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[发明专利]隔爆云台-CN201310077924.7无效
发明人：王燕庆 -专利权人：上海研庆电子有限公司
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：隔爆云台是电视监控领域隔爆的产品，像石油、化工、工业区、高压变电站、发电站等有爆炸性瓦斯存在，可用于可燃性气体和空气混合形成的爆炸环境，或是爆炸性、危险性大的地区，爆炸性混合物以气体，蒸汽或薄雾形式连续出现或长时间存在的场所，是隔爆行业跟监控行业的交叉产物，因为在具有高危可燃性、爆炸性现场不能使用常规的摄像产品，需要具有隔爆功能的隔爆云台。
隔爆云台

[实用新型]隔爆一体化万向摄像仪-CN200420054901.0无效
发明人：王华仁;周金良 -专利权人：常州裕华电子设备制造有限公司
申请日： 2004-12-15 - 公布日： 2006-01-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种能使云台组件与摄像机之间的线缆完全置于隔爆腔内，使用安全可靠，安装方便，并能准确检测或预置云台位置的隔爆一体化万向摄像仪。包括云台组件、摄像机以及解码控制器，云台组件包括壳体、电机、蜗轮蜗杆传动副、底座以及俯仰轴和水平轴，空心的俯仰轴通过轴承支承在壳体端侧的盖板上，俯仰轴端部与护罩芯轴固定连接，壳体端面与盖板的连接面以及俯仰轴与护套芯轴的连接面均为隔爆面，俯仰轴内侧端上的齿轮与电位器上的齿轮啮合；空心的水平轴通过轴承支承在壳体下部的支座上，并与底座固定连接，壳体下端面与支座的连接面为隔爆面，水平轴上部的齿轮与电位器主轴上的齿轮啮合；线缆穿过水平轴和俯仰轴设置在隔爆护罩内
一体化万向摄像

[实用新型]隔爆型巡检机器人和本安型电力和信号传输组件-CN202320913289.0有效
发明人：许凌波;贾维银;韩大鹏;朱克兴 -专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及隔爆型巡检机器人和本安型电力和信号传输组件，所述可卷绕或可弯折的本安型电力和信号传输组件配置成将所述隔爆型巡检机器人的隔爆型巡检机器人本体与隔爆型云台相互连接，所述可卷绕或可弯折的本安型电力和信号传输组件包括：可卷绕或可弯折的本安线束，用于电力和信号传输；其中，所述本安线束的与所述隔爆型巡检机器人本体相连的一端连接至第一隔爆装置中布置的至少一个本安电源输出；并且，所述本安线束的与所述隔爆型云台相连的另一端连接至第二隔爆装置中布置的至少一个防反接
隔爆型巡检机器人和电力信号传输组件

[实用新型]一种单驱挂轨式巡检机器人-CN202122457755.2有效
发明人：陈俊宏;李瑞峰;梁凤顺;陈晖;吴洪;王志斌;周嚞;侯伟强;阮华清;胡旭军;王婧 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及挂轨式巡检机器人领域，具体是公开一种单驱挂轨式巡检机器人，包括挂轨驱动机构、隔爆主体模块和云台模块；所述挂轨驱动机构包括挂轨安装座以及安装于挂轨安装座上的驱动模块、从动模块、导向模块和支撑模块；所述隔爆主体模块包括隔爆舱以及安装在隔爆舱内或外的系统工作硬件和检测指示设备，所述挂轨驱动机构连接在隔爆舱的上方用于实现挂轨驱动行走，所述云台模块包括安装座及安装在安装座上的视觉感应设备，所述安装座连接在隔爆舱的下方
一种单驱挂轨式巡检机器人

[发明专利]一种防爆升降机构-CN202310576268.9在审
发明人：黄祝青;毛方海;孙国庆 -专利权人：合肥哈工特安智能科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66F3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种防爆升降机构，包括：底部箱壳、动力系统、升降系统、云台组件和外壳；底部箱壳，所述底部箱壳的内部安装有动力系统，且底部箱壳的上侧与外壳固定连接，同时外壳的内部安装有升降系统，并且升降系统的顶部安装有云台组件；减速电机外设置有电机隔爆壳，且电机转接盘安装在减速电机的前端，电机壳安装座与电机隔爆壳、推杆盒采用螺钉固接。该防爆升降机构，云台组件可按需要安装摄像头、气体探测器或其他设备，电机隔爆壳、隔爆接头的设置，可对此升降结构进行防爆工作，设计使用简单，防爆能力强，增强消防机器人在易燃易爆环境下的侦察作业能力；设备的供电通讯线缆可在中空推杆内走线
一种防爆升降机构

[实用新型]一种矿用隔爆型视频监控装置-CN201721744929.0有效
发明人：闫明;成志兴;郑逢成 -专利权人：肥城弘锦电气机械科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用隔爆型视频监控装置，包括摄像机和控制主机，所述摄像机包括防护罩，所述防护罩的一侧设有输送管，所述防护罩的一端设有防护外壳，所述防护罩表面设有喷嘴，且所述防护罩的内部设有镜头，所述摄像机的底部设有云台，所述云台的底部设有支架，所述支架的一端设有固定板，所述云台的一端接有导线，所述导线的另一端接有接线盒，且所述接线盒的顶部设有走线盒，所述云台的内部设有检测仪，所述控制主机的一端设有接收端，该种矿用隔爆型视频监控装置通过所述输送管与矿内的隔爆水棚等相连接，当发生爆炸时，所述喷嘴会喷出雾粒，减少视频监控系统在煤尘爆炸时产生的伤害，具有一定的隔爆性。
防护罩云台视频监控装置矿用隔爆型摄像机控制主机喷嘴接线盒输送管隔爆支架视频监控系统本实用新型防护罩表面防护外壳煤尘爆炸固定板检测仪接收端走线盒喷出雾粒镜头爆炸伤害

[实用新型]一种防爆双侧载热像仪-CN201721174451.2有效
发明人：金京哲 -专利权人：天津荣国电子技术有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：一种防爆双侧载热像仪，包括云台台体、防爆热像仪和防爆摄像仪；所述防爆热像仪和所述防爆摄像仪分别设置在所述云台台体的两侧；所述云台台体包括内空圆柱形柱体，所述柱体内设有多个按功能分隔的独立隔爆腔室，相邻且有线路连接的两个所述腔室之间设有隔爆型的过孔本申请的有益效果是：云台柱体内的多腔室设置，可以避免发生爆炸的情况下在云台内部传爆导致压力重叠而发生的危险；热像仪视窗处防护罩的设置，可以有效保护视窗，避免锗单晶被冲击或破坏；摄像仪雨刷的设置，能够在水汽严重的环境中将视窗上水汽擦除
热像仪防爆视窗云台防爆摄像仪台体防护罩水汽雨刷体内内空圆柱形环网结构线路连接多腔室隔爆腔隔爆型摄像仪锗单晶擦除传爆腔室台柱柱体分隔摄像爆炸申请保证

[发明专利]基于化工厂环境的防爆巡检机器人-CN202010974306.2在审
发明人：王子巍;王哲;李杰 -专利权人：上海朗驰佰特智能技术有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：包括驱动机构、机器人本体、云台仓和传感器仓，机器人本体连接在驱动机构上，云台仓和传感器仓设置在机器人本体上，驱动机构的驱动轮在轨道上定向行走，其特征在于：所述机器人本体外壳为隔爆壳体，隔爆壳体内安装有工控机防爆电池、主控板和防爆接口板，驱动电机由防爆电池供电，驱动电机控制驱动轮在轨道上行走；所述传感器仓安装在机器人本体上，传感器仓内设置有多功能环境检测仪，多功能环境检测仪为本安防爆处理的气体传感器模块；云台仓通过云台转轴与机器人本体连接，云台仓的壳体为隔爆腔体。
基于化工厂环境防爆巡检机器人

[发明专利]一种具有自动瞄准灭火功能的挂轨式煤矿巡检机器人-CN202310445958.0在审
发明人：李雨潭;陈国旭;冯英杰;沈慧;周彩全;安梦南;何振华 -专利权人：徐州北矿智能科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：包括机器人本体，机器人本体后侧连接有拖拽消防水炮，机器人本体前侧设置有热像仪与可见光双光谱云台和声光报警器；动力箱包括隔爆箱体，隔爆箱体上安装驱动轮装置和两个导向轮装置；驱动轮装置下端与隔爆箱体滑动连接；两个导向轮装置分置在驱动轮装置前、后侧，导向轮装置下端与隔爆箱体回转连接。本发明通过设置热像仪与可见光双光谱云台和拖拽消防水炮能够第一时间发现并处置火情，手提式水基灭火器方便进行更换；隔爆兼本质安全型机器人本体设置驱动轮装置和导向轮装置，驱动轮装置采用滑动结构，导向轮装置采用回转结构
一种具有自动瞄准灭火功能挂轨式煤矿巡检机器人

[发明专利]矿用隔爆电动云台-CN201610715566.1在审
发明人：李辉;王立健;翟菲菲;杜青 -专利权人：天津华宁电子有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用隔爆电动云台，其技术特点是：包括云台筒体及安装在筒体内动力传动系统和运动控制系统，在云台筒体正中心贯通安装主轴，在云台筒体的中下端与主轴垂直安装有摆动轴并从云台筒体两侧伸出，摆动轴通过两侧的附件支架分别与照明灯及摄像头相连接本发明通过贯穿云台筒体的主轴吊装在固定支架上实现云台筒体的自转功能，通过摆动轴驱动两侧的安装摄像头及照明灯实现转动功能，具有结构简单、体积小、重量轻且功能丰富等特点。
矿用隔爆电动

[实用新型]隔爆云台摄像仪-CN201420059313.X有效
发明人：杜磊;陈宝祥 -专利权人：陕西航泰电气有限公司
申请日： 2014-02-08 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型是隔爆云台摄像仪。它至少包括摄像仪、防爆护罩、整体旋转电机、水平旋转电机、整体旋转隔爆腔、旋转轴、整体旋转轴承和整体固定座，其特征是：水平旋转电机的输出端与水平旋转减速机连接，整体旋转电机的输出端与整体旋转减速机连接；水平旋转减速机的输出轴通过旋转轴与防爆护罩固定连接
隔爆云台摄像

[实用新型]防爆云台主轴润滑装置-CN202223013305.5有效
发明人：李贺伟;范国山 -专利权人：常州德尔科机电设备有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆云台主轴润滑装置，包括主筒体、底座、摄像筒和润滑装置，所述主筒体底部与底座转动连接，底座中心垂直设置有主轴，主轴伸入主筒体内，主筒体底面设有支撑座，支撑座为环形，支撑座内侧向上延伸形成与主轴配合的侧壁，主轴和侧壁之间通过多个轴承转动连接，主轴和侧壁之间为隔爆面，所述润滑装置固定安装在支撑座上，润滑装置内的润滑油能够穿过侧壁到达隔爆面，对隔爆面施加润滑油；本实用新型润滑装置安装在主筒体内，能够在云台运转过程中随时向主轴施加润滑油
防爆主轴润滑装置

[实用新型]隔爆型高压配电装置的双母线联络柜装置-CN202221052319.5有效
发明人：卫雷杰;王三珍;樊振国;冯学军;周瑞峰;曹昌斌;孙志年;周鑫龙 -专利权人：山西华宁焦煤有限责任公司;无锡军工智能电气股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02B1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隔爆型高压配电装置的双母线联络柜装置，包括两台隔爆配电柜和一台隔爆联络箱；其中一台隔爆配电柜作为一段数台隔爆配电柜中的母线联络柜，另一台隔爆配电柜作为另一段数台隔爆配电柜中的母线联络柜；母线联络柜不带负载；两台隔爆配电柜左右并列设置，隔爆联络箱设置在两台隔爆配电柜的出线腔之间；各隔爆配电柜出线腔朝向隔爆联络箱的侧面均设有开口并在开口处设有法兰，隔爆联络箱的左右两端均设有法兰；隔爆联络箱与其两侧的隔爆配电柜通过隔爆法兰结合面连接；两个隔爆配电柜的各相出线母线排分别通过导体穿过隔爆联络箱相连接。
隔爆型高压配电装置母线联络装置

[实用新型]监控终端的防爆外壳-CN201720138804.7有效
发明人：吴瑞青;常庆涛;穆波;王廷春;施红勋;张亚丽;林明奇 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院;北京帮安迪信息科技股份有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监控终端的防爆外壳，其包括摄像机安装孔、按钮、显示屏、盖板、报警输出口、进气口、云台、天线连接点、气体检测传感器、隔爆面、隔爆结合面、螺丝孔、通风口、电路板、凹槽，摄像机安装孔位于云台上，按钮位于显示屏的一侧，摄像机安装孔位于显示屏的一侧，盖板位于报警输出口的上方，进气口位于报警输出口和气体检测传感器之间，天线连接点位于盖板的一侧，隔爆面位于隔爆结合面的一侧，螺丝孔固定在气体检测传感器上
监控终端防爆外壳

[实用新型]隔爆一体化万向摄像仪-CN200820216211.9有效
发明人：周嵩;凡灼华;陈瑞 -专利权人：常州裕华电子设备制造有限公司
申请日： 2008-11-20 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隔爆一体化万向摄像仪，包括线缆装置(1)、底座(3)、电动云台(5)、解码控制器(7)和摄像头(8)，电动云台(5)可旋转地支承在在底座(3)上，摄像头(8)可旋转地支承在电动云台(5)上，解码控制器(7)位于电动云台(5)内，底座(3)的底部具有底座板(3-1)，其特征在于：底座(3)内安装有防雷装置(2)。
一体化万向摄像

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