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[发明专利]旱田除草机-CN201110352472.X无效
发明人：郝春昌 -专利权人：大连富阳农业综合开发有限公司
申请日： 2011-11-10 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： A01B35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种旱田除草机包括除草机框架、除草机轮主轴、除草轮以及起垅铧，其特征在于：除草机轮主轴为一套管结构，除草机轮主轴套装在除草轮轮轴上，除草轮轮轴可转动的安装在除草机框架的一组对边之间；起垅铧设置在除草机框架另一组对边的其中一条上，在除草机轮主轴上还设置有除草机动力臂。本发明旱田除草机专门与已有的手扶拖拉机配套作业，使用方便，同时设计科学合理，结构简单，加工方便，除草效果好，适于规模化生产加工。本发明旱田除草机实现了除草、松土、起垅一步到位，改变了传统用锄除草方式，大大提高了工作效率，减轻劳动强度，解决了长期以来药剂除草造成的化学污染问题。
旱田除草机

[发明专利]除草机控制方法、装置、存储介质及除草机-CN202211159625.3在审
发明人：朱德成;刘鸿飞;周浩南 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种除草机控制方法、装置、存储介质及除草机，涉及智能除草机技术领域，所述方法包括：对待除草区域进行实时地图构建，获得所述除草机的实时定位地图；其中，所述除草机位于所述待除草区域内；基于所述实时定位地图，控制所述除草机的移动方向，以对所述待除草区域进行自动除草。本发明提供的技术方案，能够智能、有效地对待除草区域进行全方位除草，从而满足用户需求。
除草机控制方法装置存储介质

[发明专利]一种具有陶瓷刀片的除草机-CN201810670645.4有效
发明人：叶林洋;阮良军 -专利权人：宁波象研科技服务发展有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A01D34/66 文献下载
摘要：本发明公开一种具有陶瓷刀片的除草机，涉及除草机械技术领域，其包括：机身，所述机身上设有移动机构；除草机构，所述除草机构通过折叠机构连接到所述机身，所述折叠机构折叠,带动除草机构翻转入机身的前部；所述除草机构设有至少一个用于除草的转动刀片在本申请中，所述除草机至少包括机身、除草机构；通过在除草机构和机身之间设有折叠机构，可将除草机构折叠入机身前部，可在除草机放置时，保持刀片不被损坏。
一种具有陶瓷刀片除草机

[实用新型]一种新型的除草机-CN201821834038.9有效
发明人：王飞飞 -专利权人：王飞飞
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及除草机器械技术领域，且公开了一种新型的除草机，该新型的除草机，包括方向控制器，方向控制器底部的中央固定连接有支撑杆，支撑杆的底部固定连接有固定框，固定框的顶部固定连接有固定箱，固定箱的内腔活动连接有小型电池通过防护板能够防止除草机在除草时将土块硬物卷入除草轮内，从而延长除草机的上的除草轮的使用寿命，再通过固定框能将小型电池与控制箱固定在除草机上，从而使该除草机无需使用柴油发动机或汽油发电机当动力源，使该除草机的体型小于原有除草机的体型，从而使该除草机达到了体型较小活动方便的目的。
除草机固定框体型方向控制器小型电池除草轮固定箱支撑杆除草器械技术领域本实用新型柴油发动机活动连接有汽油发电机土块使用寿命动力源防护板控制箱内腔硬物卷入

[发明专利]智能除草机及除草方法-CN201610612540.4在审
发明人：程道修;李杰 -专利权人：天津鲁赫环保科技有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能除草机及除草方法，该智能除草机包括多传感器信息采集模块、中央处理器、除草机车轮驱动装置、除草机割草刀驱动装置；中央处理器通过接收多传感器信息采集模块的信息控制除草机车轮驱动装置和除草机割草刀驱动装置运转；多传感器信息采集模块包括分别独立安装在除草机上的用于识别草坪边界的边界识别传感器、用于识别除草机是否碰撞到障碍物的障碍物识别传感器、用于计算除草机航程的航程计数器、用于实时感应除草机的水平度、速度和方向的方位识别传感器组和辅助传感器组本申请的智能草机及除草方法减少除草机的充电和工作的次数，节约电能、增加机载电池的使用寿命，减少电能的损耗。
智能除草机除草方法

[实用新型]一种林业机械除草装置-CN202123211898.1有效
发明人：连人豪 -专利权人：连人豪
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本申请涉及除草机技术领域，具体为一种林业机械除草装置。本申请，包括除草机，所述除草机的表面固定安装有驱动器，所述除草机的内部转动连接有铲轮，所述除草机的表面设有限位装置，所述限位装置包括滑板，所述滑板与除草机的内部滑动连接，所述滑板远离除草机的一侧固定连接有固定框，所述固定框的内部滑动连接有两个滑杆，两个所述滑杆位于固定框内壁的一端固定连接有凹槽块，所述除草机的表面固定连接有固定杆，所述固定杆的表面滑动连接有插板，所述滑板的表面均匀开设有若干个插孔。解决了直接围绕树干用除草机对杂草进行清除时除草机晃动的话容易出现刮伤树干树皮现象的问题。
一种林业机械除草装置

[发明专利]一种主被动结合的防侧翻除草机-CN202111247521.3在审
发明人：张庆永;王宇超;许赛芸;何立科;左一成;杨旭东 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A01D34/68 文献下载
摘要：本发明公开一种主被动结合的防侧翻除草机，其包括除草机机体，所述除草机机体一端设置有草料收集箱，其另一端设置有用于除草的执行机构，所述除草机机体下方设置有多组防侧翻轮组；本发明专利设计一种主被动结合的防侧翻的电动除草机，本装置利用风扇向气囊中充气增压原理主动防止电动除草机运行过程中侧翻，通过扭杆、扭臂与可调连杆的巧妙布置实现被动防止电动除草机侧翻的目标。同时，把电动除草机做成手扶式小车外形大大降低了除草机的重心。
一种被动结合防侧翻除草机

[实用新型]苗间与行间全面中耕除草组合机-CN202121135426.X有效
发明人：付雅晶;张修春 -专利权人：孙吴县农发农业机械有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：苗间与行间全面中耕除草组合机属于农业机械；在行间中耕除草机机架后侧部上通过N根连接纵梁固装苗间除草机机架将行间中耕除草机与苗间除草机刚性连接成一体，万向传动轴将位于行间中耕除草机机架上的行间除草动力传动箱与位于苗间除草机机架上的苗间除草动力传动箱连接，三点悬挂总成固装在行间中耕除草机机架上，配装在行间中耕除草机机架上的行间中耕除草辊总成与配装在苗间除草机机架上的苗间除草辊总成横向呈间隔错位配置，行间中耕除草辊总成由行间辊轴、行间除草齿盘和L型中耕除草刀构成，苗间除草辊总成由苗间辊轴、限深除草齿盘和苗间除草齿盘构成；本机作业效率高，作业质量好，通用化程度高，适用能力强。
行间全面中耕除草组合

[实用新型]一种苗木种植用的除草机-CN202222553590.3有效
发明人：韩农 -专利权人：上海特石生态科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A01D34/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及除草机技术领域，尤其涉及一种苗木种植用的除草机。其主要针对除草机在进行除草时，杂草容易在机械传动轴上缠绕，导致刀盘无法正常转动的问题，提出如下技术方案：包括除草机主体、除草机构和回收机构，所述除草机主体底部四角均安装有滚轮，所述除草机构设置在除草机主体前侧，所述回收机构设置于除草机主体底部，所述除草机主体上端固定连接有控制面板，所述除草机主体后侧固定连接有推把。本实用新型在对杂草进行切割过程中，切割部均位于保护框外侧进行作业，其驱动转轴以及链条和链轮等传动件均位于保护框内，可以减小杂草缠绕的风险，从而保证除草机可以持续的工作。
一种苗木种植除草机

[实用新型]一种破碎除草机-CN201620589932.9有效
发明人：孙明明 -专利权人：大元建业集团园林绿化工程有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： A01D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种破碎除草机，包括机架、推手、轮子、发动机、破碎机和除草机；除草机活动连接在机架上；发动机设置在除草机上方，且发动机与除草机传动连接；破碎机活动连接在机架上，且位于除草机后方；破粹机的进料口与除草机的出料口对接；破碎机的转动轴与发动机的动力输出轴通过皮带传动；轮子可转动地设置在机架下方；推手活动连接在机架后方。本实用新型在机架上设置除草机和破碎机，且除草机和破碎机均由发动机提供动力，破碎机的进料口与除草机的出料口对接，使除草机除下来的大块草茎进一步粉碎，可直接撒到草地里用作肥料；省去倒装草料袋的工序，工作效率高
一种破碎除草机

[实用新型]智能除草机-CN201620814518.3有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能除草机，该智能除草机包括多传感器信息采集模块、中央处理器、除草机车轮驱动装置、除草机割草刀驱动装置；中央处理器通过接收多传感器信息采集模块的信息控制除草机车轮驱动装置和除草机割草刀驱动装置运转；多传感器信息采集模块包括分别独立安装在除草机上的用于识别草坪边界的边界识别传感器、用于识别除草机是否碰撞到障碍物的障碍物识别传感器、用于计算除草机航程的航程计数器、用于实时感应除草机的水平度、速度和方向的方位识别传感器组和辅助传感器组本申请的智能草机减少除草机的充电和工作的次数，节约电能、增加机载电池的使用寿命，减少电能的损耗。
智能除草机

[实用新型]一种用于除草机的支撑装置-CN201720436800.7有效
发明人：苏章宏 -专利权人：东莞市黔兴园林绿化工程有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A01D75/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于除草机的支撑装置，解决了当除草机在运作时，操作者在操作不当的情况下，除草机会自动往刀盘的直线方向跑出，这样易导致除草机伤人或者损坏除草机的情况发生的问题，其技术方案要点是包括驱动组件和铁管，所述铁管的上铰接有支撑杆，支撑杆的另一端上固定有支撑板，所述支撑板的另一面上设有尖刺，达到支撑装置加强除草机的稳定性能，以加强限制除草机自行向前行走的力，从而降低除草机的损坏以及降低除草机意外伤人的情况发生的效果
一种用于除草机支撑装置

[实用新型]一种主被动结合的防侧翻除草机-CN202122585532.4有效
发明人：张庆永;王宇超;许赛芸;何立科;左一成;杨旭东 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01D34/68 文献下载
摘要：本实用新型公开一种主被动结合的防侧翻除草机，其包括除草机机体，所述除草机机体一端设置有草料收集箱，其另一端设置有用于除草的执行机构，所述除草机机体下方设置有多组防侧翻轮组；本实用新型专利设计一种主被动结合的防侧翻的电动除草机，本装置利用风扇向气囊中充气增压原理主动防止电动除草机运行过程中侧翻，通过扭杆、扭臂与可调连杆的巧妙布置实现被动防止电动除草机侧翻的目标。同时，把电动除草机做成手扶式小车外形大大降低了除草机的重心。
一种被动结合防侧翻除草机

[发明专利]一种便携式除草机-CN201510539598.6在审
发明人：雷思宇;宋国 -专利权人：常州思宇环保材料科技有限公司
申请日： 2015-08-30 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式除草机，属于农业机械领域。本发明针对目前除草机手动操作实现除草，使用很不方便，同时目前的除草机械在遇到茂密庄稼行间时，不便使用除草机，还需要人工手动除草，且由于体积庞大不易携带，还存在除草机静止不动，则其切割刀单元也不会转动，本发明提供了一种可以便于折叠携带，除草机静止不动，则其切割刀单元也会转动，在茂密庄稼行间的杂草时，可以弯曲除草机进行使用的便携式除草机。通过实例证明本发明制作成本低，易于操作，便于携带使用，设计科学合理，结构简单，加工方便，除草效果好，适于规模化生产加工，改变了传统用锄除草方式，于传统除草机械相比，除草时间缩短15～20％。
一种便携式除草机

[发明专利]一种操作方便的手持式高温除草机-CN201810799316.X在审
发明人：韩挺;杨伟明 -专利权人：浙江普莱得电器有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种操作方便的手持式高温除草机，包括机头、除草附件和手柄，机头内设有高温发生装置，除草附件与高温发生装置连通设置，除草机还包括电池包，电池包与高温发生装置电连接并给高温发生装置供电以使高温发生装置工作，通过电池包给高温发生装置供电，以使除草机工作，相比于现有通过电源线的供电方式，使得除草机操作起来更加方便，除草机工作时不会被电源线牵绊，可任意方向操作除草机，还使得除草机不受电源线长度的影响而影响操作距离的问题，即可方便的拿着除草机至各个工作环境中，同时也很好的避免了在户外工作时找不到插座而无法作业施工的问题，可很好的适用于户外工作，提升了除草机的适用范围，也提升了除草机的操作便利性。
除草机高温发生装置电池包电源线除草机头户外操作便利性供电手柄操作距离方向操作供电方式连通设置电连接插座施工