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- [实用新型]铁壳自动贴装托盘治具-CN201721042617.5有效
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李沁
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苏州耀新电子有限公司
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2017-08-18
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2018-05-11
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B65D19/24
- 本实用新型公开了一种铁壳自动贴装托盘治具,包括托盘，托盘上设置有若干个铁壳槽，若干个铁壳槽呈矩阵排布，铁壳槽内放置有铁壳，铁壳槽的深度小于铁壳的厚度，铁壳槽呈方形，方形的铁壳槽的四个角处设置有半圆角，相邻的三个半圆角沿对角线设置，剩余一个半圆角沿其中一条边的端部设置，每个铁壳槽的摆放位置一致，铁壳槽四周的内侧上端设置有向外翻转的倒角。将托盘放置在贴片机的贴装工位，铁壳槽设置呈与铁壳的形状一致，若干个铁壳放置在铁壳槽内，铁壳有一半暴露在托盘外部，贴片机的机械手直接对托盘内的铁壳进行贴装，仅需规定机械手的路径轨迹即可，这样大大的提高了贴装效率
- 自动托盘
- [实用新型]一种自动装毛机用送铁壳装置-CN201721113440.3有效
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张树财;王天宝
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张树财;王天宝
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2017-09-01
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2018-04-10
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A46D3/04
- 本实用新型公开了漆刷装毛机技术领域的一种自动装毛机用送铁壳装置，包括两组立柱，两组所述立柱的相对内壁表面均通过轨道和电动小车设有铁壳盛放装置，两组所述立柱之间的下部设有L型支撑块，所述L型支撑块的顶部镂空区间隔设有两组支撑螺纹柱，根据车间空间的大小可以利用剪切凹口和连接孔板配合，再利用螺栓固定累加支撑框体来扩大铁壳的盛放数量，气压缸的活塞杆左右来回运动进而使推铁壳装置来回运动，推杆将其推离铁壳盛放装置下方，再利用装毛机的机械手将铁壳夹持出去，该装置不采用平行输送方式运输铁壳，使机构更加紧凑，同时可以一次放入更多的铁壳，减少反复上料的时间。
- 一种自动装毛机用送铁壳装置
- [实用新型]铁壳铆合机-CN201621137365.X有效
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张帆
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中山市合赢智能装备有限公司
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2016-10-19
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2017-05-24
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B21D39/00
- 本实用新型公开一种铁壳铆合机，用于对铁壳进行铆合加工，包括机架、分别固定于所述机架上且用于安装所述铁壳的固定座子、安装于所述固定座子一侧且用于加工所述铁壳反面的第一铆合机构、与所述第一铆合机构间隔设置且用于加工所述铁壳正面的第二铆合机构、夹设于所述第一铆合机构与所述第二铆合机构之间且用于翻转所述铁壳的翻转机构及用于将所述铁壳由所述第一铆合机构夹取至所述第二铆合机构的机械手。本实用新型提供的铁壳铆合机，通过设于机架上的第一铆合机构、第二铆合机构、翻转机构及机械手，实现了铁壳加工从人工生产到自动化的升级。
- 铁壳铆合机
- [实用新型]一种铁壳激光焊接机-CN201720223040.1有效
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章卫明
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东莞市铭华机电设备有限公司
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2017-03-08
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2017-09-22
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B23K26/21
- 本实用新型的一种铁壳激光焊接机，包括机台、进料输送机构、治具、出料输送带、扫码器、六轴机械手、治具抓取部件和激光机。本实用新型首先将两个铁壳放置到治具中锁紧，进料输送机构将治具传送至焊接位置，扫码器检测到铁壳输送到位后，六轴机械手驱动治具抓取部件抓取治具后升起，并将治具定位到激光机的下方，六轴机械手抓取治具旋转一周，治具在旋转的过程中，激光机对铁壳进行自动焊接，铁壳旋转一周后，激光机对铁壳完成焊接，接着，六轴机械手把治具放置到出料输送带上进行下料，其对铁壳实现了集全自动上料、全自动检测到位、全自动定位、全自动抓取、
- 一种激光焊接机
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