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[发明专利]基于RRT-Connect算法的机械臂路径规划方法-CN202211656137.3在审
发明人：孙瑜;姚文广;李新彤;陈祥龙;黄江州;孙艺铭;李晨星 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基RRT‑Connect算法的机械臂路径规划方法，包括：在起始点和终点所构成的自由空间内，随机生成一个中间点，分别在起点、中间点和终点之间同时开始进行路径搜索，生成随机树，加快收敛的速度；动态调整采样区域的方向，从而约束随机树扩展的方向，减少采样节点的盲目性；然后动态调整采样步长，让随机树及时跳出局部极小值，提高随机树的搜索效率，同时利用贪心策略，加快随机树在开阔区域的搜索速度；利用路径优化方法，去除随机树中产生的冗余节点；在优化后路径基础上，使用基于最小二乘法的B样条曲线进行平滑处理，得到一条接近原路径的无碰撞平滑曲线，减少机械臂的抖振，提高了机械臂的规划效率。
基于 rrt connect 算法机械路径规划方法

[发明专利]一种基于不同码速随机跳频的微波凝视关联成像装置-CN201310743516.0有效
发明人：郭圆月;王东进;田超;何学智 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开一种基于不同码速随机跳频的微波凝视关联成像装置，包括随机辐射单元根据总控单元发送的控制信息生成微波脉冲信号并发射，微波脉冲信号在目标区域形成时空两维随机特性的微波辐射场，目标区域观测目标的散射回波由接收单元接收，关联成像单元将散射回波与微波辐射场进行关联处理得到反演图像观测目标；每个辐射天线发射的微波脉冲信号的脉冲周期和脉冲重复频率相同，微波脉冲信号包括多个随机跳频子脉冲，其频点为带宽范围内随机选择，不同辐射天线发射的微波脉冲信号的随机跳频子脉冲跳频码速不同且跳频图案正交在低码速发射、低速采集和较低带宽的条件下，从工程上实现了微波凝视关联成像所需的、较为理想的时空两维随机辐射场。
一种基于不同随机微波凝视关联成像装置

[发明专利]交流联络线稳态随机功率波动的数学建模方法-CN201110389417.8有效
发明人：王安斯;孙华东;汤涌;林伟芳;易俊 -专利权人：中国电力科学研究院
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种交流联络线稳态随机功率波动的数学建模方法，电网通过交流联络线互联，稳态条件下，两端电网内的负荷随机波动将造成联络线上发生周期较长、无规则的随机功率波动。本发明基于两区域交流联络线功率波动模型，根据大区电网稳态运行和弱联络线特征，建立随机功率波动和等值机功角差的关系，通过求解等值机功角差的二阶微分方程，得到两区域联络线的稳态随机功率波动数学模型。本发明可运用于电力系统的理论和仿真分析，掌握两大区互联电力系统的动态特性和联络线随机功率波动机理，计算稳态随机功率波动的最大振幅，利于系统运行、分析人员及时采取有效的措施，提高电力系统的安全稳定运行水平
交流联络稳态随机功率波动数学建模方法

[发明专利]多基色色域覆盖率的测量方法及装置-CN201611161481.X有效
发明人：黄早珊 -专利权人：广东威创视讯科技股份有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种多基色NTSC色域覆盖率的测量方法及装置，通过获取参照色域的参考基色坐标以及显示设备色域的对照基色坐标，在色域图上产生若干随机点并检测随机点的产生位置，若检测到随机点的产生位置处于参照色域的参考基色坐标构成的封闭区域内，则增加随机点在参照色域出现的第一计数值，若检测到该随机点同时也处于显示设备色域的对照基色坐标构成的封闭区域内，则增加随机点在显示设备色域出现的第二计数值，当随机点产生个数达到预设值后，根据得到的第一计数值以及第二计数值测量多基色
随机点色域基色坐标显示设备测量方法及装置基色产生位置封闭区域检测可靠性和实用性覆盖率数值测量域覆盖率参考色域图多基预设

[发明专利]在同一芯片上组合NVM类别和SRAM类别MRAM元件的方法-CN201880081072.X有效
发明人： M·皮纳巴斯;B·A·卡戴茨;T·D·布恩 -专利权人：芯成半导体(开曼)有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H01L43/02 文献下载
摘要：一种用于制造磁性随机存取存储器芯片的方法，该芯片具有形成在同一芯片上的具有不同性能特性的磁性存储器元件。磁性存储器元件可以是磁性随机存取存储器元件。存储器芯片可以具有在传感器的第一区域中形成的具有第一组物理和性能特性的第一组磁性随机存取芯片，以及在芯片的第二区域中形成的具有第二组性能特性的第二组磁性随机存取芯片。例如，第一组磁性随机存取存储器元件的性能特性可以匹配或者超过非易失性存储器的性能特性，而第二组磁性随机存取存储器元件的性能特性可以匹配或者超过静态随机存取存储器元件的性能特性。
同一芯片组合 nvm 类别 sram mram 元件方法

[发明专利]身份验证方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN202110310359.9有效
发明人：李亚桐;陈东鹏 -专利权人：深圳市声扬科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：该方法包括：在显示区域显示多个随机信息；获取用于进行身份验证的验证声音内容和验证声纹信息；根据验证声音内容，获取验证声音内容中的至少一个目标随机信息及各目标随机信息对应的验证顺序，目标随机信息属于多个随机信息；根据各目标随机信息对应在显示区域上的目标位置和验证顺序确定验证声音内容是否正确；在所述验证声音内容正确，且所述验证声纹信息与预设声纹信息匹配时，确定验证通过。根据上述方法，每次在身份验证时需要输入的随机信息不同，可以有效避免身份验证信息被泄露的问题，从而有效提高身份验证的安全性。
身份验证方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]基于A*算法的伴随机器人增量路径规划方法及系统-CN201810825064.3有效
发明人：李彬;张慧;李贻斌;荣学文;刘斌 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于A*算法的伴随机器人增量路径规划方法及系统，构建环境地图：根据实际场景构建二维占据栅格地图，将每一个栅格标记为障碍区域或可行区域；伴随机器人以及可移动目标点的初始化：在栅格地图中设定伴随机器人和可移动目标点的初始坐标位置；为机器人建立滑动窗口；基于A*算法和增量路径规划方法对伴随机器人的路径进行规划。其采用上一时刻路径进行增量式路径更新，节省路径规划的时间，提升伴随机器人的反应速度，及时避开新的障碍物。
基于算法伴随机器人增量路径规划方法系统

[发明专利]包括用于在时间和空间上进行整体随机接入的物理信道的无线通信系统-CN201880029834.1有效
发明人：拉乌尔·马利亚尔特;贝诺伊特·蓬萨尔;阿诺·芒叙 -专利权人：西格弗克斯公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04W74/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线通信系统(10)，其包括连接至蜂窝网核心(30)的蜂窝接入网(31)，所述蜂窝接入网包括适于在称为协调接入信道的物理信道上与终端(20)交换数据的蜂窝基站(310)，每个蜂窝基站(310)服务于一个地理区域，由所述蜂窝基站服务的所有地理区域形成一个地理地区。无线通信系统(10)包括服务于该地理地区的随机接入基站(320)，每个随机接入基站(320)适于接收由终端在称为随机接入信道的永久物理信道上发射的数据，所述随机接入基站的永久物理随机接入信道在整个地理地区内使用相同的无线资源
包括用于时间空间进行整体随机接入物理信道无线通信系统

[发明专利]电网配电规划方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810736918.0在审
发明人：杨雄平;叶琳浩;陈旭;樊扬;何奉禄;高怡芳;伍肇龙 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：所述方法包括：获取待配电区域的预设类型电动汽车的系统数据；系统数据包括充电功率以及标准耗电量；处理预设类型电动汽车的到家时刻模型，抽取预设类型电动汽车的随机到家时刻；处理预设类型电动汽车的日耗里程模型，抽取预设类型电动汽车的随机日耗里程；获取随机日耗里程和标准耗电量的乘积，并将乘积与充电功率的比作为预设类型电动汽车的随机充电时长；根据充电功率、随机到家时刻以及随机充电时长得到预设类型电动汽车的用电曲线，并根据用电曲线得到用电预测量；根据用电预测量对待配电区域进行配电规划。使得能够合理、准确地预测某个类型城市中预设类型电动汽车的用电量，从而可据此合理地指导待配电区域的规划建设。
电动汽车预设配电计算机设备充电功率存储介质电网配电系统数据用电预测耗电量里程时长抽取充电规划建设规划用电量预测申请

[发明专利]数据更新方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN202111434184.9在审
发明人：褚夫环 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据更新方法，电子设备和计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待更新数据，并将所述待更新数据保存至缓冲存储区域；读取处于活跃状态的第一存储区域中保存的历史数据至随机存取存储器中；根据所述缓冲存储区域中保存的所述待更新数据，对所述随机存取存储器中保存的所述历史数据进行数据更新；将所述随机存取存储器中保存的更新后的所述历史数据写入处于非活跃状态的第二存储区域。
数据更新方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种遥感瓦片数据的变化检测方法和装置-CN202310114334.0有效
发明人：容俊;王宇翔;田静国;屈洋旭;范磊;黄非;关元秀;王硕;殷慧;黄贝贝 -专利权人：航天宏图信息技术股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种遥感瓦片数据的变化检测方法和装置，涉及变化检测的技术领域，包括：获取预设变化类别的样本遥感瓦片数据对，并为目标区域添加标注矢量；基于样本遥感瓦片数据对和标注矢量，确定出目标区域对应的目标参数；基于目标参数构建训练集，并利用训练集对预设随机森林模型进行训练，得到目标随机森林模型；在获取到待检测遥感瓦片数据对之后，利用目标随机森林模型和待检测遥感瓦片数据对，确定出待检测遥感瓦片数据对对应的区域中变化区域对应的变化类别
一种遥感瓦片数据变化检测方法装置

[发明专利]任意形状壳体结构中随机点蚀的建模方法-CN202210601568.3在审
发明人：方媛媛;王仁华;喻东华;顾长庆 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种任意形状壳体结构中随机点蚀的建模方法，随机生成一个蚀坑和蚀坑半径，随机选择一个网格节点并判断其位置是否有蚀坑，若没有蚀坑，则将随机选择的一个网格节点位置和蚀坑半径信息临时赋予蚀坑，将生成的临时蚀坑与之前生成的已有蚀坑一一比较，若距离满足使两者不重叠的条件，则在随机选择的网格节点生成蚀坑；建立半径为蚀坑半径、高度能贯穿壳体厚度的圆柱体，将每个圆柱体的圆柱面与点蚀区的壳体表面发生布尔运算得到蚀坑区域；改变蚀坑区域内所有单元的厚度，设置蚀坑的偏移方向，得到有限元分析模型；本发明通过随机确定点蚀分布的坐标，随机布置点蚀坑，随机确定蚀坑半径、厚度与偏移方式，真实地模拟出蚀坑的随机状态。
任意形状壳体结构随机建模方法

[发明专利]一种基于FeFET结构的真随机数发生器、制备及使用方法-CN202211276898.6在审
发明人：张睿;郑嘉麒 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01L29/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FeFET结构的真随机数发生器、制备及使用方法。制造该器件首先在硅衬底上刻蚀形成沟道区域，沉积多晶硅，形成多晶硅沟道；其次分别沉积氧化层、铁电层和栅电极层，通过光刻和刻蚀形成铁电场效应晶体管的栅极结构；最后在栅极两侧形成铁电场效应晶体管的源漏区域，形成FeFET器件，完成真随机数发生器的制备。真随机数发生器通过外围电路测量FeFET器件的导通电阻作为真随机数。本发明利用FeFET的铁电层在极化翻转过程中发生翻转的第一个铁电畴的位置和电压具有随机性，在晶体管性能上的表现为阈值电压的随机变化，产生随机变化的导通电阻，实现真随机数的发生。
一种基于 fefet 结构随机数发生器制备使用方法

[发明专利]一种随机式割草机分区方法及随机式割草机-CN201910564339.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种随机式割草机分区方法及随机式割草机。该方法包括：S1、在割草机内无电子地图或电子地图需要修改时，割草机在建图指令的引导下在待割草区移动，根据移动路径创建割草区电子地图；S2、将割草区电子地图自动划分为多个割草子区域；S3、割草机每个割草周期从选定的割草子区域开始随机式割草本发明在割草区域现场建立割草区电子地图，并根据地图分布特点将割草区电子地图自动划分为多个割草子区域，进而分别对每个割草子区域进行割草，大大提高割草覆盖率，同时使割草程度分布均匀。
一种随机割草机分区方法

[发明专利]一种存储装置及其数据处理方法-CN202311020698.9在审
发明人：袁学涛 -专利权人：合肥康芯威存储技术有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：存储装置，用以与主机进行数据交互，存储装置包括：闪存模块，用以存储固件；读取模块，用以读取闪存模块中的固件；随机存储模块，用以通过读取模块获取闪存模块中的固件；以及中央处理模块，用以划分闪存模块中的固件为模块化数据，并划分随机存储模块的存储空间为永驻区域和动态区域；中央处理模块还用以保持永驻区域上的应用程序不变，并通过运行应用程序，以在动态区域的空闲区域上，加载模块化数据，执行模块化数据。本发明在不影响固件执行效率的情况下，节省了随机存储模块的空间，降低了芯片的硬件成本。
一种存储装置及其数据处理方法