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[发明专利]输送装置及其高度调节控制方法和高度调节方法、及产线-CN202111560379.8在审
发明人：李志明;何福林;韦延伙;李成整;吴小东;何海兵;牙侯东 -专利权人：柳州柳新汽车冲压件有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本发明公开一种输送装置及其高度调节控制方法和高度调节方法、及产线，其中，输送装置包括输送机构以及高度调节结构；输送机构包括一级输送结构和二级输送结构，一级输送结构包括一级传送带，二级输送结构包括二级传送带，二级传送带的进料端与一级传送带的出料端对应设置，一级传送带的上端面高于二级传送带的上端面，以形成有高度落差；高度调节结构设于二级输送结构，用以调整二级传送带的高度，以调整高度落差的大小；在本发明的技术方案中，通过高度调节结构调整高度落差的大小，以适应不同规格的零件，避免因高度落差不合适而造成零件变形，从而提高零件精度。
输送装置及其高度调节控制方法

[发明专利]一种适用于像管与套筒自动装配的设备-CN202210700849.4有效
发明人：张生斌 -专利权人：昆明昆科测控技术有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种适用于像管与套筒自动装配的设备，属于像管装配及检测的领域，旨在通过像管、套筒、机柜、零件托盘、自动绕线器、柔性气爪、零件传送带等对独立的像管与套筒零件进行机械化的装配，设置在机柜旁的零件传送带将像管、套筒零件传递至该设备位置，柔性气爪将零件抓取至托盘上，再将托盘上的零件抓取至自动绕线器上，自动绕线器可将独立的像管与套筒零件进行装配，形成组件，组件临时放置在托盘上，再通过柔性气爪将组件抓取到零件传送带传递到其他位置
一种适用于套筒自动装配设备

[发明专利]一种遥控器零件自动装配方法和系统-CN202111033173.X有效
发明人：徐胜军;詹博涵;韩九强;孟月波;刘光辉 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控器零件自动装配方法和系统，属于人工智能与装配机器人技术领域，采集遥控器不同零件图像作为训练样本，训练后得到网络模型。启动传送带并运行程序，首先判断传送带上是否有零件，若有零件则将采集的图像输入到已训练的网络中，输出可以得到零件的类别等信息，计算可以得到零件的抓取点和角度信息。随着传送带的运动会导致遥控器零件出现旋转，在抓取遥控器零件前需要对旋转角度进行计算，以保证每个遥控器零件可以精准地到达安装位置。将抓取的待装配零件按照装配位置和装配顺序进行安装，直至遥控器安装完成。对于遥控器零件的识别准确率高、识别速度快、鲁棒性高，且可以快速完成装配。
一种遥控器零件自动装配方法系统

[实用新型]一种轴类检测设备-CN202320285264.0有效
发明人：张坤;张博;冯伟;刘保国;申会鹏 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴类检测设备，包括底座，还包括用于方便根据检测结构调整带动轴类下料的调整下料机构，所述底座顶端设置有传送带，所述调整下料机构位于所述传送带一侧，所述调整下料机构后方设置有支撑架，所述支撑架下端设置有夹持机构本实用新型通过传送带将轴类零件进入翻转板顶端，通过限位块和第一弹簧配合能够自动调整对零件限位，通过第二电机带动第二螺杆转动，从而带动移动座移动，通过夹持机构能够对零件进行夹持固定，通过检测装置对零件进行检测，通过移动机构能够调整对限位块和滑块向上移动，从而取消对零件的限位，且通过连杆带动翻转板一端抬起，进而带动零件下料。
一种检测设备

[实用新型]一种端子加工的自动化进料结构-CN202121098189.4有效
发明人：陈春军 -专利权人：苏州凯若思电子有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G47/256 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端子加工的自动化进料结构，第一分传送带和第二分传送带分别与主传送带连接，第一分传送带设有第一物料，第二分传送带设有第二物料，第二分传送带与旋转振动组件连接，旋转振动组件包括旋转振动的底部和螺旋的物料通道，物料通道一端与旋转的底部连接，另一端与第二分传送带连接。位于旋转振动组件内的零件随着底部运动，并且沿着物料通道向上运动，从而不需要人员进行调整，零件在沿着物料通道运动过程中，其通过物料姿态调整部进行调整物料姿态，对于不正确姿态的物料，其通过物料通道的边缘排出，只有位姿正确的物料可以进入分传送带。从而有效防止不良位姿的零件进入后期的加工区，有效防止不良端子的产生。
一种端子加工自动化进料结构

[实用新型]一种机械零件加工用冲压切割装置-CN202320617549.X有效
发明人：罗长云;周钢;杨林 -专利权人：攀枝花市力天工贸有限责任公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B21D43/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压切割装置技术领域，且公开了一种机械零件加工用冲压切割装置，包括冲切台和板式传送带，所述冲切台的顶部设置有冲切装置，冲切装置包括有冲切头，冲切台开设有落料孔，落料孔位于冲切头的正下方，冲切台的两端分别设置有主动辊和从动辊，主动辊和从动辊通过板式传送带连接，冲切台穿插设置在板式传送带内，板式传送带的上端与冲切台的顶面滑动贴合，板式传送带上均匀开设有零件孔，通过板式传送带将待加工零件带到冲切头下方进行冲压切割操作，避免在冲切头下方人工上下料
一种机械零件工用冲压切割装置

[实用新型]一种链条零件打孔装置-CN202222319301.3有效
发明人：吴凯 -专利权人：常州东传链传动科技股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及链条零件打孔装置技术领域，尤其是一种链条零件打孔装置，包括工作台、打孔机、控制器、传输带和传送带；所述工作台左侧设有推板和传输带，中间设有工作间，右侧设有控制器，中间设有通孔一，下方设有支撑柱；所述通孔一对应的位置工作台内部设有工作板，下方设有传送带，右侧设有挡板；所述工作间顶部固定有打孔机，后侧设有吸尘装置；所述工作台与推板对称位置设有通孔二；所述控制器与打孔机、工作板、推板、吸尘装置、传输带和传送带电性连接本装置通过推板和挡块夹持固定零件再配合压板能够方便打孔机进行打孔；控制器控制装置全自动运行，包括从零件制造处输送零件到将打孔完成后的零件依次送出。
一种链条零件打孔装置

[实用新型]焦油处理装置及废弃陶瓷环处理设备-CN201820444061.0有效
发明人：吴国明 -专利权人：无锡汉成新材料科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：所述焦油处理装置包括有支架、传送带、加热机构、升降机构和焦油收集箱；传送带位于支架上，用于放置并传送待处理的零件，传送带上设置有多个通孔，传送带能够沿水平方向运动；加热机构设置于传送带上方，用于对放置于传送带上的待处理的零件进行加热，使得待处理的零件表面附着的焦油融化；升降机构用于控制加热机构沿竖直方向升降；焦油收集箱位于传送带下方，用于收集从传送带的通孔滴落的焦油。
传送带焦油处理装置加热机构焦油本实用新型焦油收集箱处理设备废弃陶瓷升降机构陶瓷环附着通孔支架水平方向运动焦油去除节约资源零件表面再次使用除焦滴落竖直加热升降融化传送

[实用新型]一种零件漏冲孔检测装置-CN202122006732.X有效
发明人：李宝煜 -专利权人：南京安驰汽车配件有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零件漏冲孔检测装置，包括相邻设置的传送带和底座，所述底座上表面远离传动带的一端固定有竖直的侧挡板，所述侧挡板顶部固定连接有顶板，所述顶板延伸至传送带上方，所述侧挡板靠近传送带的一侧竖直设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有液压气缸，所述液压气缸的上固定连接有检测机构，所述检测机构横向设置并朝向传送带。本实用新型具备在检测零件冲漏孔的同时，可以将冲孔完成的零件方便的通过铁丝固定，方便后续打包和避免出现漏孔的优点。
一种零件冲孔检测装置

[发明专利]通用零件多级初检装置-CN201410638950.7在审
发明人：肖伟武 -专利权人：南京协凯科技有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B07C5/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种通用零件多级初检装置，包括上下并列同向排布的多级传送带结构，每级传送带上均设有初检装置，每个初检装置的出口处均设有活动翻盖，最下方一级传送带的活动翻盖下方与废料盒连接，其余级传送带的活动翻盖下方正对下一级传送带上初检装置的入口通过多级检测结构，保证检测结果的精确性，防止由于检测误差而导致的零件浪费。
通用零件多级装置

[实用新型]一种喷漆检测装置-CN201921671762.9有效
发明人：李淼;明华;张玉苓 -专利权人：天津信恒科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷漆检测装置，包括：底座、传送带、支撑柱、检测箱、限位环、顶推柱、横杆、调节螺孔、伸缩杆、固定杆、拉簧、零件、电机、报警灯、按键开关和凸块；所述底座上设置有所述传送带和所述支撑柱；所述支撑柱垂直固定在所述底座上端，所述检测箱设置在所述支撑柱上部分，所述检测箱位于所述传送带的上方，且与所述传送带有一距离，所述零件通过所述传送带进行传动。
一种喷漆检测装置

[实用新型]一种提高汽车零件加工精度的数控铣床-CN201821239560.2有效
发明人：董姝言 -专利权人：天津华恒汽车部件有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B23C1/06 文献下载
摘要：一种提高汽车零件加工精度的数控铣床，包括一机架、一支撑架、一车铣机构，对零件进行车铣、送料机构，控制物料的上料和卸料；其特征在于:所述机架上设置定位块以及传送带,机架前端的空置区域放置未加工的零件,中部铣刀架下方的位置设置定位块,定位块前端连接传动带。本实用新型中设置送料机构，送料机构由行走机构和机械臂构成，行走机构由驱动电机带动,做往复运动,机械臂上设置电磁铁,方便送料输送零件以及将零件运输至传送带上。传送带上设置位传感器，配合机械臂上的位置传感器，将加工零件送出。避免了零件的堆积，实现提高加工精度。
传送带送料机构定位块机械臂汽车零件加工数控铣床行走机构车铣电磁铁本实用新型位置传感器加工零件零件运输驱动电机位传感器传动带铣刀架支撑架空置上料送出送料卸料加工堆积配合

[实用新型]一种铁制零件传送装置-CN201820372403.2有效
发明人：伞建耕 -专利权人：连云港强连铁塔制造有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：一种铁制零件传送装置，包括：第一传动轮1；第二传动轮2；第一传送带3，所述第一传送带为双层结构；所述第一传动轮1、第二传动轮2以及第一传送带3组成零件垂直传输组件；磁块4，所述磁块4设置于所述第一传动带3的双层结构之间，所述磁块4数量至少一个，所述磁块4通过胶水或其他固定连接结构固设于所述第一传动带3的双层结构之间，通过第一传送带3的转动，在所述磁块4的吸力下，带动铁制零件的向上提升。
磁块传送带双层结构铁制零件传送装置传动带传动轮动轮吸力固定连接结构传输组件组成零件胶水固设转动垂直

[实用新型]一种机械设备加工用零件上料机构-CN202222662894.3有效
发明人：周福 -专利权人：广州腾研机电设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械设备加工用零件上料机构，属于机械加工技术领域,包括底板，底板的顶部水平对称连接有固定块，固定块的一侧连接有移动电机，固定块的内侧连接有用于移动的移动螺纹杆，移动螺纹杆的螺纹旋转连接有移动块，移动块的顶部连接有液压杆，液压杆的顶部固定连接有小传送壳，小传送壳的两端内侧连接有固定轴，固定轴的表端滚动连接有四边形传送带，四边形传送带的两角连接有小传送轴，小传送轴的两端连接有小传送壳，通过固定块固定，移动螺纹杆带动移动块进行移动，液压杆进行升降，小传送轴进行工作，带动零件进行传送，四边形传送带可以使零件贴合传送带，使其移动升高进行传动，节省了人力，也对数量大的零件进行传送。
一种机械设备工用零件机构

[实用新型]用于流水线加工的夹具-CN201720303399.X有效
发明人：马赟 -专利权人：泸州远程工程机械有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于流水线加工的夹具，包括传送带、支撑座、移动杆、弹簧、凸轮和驱动轴，在传送带下方设置有支撑架，在支撑架上设置有垫板，所述支撑座位于传送带的上方，且支撑座上靠近传送带的侧面与垫板连接，所述移动杆的一端活动贯穿支撑座，所述弹簧套设在移动杆上，所述凸轮的曲线轮廓与移动杆上远离传送带的一端接触。通过本家具夹紧零件，避免了待加工零件在被加工过程中因受到外力而随处移动导致的加工尺寸不准确的情况出现，降低了废品率；并且无需工人用手来按住零件，降低了工人劳动强度，且保证了压紧力的稳定性。
用于流水线加工夹具