涌;张斌;刘超;吴晓秋 -专利权人：武汉雷拓立科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种EPS角度零位对中系统及方法，所述系统包括点火开关模块、电源模块及主控模块，所述点火开关模块、电源模块及主控模块相互电连接；所述点火开关模块，用于给电源模块发送使能信号，并给主控模块发送开关信号；所述电源模块，用于在接收到所述使能信号后给主控模块提供电源；所述主控模块，用于根据接收到的开关信号确定EPS角度零位，并根据所述EPS角度零位进行对中。本发明提供的EPS角度零位对中系统，可以降低EPS角度零位对中的成本。
一种 eps 角度零位系统方法

[实用新型]一种可灵活调节的翻车机零位行程开关支架-CN202221370075.5有效
发明人：安智;孙哲;李振福;马林;谷训良;许俊永;宋春生;秦立旭 -专利权人：华电国际电力股份有限公司莱城发电厂
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可灵活调节的翻车机零位行程开关支架，在转筒上安装随转筒做周向旋转的零位触头，在转筒的一侧设有用于安装零位行程开关的装配机构；所述装配机构包括与底座连接的支架，在支架上安装弧形导向板，弧形导向板位于转筒的外侧，弧形导向板的弧度和转筒的弧度相适应，弧形导向板与转筒的间距可调；在弧形导向板的内壁上设有弧形安装板，弧形安装板的弧度与弧形导向板的弧度相适应，零位行程开关固定安装在弧形安装板上，弧形安装板可以沿弧形导向板的弧面位置调节当零位触头和零位行程开关无法接触配合时，通过调节弧形导向板的位置使得弧形导向板进一步接近转筒，从而使零位触头和零位行程开关再次恢复接触状态。
一种灵活调节翻车零位行程开关支架

[发明专利]变送器用可拆装磁性零位-跨距驱动装置-CN93119370.2无效
发明人：杰罗姆S·奥尔登;维克托J·巴登;哈罗德W·汤姆森 -专利权人：国际自动化控制信贷股份有限公司
申请日： 1993-11-13 - 公布日： 1995-07-26 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：一种调节用于工艺过程控制系统的传送器的零位和跨距位置的磁性驱动装置。该驱动装置在外壳中具有一单个磁铁。驱动装置是可从传送器上卸下的。在驱动装置未驱动时，磁铁处于零位位置，在零位位置时磁铁不驱动零位或跨距位置舌簧开关。可使磁铁或移动到第一位置或移动到第二位置，在第一位置是，它驱动零位位置舌簧开关，在第二位置时，它驱动跨距位置舌簧开关。当使磁铁移动到第一位置或第二位的转矩除去后，驱动装置可施加一适当方向的转矩而使磁铁返回到零位位置。
变送器拆装磁性零位跨距驱动装置

[发明专利]一种伺服机构的零位在线调节方法-CN201711023069.6有效
发明人：焦震;陈鹏;丁怀龙;刘海山;樊茜;张艳红 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明属于伺服控制技术领域，具体公开一种伺服机构的零位在线调节方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：接收到“零位配置开关”指令；步骤S2：解析步骤1中的“零位配置开关”指令；步骤S3：接收到“零位配置”指令；步骤S4：解析步骤3中的“零位配置”外部中断指令；步骤S5：加载配置参数；步骤S6：将上述步骤S5中加载的配置参数作引入伺服机构的PID控制算法中，实现伺服机构的零位的在线调节。本发明的方法能够消除伺服机构的零位偏移，提高伺服系统的可靠性和稳定性，易于实现。
一种伺服机构零位在线调节方法

[发明专利]编码器零位调整方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211326328.3在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：宁波天擎航天科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请属于编码器控制技术领域，涉及一种编码器零位调整方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括在进行零位偏差配置之前，摇摆伺服机构通过CAN总线通信协议接收来自控制系统的打开零位偏差配置开关的命令，设置零位偏差区间，进行零位偏差配置；根据零位偏差区间，调整零位偏差，得到第一零位偏差；作动器上设有绝对编码器和增量编码器，作动器驱动摇摆发动机喷管按要求进行偏转，读取所述绝对编码器信号，根据所述绝对编码器信号，计算零位偏差，得到第二零位偏差；将所述第一零位偏差和所述第二零位偏差一起补偿到到伺服控制中。零位调整简单易行，误差小，稳定可靠，成本低。
编码器零位调整方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]设备电源电位器零位启动电路-CN201520398781.4有效
发明人：徐冰峰 -专利权人：徐冰峰;徐盛根
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G06F1/26 文献下载
摘要：本实用新型为一种设备电源电位器零位启动电路，包括单刀双掷开关和电位器，其特征在于：所述的电位器零位启动电路还包括继电器、二极管、三极管和电容组成的线路，电源一端连接有两个串联的单刀双掷开关，电位器滑臂端连接在第一单刀双掷开关一端，第一单刀双掷开关的另一端连接两个并联的线圈后再连接电源的另一端，所述的电位器零位启动电路通过第一单刀双掷开关和第二单刀双掷开关将设备的Z电位与电位器滑臂端分别焊接至电位器零位启动电路中，并使两者呈相互截断状态；如果开机时，电位器滑臂没有处于零位，则所述的电位器零位启动电路保障设备的Z电位锁定在接地状态，设备不能启动，将电位器滑臂从零位上调后，设备开始启动。
设备电源电位器零位启动电路

[实用新型]一种水流开关及热水器-CN202320879670.X有效
发明人：林辉庆;潘森林;洪宇光 -专利权人：宁波优尔多电器有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水流开关及热水器，属于热水器技术领域，包括设置在阀芯安装座上的安装块，阀芯安装座内转动设置有带有限位条的阀芯，安装块上固定设置有限位块与零位触发器，限位条围绕阀芯在限位块与零位触发器之间转动，当限位条与零位触发器相抵时，表示阀芯处于初始零位；优点是当限位条与零位触发器相抵时，表示阀芯处于初始零位即此时的水流开关已进行彻底关闭，且阀芯以初始零位为基准可实现对阀芯的转动角度的精准控制，确保电机每次的运行位置一致及角度调整增量控制的准确性，保证对经过水流开关的液体流量的精准控制。
一种水流开关热水器

[实用新型]台面旋转运动检测装置-CN201520598960.2有效
发明人：王秉稷;张振刚 -专利权人：鞍山微纳光科仪器有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种台面旋转运动检测装置，包括零位开关、限位开关a、限位开关b、限位光栏a与限位光栏b，限位光栏a与限位光栏b分别设置在零位开关的两侧，限位开关a设置在限位光栏a的一侧，限位开关b设置在限位光栏b的一侧；限位光栏a、限位光栏b与零位开关安装在台面的一侧。本实用新型可对物体的圆弧运动进行检测，并且能够检测物体做圆弧运动时的回归零位，并且防止物体运动超出额定角度。
台面旋转运动检测装置

[发明专利]机器人关节零点定位系统、方法和装置-CN200910087103.5有效
发明人：段星光;黄强;李建玺 -专利权人：北京华凯汇信息科技有限公司
申请日： 2009-06-16 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了机器人关节零点定位系统、方法和装置，属于机器人技术领领域。该系统包括：行程开关、转动方向检测装置、微控制器和零位挡片，行程开关固定设于机器人杆件A的关节侧；转动方向检测装置与电机相连，微控制器与行程开关相连，同时通过驱动与电机和转动方向检测装置连接；零位挡片由薄片弯成圆弧状制成该方法包括：根据行程开关的初始状态，确定零位挡片的转动方向；当行程开关的状态发生改变时，停止转动并记录此时关节的位置为机械零位。装置包括判断模块和机械零位获取模块。本发明简化了系统结构，降低了成本。
机器人关节零点定位系统方法装置

[实用新型]一种带自锁与上电复零位的压缩机自动阀及其组合装置-CN202123250899.7有效
发明人：陈伟成 -专利权人：广东正力精密机械有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F04B37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自锁与上电复零位的压缩机自动阀及其组合装置，包括步进电机、蜗轮减速器、联接块、限位板、复零位开关、阀体、阀板、驱动器、自动阀板控制器、压缩机控制器，步进电机和蜗轮减速器连接，蜗轮减速器经联接盘和联接块连接，联接块和阀体连接，阀板位于阀体内，阀板的阀轴经联轴器和蜗轮减速器连接，限位板设在联轴器上，复零位开关设在联接块上，步进电机和驱动器电连接，复零位开关和自动阀控制器电连接，驱动器和自动阀控制器电连接，自动阀控制器和压缩机控制器电连接，限位板用于触发复零位开关以检测上电时阀板是否复零位。本实用新型可每次上电时使阀板复零位，确保压缩机在卸载工况下启动，防止压缩机启动过载跳闸。
一种电复零位压缩机自动及其组合装置

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