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[实用新型]铁芯入轴机构-CN201620784240.X有效
发明人：吴超 -专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铁芯入轴机构，用于将轴装配至铁芯叠片中，所述铁芯入轴机构包括基板，设置在基板上的导柱、接料单元，以及活动设置在导柱上的入轴单元，所述接料单元用于接收待入轴的铁芯叠片，所述入轴单元用于将轴插设在所述铁芯叠片中，所述接料单元包括活动设置在基板上的第一接料单元和第二接料单元，所述第一接料单元和第二接料单元具有不同的接料位置和相同的待压位置，并能够交替运行在待压位置和各自的接料位置，以使入轴单元交替完成第一、第二接料单元所接收的铁芯叠片的入轴装配通过设置第一接料单元和第二接料单元可以轮替接料，减少入轴单元空转时间，提升入轴装配效率。
铁芯入轴机构

[实用新型]转子轴入铁芯工装-CN201720451991.4有效
发明人：鲁克银;马雪锋;张祥 -专利权人：上海力信电气技术有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H02K15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转子轴入铁芯工装，包括：安装平板；导轨，所述导轨的数量为两根，两根所述导轨间隔设置在所述安装平板上；推拉平板，所述推拉平板卡接在两条所述导轨内；支撑座，所述支撑座的数量为四个，四个所述支撑座间隔设置在所述推拉平台上
转子轴入铁芯工装

[实用新型]转子铁芯入轴机-CN202221234965.3有效
发明人：冼业荣;刘文锋;李俊典;刘缤研;柯培宾 -专利权人：广东省机械研究所有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转子铁芯入轴机，包括机架，机架相邻且相互垂直的两个侧方位上分别设置有铁芯输送线和下料输送线，机架上设置有铁芯上料机构、转盘输送机构、压装机构、芯轴存放机构、芯轴输送机构以及下料机构，铁芯上料机构位于机架上靠近铁芯输送线的一端，转盘输送机构设置在机架上的中部，芯轴存放机构和芯轴输送机构并列位于机架上远离铁芯输送线的一端，压装机构位于机架上远离下料输送线的一端，下料机构位于机架上靠近下料输送线的一端，用于将转盘输送机构上压装好的转子铁芯夹取放置到下料输送线上
转子铁芯入轴机

[实用新型]转子轴入铁芯机-CN202320002751.1有效
发明人：易定兴;周华国;廖建勇 -专利权人：深圳市合利士智能装备有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转子轴入铁芯机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该转子轴入铁芯机包括机架、用于放置转子轴的第一料盘、用于放置铁芯的第二料盘、用于转移转子轴的第一转移机构、用于对转子轴找位的第一找位机构、用于转移转子轴的第二转移机构、用于对铁芯找位的第二找位机构、用于搬运转子轴和铁芯的搬运机构以及用于将转子轴压装到铁芯中的压装机构，该机架上设置有工作台；通过采用第一转移机构、第一找位机构、第二转移机构、第二找位机构、搬运机构和压装机构自动化的实现了对转子轴的转移、找位，对铁芯的转移、找位，以及对转子轴和铁芯的搬运和压装，提高了压装精准度。
转子轴入铁芯机

[发明专利]一种转子铁芯入轴高效自动化装置-CN202210922099.5在审
发明人：朱宝林 -专利权人：深圳市兴特创自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种转子铁芯入轴高效自动化装置，包括：机架、输送组件、铁芯上料组件、转子轴上料组件、套轴预压装置、入轴预压装置以及铁芯定位组件；所述输送组件、铁芯上料组件、转子轴上料组件、套轴预压装置、入轴预压装置和铁芯定位组件均安装在机架上，且铁芯上料组件、转子轴上料组件、套轴预压装置、入轴预压装置和铁芯定位组件沿着输送组件的输送方向依次分布。该转子铁芯入轴高效自动化装置，通过寸动组件，使铁芯一次完成一个加工工位的位移，结构简单，造价低，通过固定装置能够有效的对铁芯固定，使套轴预压和入轴精压能够精准进行，通过铁芯定位组件与铁芯侧壁的绕线槽配合定位，对铁芯进行轴线定位，防止在装入端盖时，阻挡铁芯的绕线槽，影响绕线。
一种转子铁芯入轴高效自动化装置

[实用新型]一种新能源汽车的铸铝转子入轴设备-CN202122422476.2有效
发明人：郑广会;赵培振;温春国 -专利权人：山东博源精密机械有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种新能源汽车的铸铝转子入轴设备，用于铸铝转子的铁芯的入轴，包括入轴模具，入轴模具包括内压板、内压块以及外压板和外压套；沿入轴方向，内压板设置在外压板的上部；内压块能够沿入轴方向相对外压套移动；内压板能够沿入轴方向相对外压板移动；还包括外压弹簧，外压弹簧设置在内压板和外压板之间，外压弹簧的两端分别于内压板和外压板相连接；铁芯中部开设有轴孔，且铁芯的两端开设有工艺槽；内压块用于将铁芯的轴压入轴孔，外压套下压时与工艺槽接触压紧铁芯。入轴时，外压套始压紧铁芯的过程中，外压弹簧的弹力施加在铁芯上，使得铁芯与轴之间可以发生微小的错动，从而降低入轴过程中铁芯冷却形变对入轴精度产生的影响。
一种新能源汽车转子设备

[实用新型]一种入轴机-CN201820381799.7有效
发明人：陈英勇 -专利权人：佛山市谷木自动化设备有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种入轴机，涉及电机装配设备领域，包括铁芯输送机构、转子预安装机构和转子安装机构，所述铁芯输送机构用于输送铁芯，所述转子预安装机构用于向铁芯内预安装轴，所述转子安装机构用于将轴与铁芯固定本入轴机下轴的漏斗使用栱杆原理，把轴掉转方向，垂直定位下落，让轴自动定芯落入铁芯，达到预入轴，这样做的原理，颠覆横向入轴难以垂直压入的问题，并且更可靠的保障了转子入轴心的平衡，而且本装置有效解决了入轴工序伤轴的质量问题
铁芯转子入轴机预安装铁芯输送机构转子安装电机装配设备本实用新型垂直定位有效解决质量问题自动定芯把轴下轴压入漏斗垂直平衡

[实用新型]一种新能源汽车的铸铝转子入轴装置-CN202122421334.4有效
发明人：郑广会;赵培振 -专利权人：山东博源精密机械有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种新能源汽车的铸铝转子入轴装置，用于铸铝转子的铁芯的入轴，包括入轴模具，入轴模具包括内压板、内压块以及外压板和外压套；沿入轴方向，内压板设置在外压板的上部；内压块能够沿入轴方向相对外压套移动；内压板能够沿入轴方向相对外压板移动；还包括内压弹簧，内压弹簧设置在内压板和外压板之间，内压弹簧的一端固定在内压板的下部，另一端与工作部的上端相连接；铁芯中部开设有轴孔，且铁芯的两端开设有工艺槽；内压块用于将铁芯的轴压入轴孔，外压套下压时与工艺槽接触压紧铁芯。入轴时，内压弹簧的弹力施加在轴上，使得轴能够轴向微动，同时外压套始终将铁芯压紧，从而降低入轴过程中，铁芯冷却形变对入轴精度产生的影响。
一种新能源汽车转子装置

[发明专利]一种双工位散片入轴机-CN201910102671.1在审
发明人：章宏亮;叶国强;黎俊猛 -专利权人：浙江巨力电机成套设备有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工位散片入轴机，包括第一铁芯上料装置、第二铁芯上料装置、铁芯扭片装置、铁芯入轴装置、下料装置和与上述装置连接的分度盘，第一铁芯上料装置与第二铁芯上料装置结构一致，第一铁芯上料装置设置在第二铁芯上料装置前端，第二铁芯上料装置设置在铁芯扭片机构前端，铁芯扭片装置设置在铁芯入轴装置前端，铁芯入轴装置设置在下料装置的前端，通过第一铁芯上料装置和第二铁芯上料装置实现双工位同时加工，大大降低了生产工件的单位时间，提高生产效率
铁芯上料装置双工位轴装置扭片入轴机结构一致生产工件生产效率下料装置装置连接装置设置分度盘料装置加工生产

[实用新型]一种双工位散片入轴机-CN201920179542.8有效
发明人：章宏亮;叶国强;黎俊猛 -专利权人：浙江巨力电机成套设备有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位散片入轴机，包括第一铁芯上料装置、第二铁芯上料装置、铁芯扭片装置、铁芯入轴装置、下料装置和与上述装置连接的分度盘，第一铁芯上料装置与第二铁芯上料装置结构一致，第一铁芯上料装置设置在第二铁芯上料装置前端，第二铁芯上料装置设置在铁芯扭片机构前端，铁芯扭片装置设置在铁芯入轴装置前端，铁芯入轴装置设置在下料装置的前端，通过第一铁芯上料装置和第二铁芯上料装置实现双工位同时加工，大大降低了生产工件的单位时间，提高生产效率
铁芯上料装置轴装置扭片双工位本实用新型结构一致生产工件生产效率下料装置装置连接装置设置分度盘料装置入轴机加工生产

[实用新型]转子入轴装置-CN201920910943.6有效
发明人：王攀 -专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转子入轴装置，包括铁芯料仓、转子轴料仓、装配机构和机械手，所述铁芯料仓用于装载铁芯，所述转子轴料仓用于装载转子轴，所述机械手用于从所述铁芯料仓取铁芯和从所述转子轴料仓取转子轴，以将所述铁芯和转子轴搬运至所述装配机构进行装配；装配机构包括入轴座和下压组件；入轴座用于装夹所述机械手从所述铁芯料仓取出的铁芯；下压组件包括夹轴单元和下压驱动件，所述夹轴单元用于装夹所述机械手从所述转子轴料仓取出的转子轴，所述下压驱动件用于驱动所述转子轴移动以插入所述铁芯中
转子轴铁芯料仓机械手装配机构下压组件驱动件夹轴下压轴座装夹装载取出本实用新型工作效率高转子入轴搬运装配组装驱动移动

[实用新型]一种轴入铁芯工装-CN202320274676.4有效
发明人：万星星 -专利权人：雅可比智能动力（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02K15/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种轴入铁芯工装，涉及汽车电子技术领域。包括提供安装基础的安装架、用于固定铁芯的轴套、用于将转轴压入铁芯的压入组件和用于防止转轴弯曲的转轴保护套，所述轴套和所述压入组件安装在所述安装架，所述转轴保护套与所述压入组件配合。先通过轴套将铁芯固定，将转轴放到铁芯的要安装的插入口，之后压入组件将转轴压入到铁芯内使转轴与铁芯过盈配合。压入组件将转轴压入的过程在转轴保护套内完成，由于转轴保护套的限位作用，可以对转轴起到保护的作用，有效缓解了直接将转轴压入铁芯容易引起转轴的弯曲，易造成良品率降低的问题。
一种轴入铁芯工装

[实用新型]一种伺服电机转子铁芯入轴装置-CN202123226930.3有效
发明人：何俊杰;刘芳华;马建锋 -专利权人：南通特斯拉机电有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机转子铁芯入轴装置，包括：加工台，加工台顶部的中心处开设有限位槽，限位槽的内部设置有提取机构，加工台顶部的两侧均设置有固定机构，加工台顶部的四个夹角处均固定连接有固定杆，通过打开第一气缸顶起置物板，两个限位块分别在两个滑槽的内部滑动，再通过置物板来将转子铁芯带入到限位槽的内部，之后将转子轴插入到入轴孔让转子轴垂直转子铁芯，铁芯入轴之后，再由置物板将转子铁芯推出限位槽，将两个插杆拔出两个插孔即可对入轴板进行拆卸，从而方便工作人员对已经入轴的转子铁芯进行提取，并且工作人员也可便于更换开设有不同大小入轴孔的入轴板，配合不同粗细的转子轴，提升本装置的实用性。
一种伺服电机转子铁芯入轴装置

[实用新型]一种用于转子铁芯入轴装置-CN202120830423.1有效
发明人：吴书炜 -专利权人：东莞市炜特五金塑胶制品有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了转子装配技术领域的一种用于转子铁芯入轴装置，包括工作台，所述工作台顶面固定连接有轴压装置，所述轴压装置一侧设有固定安装在工作台顶部的伺服电机，所述伺服电机输出轴顶部固定连接有安装盘，所述安装盘侧面设有六个沿其周向阵列布置的连接杆，每个所述连接杆端部均固定连接有转子铁芯放置槽，所述轴压装置立柱的内侧壁上固定连接有顶块，每个所述转子铁芯放置槽上均设有与顶块作用用于夹紧转子铁芯的限位机构；本实用新型解决了现有技术中入轴时不能将转子铁芯定位，转子铁芯的位置可能出现偏差，导致无法入轴，造成转子铁芯与轴硬性对接，二者都造成损坏的问题。
一种用于转子铁芯入轴装置

[实用新型]转子装配生产线-CN202222157603.5有效
发明人：王攀 -专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机转子组装设备技术领域，尤其是涉及一种转子装配生产线，包括铁芯上料机、转子入磁钢机、转子入轴机、转子钢套装配机和转子充磁机，其中，铁芯上料机、转子入磁钢机、转子入轴机、转子钢套装配机和转子充磁机沿生产方向依次设置铁芯上料机、转子入磁钢机、转子入轴机、转子钢套装配机和转子充磁机沿生产方向依次设置，如此先在铁芯上安装磁钢，再插入转子轴、套设钢套，最后充磁，完成转子的装配过程；由于铁芯的两端较为平坦，能够稳定地水平放置
转子装配生产线

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