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[实用新型]一种具有遮阳功能的农业除草机-CN202222051341.4有效
发明人：邹海滨 -专利权人：青岛欣之宇精工科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01D75/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业除草设备技术领域，具体为一种具有遮阳功能的农业除草机，包括除草机体和固定设置于所述除草机体一端的机杆架，所述机杆架的外侧设置有连接架，所述连接架的一端固定设置有遮阳罩，所述连接架的内侧固定安装有装配座，所述机杆架通过连接轴转动连接于所述装配座一端，所述连接架的侧面开设有紧固螺槽，所述机杆架的侧面固定安装有L形连接块，所述L形连接块螺纹连接有锁紧螺杆，本实用新型使得农业除草机具有遮阳功能，能够对工作人员起到良好遮阳防护作用，有效防止工作人员容易受到太阳暴晒，降低人员中暑安全隐患，并且便于将遮阳罩进行收纳，有利于减小农业除草机体积，方便将农业除草机入棚存放。
一种具有遮阳功能农业除草机

[发明专利]一种农田专用除草机器人及其控制方法-CN201910015387.0在审
发明人：李绍稳;张乐;金秀;傅雷扬;段慧茹;吴超豪;王志玲;张理;张蕴 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A01D43/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种农田专用除草机器人，属于农业机械技术领域，包括移动小车主体、行驶轮、除草机构和机械抓手，所述移动小车主体上安装有若干个行驶轮，行驶轮由安装在移动小车主体中的行驶轮驱动装置驱动运行，移动小车主体上安装有可调节除草机械臂机构，可调节除草机械臂机构上安装有除草机构和机械抓手，所述移动小车主体内置有用于控制可调节除草机械臂机构、行驶轮驱动装置、除草机构和机械抓手的工控机以及动力模块，与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用现代信息技术与农业深度的跨界融合，通过引入深度学习模型使传统意义上的智能除草机器人过度到智慧化的农业除草机器人，提高了除草机器人的工作效率与工作质量。
除草机器人移动小车行驶轮除草机构机械抓手可调节机械臂机构驱动装置除草农业机械技术现代信息技术传统意义动力模块工作效率农田除草机工控机智慧化内置械臂驱动智能融合引入学习

[实用新型]一种农田专用除草机器人-CN201920026458.2有效
发明人：李绍稳;张乐;金秀;傅雷扬;段慧茹;吴超豪;王志玲;张理;张蕴 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A01D43/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农田专用除草机器人，属于农业机械技术领域，包括移动小车主体、行驶轮、除草机构和机械抓手，所述移动小车主体上安装有若干个行驶轮，行驶轮由安装在移动小车主体中的行驶轮驱动装置驱动运行，移动小车主体上安装有可调节除草机械臂机构，可调节除草机械臂机构上安装有除草机构和机械抓手，所述移动小车主体内置有用于控制可调节除草机械臂机构、行驶轮驱动装置、除草机构和机械抓手的工控机以及动力模块，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用现代信息技术与农业深度的跨界融合，通过引入深度学习模型使传统意义上的智能除草机器人过度到智慧化的农业除草机器人，提高了除草机器人的工作效率与工作质量。
移动小车行驶轮除草机器人除草机构机械抓手可调节除草机械臂机构驱动装置农业机械技术现代信息技术本实用新型传统意义动力模块工作效率农田除草机工控机智慧化内置械臂驱动融合智能引入学习

[实用新型]一种可以调节喷洒范围的农业除草机-CN201820916672.0有效
发明人：胡立涛;李孝良;孙亚波 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A01D43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以调节喷洒范围的农业除草机，包括除草机主体，所述除草机主体的下端外表面设有切割头，所述切割头的下端设有齿轮片，所述除草机主体的前端外表面固定安装有把手，所述除草机主体的前端外表面靠近把手的一侧固定安装有控制室，所述控制室的一侧设有喷洒开关，所述控制室的另一侧设有切割开关，所述除草机主体的一端设有导管，所述导管的一端固定安装有汽油机。本实用新型所述的一种可以调节喷洒范围的农业除草机，设有喷头、防护罩与挡片，通过在除草机主体上加装喷头，可以在除草的同时喷洒除草剂，防虫剂等，通过挡片可以调节喷头的喷洒范围，通过防护罩可以防止喷洒到农作物上
除草机喷洒喷头控制室防护罩本实用新型前端外表面切割头挡片导管下端汽油机把手喷洒除草剂齿轮片防虫剂除草加装切割农作物

[实用新型]一种扶行水稻除草机-CN202120506993.5有效
发明人：张莹莹;孟昭杰;韩建国;石爱丽;邙光伟;任杰 -专利权人：承德市农林科学院;承德北巡农业旅游开发有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扶行水稻除草机，涉及农业种植设备技术领域，尤其是一种扶行水稻除草机，其包括：动力装置、本体支架、扶手、搅轮、第一挡泥板以及滑板支架。本实用新型除草机在使用时，地面滑板与地面平贴，启动动力装置，搅轮转动开始除草，由于地面滑板与地面产生的摩擦力对搅轮产生拖拽作用，搅轮对地面搅动去除了地面的杂草，减轻了人工臂力拖拽的劳动强度。除草机与地面角度固定在最佳除草角度，除草效率高。扶行水稻除草机动力输出带动滚轮进行除草，地面滑板、支架可以自动前行，减少人员力量输出。
一种水稻除草机

[发明专利]一种山地轻型电动中耕锄草机-CN202010682533.8在审
发明人：马志远;王宗恒;苏兆亮;郗爱锋;张婧婧 -专利权人：山东淄博烟草有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种山地轻型电动中耕锄草机，涉及农业设备技术领域。该山地轻型电动中耕锄草机包括机架、辅助轮、除草机构和开沟犁，除草机构设置在机架下部前侧，两个辅助轮设置在机架的后侧，机架上侧设有扶手，开沟犁固定在除草机构后侧的机架上，机架上设有带动除草机构旋转的蓄电池利用除草机构旋转割草的同时带动中耕锄草机向前移动，开沟犁在机架的带动下完成松土，一次性完成除草、中耕，该山地轻型电动中耕锄草机结构简单，质量轻便、操作简单、安全方便，成本低廉、作业效率高，有效解决了山地丘陵烟田除草不方便的问题
一种山地轻型电动中耕锄草

[实用新型]一种果园用便于更换刀片的除草机-CN202120210378.X有效
发明人：王鑫奇;赵晓路;王恒 -专利权人：中化现代农业（甘肃）有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及果园除草机设备技术领域，具体为一种果园用便于更换刀片的除草机，包括主体机构，所述主体机构包括顶板，所述顶板的底端固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端活动连接有转轮，所述顶板的底端固定连接有防护板本实用新型通过设置有安装机构，使除草机的每个刀片都可以单独拆卸进行维护或更换工作，从而使除草机刀片可以始终保持最佳的除草效果，从而提高了除草机的除草效果。
一种果园便于更换刀片除草机

[发明专利]太阳能自动除草车-CN201210002757.5无效
发明人：洪智明;刘幼海;刘吉人 -专利权人：吉富新能源科技(上海)有限公司
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本发明一种太阳能自动除草车,由图中可知,包含:除草车、除草机、开关、太阳能板;除草机系包含本体,转动马达,割草转子,升降机架,除草车系包含遮阳蓬,太阳能板,光电转换装置,蓄电池,供电的电机,车轮,除草机升降机架控制杆,方向盘,开关,以转换太阳光能为电能,光电转换装置转换成电能储存在蓄电池,还包括由蓄电池供电的电机所述的电机驱动车轮,除草机升降机架,马达,使能达到太阳能除草车除草的功能。本发明系利用薄膜太阳能电池的绿色能源特性，将光能转换成电能，驱动除草车使其产生除草的效果,使用方便,环保又省能源。
太阳能自动除草

[实用新型]一种高效彻底的除草车-CN202221778511.2有效
发明人：曾银芳 -专利权人：青岛浩程专用车辆有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01D43/077 文献下载
摘要：本实用新型涉及园林技术领域，且公开了一种高效彻底的除草车，包括车身、车头、除草机放置区、草料存放区、除草剂输出区、除草剂存储区、电机、缓震填充物、弹簧、转杆、除草机刀片、草料收集口、草料收集管道、草料隔板、风机吸风口、风机本体、固定填充物、风机出风管道、除草剂出水管道、除草剂喷头、泄压口、固定杆、封堵阀，当除草车使用时在旋转的刀片割断杂草的同时可以对被割断的杂草进行收集，可以让人在除草结束后更加轻松的处理割下的杂草，同时在除草机刀片将杂草收割后，后面的喷头会播撒除草机确保可以彻底清除杂草。
一种高效彻底除草

[发明专利]一种起垄式避障株间除草机-CN202211541434.3在审
发明人：滕康梅;解启柱 -专利权人：安徽云起农林发展有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01D43/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种起垄式避障株间除草机，包括机架、带有接头的牵引架以及连接架，所述牵引架固定于机架的首部，所述连接架固定于机架的尾部，所述机架的底部通过连接轴连接有行走轮，本方案，通过设置的避障机构，在除草机行进的过程中，可以带动除草机的除草组件位置进行改变，可以避免除草组件对植株造成损伤，同时可以调节除草组件的使用位置进行避障，可以对除草机经过的土地进行松土，可以对植株间的土地进行疏通，增加土壤养分供应能力，改善营养条件，利于植株间的土地再次种植，增加了除草机的功能性；通过设置的调节组件，可以调节垄土侧板之间的间距，垄土侧板与垄土顶板配合可以方便将松土垄成不同宽度。
一种起垄式避障株间除草机

[发明专利]智能化滚刀式除草机-CN201811498339.3有效
发明人：张峰;周爱文;刘超 -专利权人：安徽省华腾农业科技有限公司经开区分公司
申请日： 2018-12-08 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化滚刀式除草机，包括：滚刀式除草机结构，包括空气滤清器、油箱、除草高度调节杆、汽油机启动设备、机油管、启动拉绳和星形手柄；空气滤清器与油箱连接，除草高度调节杆用于调节除草操作后的草体高度，机油管与油箱并排设置，启动拉绳设置在油箱的上方，星形手柄设置在启动拉绳的上方，启动拉绳与汽油机启动设备连接；参数设定设备，分别与滚刀式除草机结构和序号提取设备连接，用于基于接收到的用户序号对滚刀式除草机结构执行相应的工作模式的设定通过本发明，提高了除草机控制的智能化水准。
智能化滚刀式除草机

[发明专利]一种园林绿化用杂草修剪装置-CN202211244976.4有效
发明人：张高硕;孙守正;郝宇 -专利权人：枣庄高信物业管理有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01D34/416 文献下载
摘要：本发明属于园林设备技术领域，尤其为一种园林绿化用杂草修剪装置，包括背负式除草机本体，还包括安装在所述背负式除草机本体表面的杂草修剪装置；所述杂草修剪装置包括有调节牵引装置、除草绳调节装置和挡板调节装置，所述调节牵引装置安装在背负式除草机本体中的杆体表面，所述除草绳调节装置安装在背负式除草机本体中的动力端头表面，所述挡板调节装置安装在背负式除草机本体中的杆体表面并位于调节牵引装置一侧；本发明可对除草绳长度进行调节的同时还可同步对挡板的防护范围进行调节
一种园林化用杂草修剪装置

[发明专利]一种太阳能自动除草机-CN201610866983.6在审
发明人：卢秀玲;李杰 -专利权人：天津市蓟县绿普生蔬菜种植有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A01D34/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能自动除草机，包括扶手、控制箱、太阳能板、底座、除草机和挂草装置；所述扶手右侧安装有底座，所述底座下侧安装有大滚轮，且大滚轮右侧安装有挂草装置，所述挂草装置右侧安装有平衡腿，且平衡腿，右侧安装有除草机，所述除草机上侧安装有阻草罩，所述除草机右侧安装有小滚轮，所述控制箱表面安装有开关，所述控制箱右侧安装有太阳能板，且太阳能板内安装有蓄电池，所述控制箱下侧安装有固定栓，所述太阳能板右侧安装有电机本发明，通过控制箱表面安装有转速表且转速表下侧安装有调节旋钮，可以针对不同种类的杂草，设置除草机转速，能够很干净的清理杂草。
一种太阳能自动除草机

[发明专利]一种基于卫星和视觉导航的水田除草机避苗转向方法-CN202310913839.3在审
发明人：吴康豪;陈丽;华宇昂;陈东顺;孙良;徐豪聪 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01B69/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星和视觉导航的水田除草机避苗转向方法。除草机转向过程中会将部分苗压倒从而影响作物的生长。，采用人工势场法，根据会压苗的坐标点建立引力势场，根据秧苗位置建立斥力势场计算得到合力，根据合力规划新路径，用这些新的路径坐标点替换掉原来被判断会压苗的路径坐标点，完成对原路径的局部微调；然后计算水田除草机当前姿态下的预瞄距离，并根据新路径与水田除草机位置和姿态的几何关系，采用改进的纯跟踪算法计算水田除草机的前轮目标转角，实现水田除草机在垄头转向时跟踪新路径行驶。
一种基于卫星视觉导航水田除草机转向方法

[实用新型]一种太阳能自动除草机-CN201621103174.1有效
发明人：卢秀玲;李杰 -专利权人：天津市蓟县绿普生蔬菜种植有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A01D34/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能自动除草机，包括扶手、控制箱、太阳能板、底座、除草机和挂草装置；所述扶手右侧安装有底座，所述底座下侧安装有大滚轮，且大滚轮右侧安装有挂草装置，所述挂草装置右侧安装有平衡腿，且平衡腿，右侧安装有除草机，所述除草机上侧安装有阻草罩，所述除草机右侧安装有小滚轮，所述控制箱表面安装有开关，所述控制箱右侧安装有太阳能板，且太阳能板内安装有蓄电池，所述控制箱下侧安装有固定栓，所述太阳能板右侧安装有电机本实用新型，通过控制箱表面安装有转速表且转速表下侧安装有调节旋钮，可以针对不同种类的杂草，设置除草机转速，能够很干净的清理杂草。
一种太阳能自动除草机