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- [发明专利]螺杆式拉马-CN201210225587.7无效
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宋虎
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张家港天达特种刀具有限公司
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2012-08-04
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2012-10-24
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B25B27/02
- 本发明公开了提供一种可以根据实际情况安装两爪式或三爪式钩爪的螺杆式拉马，包括：顶推座和顶推螺杆以及至少一对钩爪，顶推座的中央设置有与顶推螺杆相配合的顶推螺纹孔，顶推螺杆的顶部设置有驱动帽，顶推螺杆的底部设置有顶推头，所述的顶推座上设置有两个钩爪臂组，其中，一个钩爪臂组中包括两个周向均匀布置的钩爪臂，另一个钩爪臂组中包括三个周向均匀布置的钩爪臂，每次使用时，只有一个钩爪臂组中的钩爪臂分别通过连接板与相应的钩爪相连。
- 螺杆式拉马
- [实用新型]螺杆式拉马-CN201220316446.1有效
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宋虎
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张家港天达工具有限公司
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2012-07-03
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2013-04-03
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B25B27/02
- 本实用新型公开了一种可以根据实际情况安装两爪式或三爪式钩爪的螺杆式拉马，包括：顶推座和顶推螺杆以及至少一对钩爪，顶推座的中央设置有与顶推螺杆相配合的顶推螺纹孔，顶推螺杆的顶部设置有驱动帽，顶推螺杆的底部设置有顶推头，所述的顶推座上设置有两个钩爪臂组，其中，一个钩爪臂组中包括两个周向均匀布置的钩爪臂，另一个钩爪臂组中包括三个周向均匀布置的钩爪臂，每次使用时，只有一个钩爪臂组中的钩爪臂分别通过连接板与相应的钩爪相连。
- 螺杆式拉马
- [实用新型]钩爪式风帽-CN201620735459.0有效
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吴峥峰;曹德明;薛志鹏;梁忠礼
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华电电力科学研究院
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2016-07-13
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2017-02-08
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F23C10/20
- 本实用新型涉及一种钩爪式风帽，用于流化床锅炉中，可以防止流化床锅炉运行中灰渣落入布风板小孔而造成堵塞，为流化床锅炉长期运行提供保障。板式浮子体的下表面和锥形浮子体的顶面固定；锥形浮子体为锥形；浮子钩爪固定在板式浮子体的边缘；浮子钩爪开有风孔；布风板钩爪包括布风板钩爪本体和布风板钩爪卡体，布风板钩爪卡体固定在布风板钩爪本体上；布风板钩爪本体为锥环形；布风板钩爪卡体与浮子钩爪相配合；锥形浮子体放置在布风板钩爪本体内；锥形浮子体的外侧表面与布风板钩爪本体的内侧表面可脱离式连接；这两者脱离时，两者之间的空间形成风道，风道与风孔连通；这两者连接时，两者紧密接触形成密封
- 钩爪式风帽
- [发明专利]双柱形自重构模块化机器人-CN201410455752.7有效
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费燕琼;郑凡;王绪;许春山
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上海交通大学
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2014-09-09
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2014-12-31
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B25J11/00
- 本发明提供了一种双柱形自重构模块化机器人，包括若干个机器人单元，每个所述机器人单元包括三棱柱主模块、三棱柱从模块、第一钩爪式连接模块和第二钩爪式连接模块，其中：三棱柱主模块的第一侧面与三棱柱从模块的第一侧面固接、三棱柱主模块的第二侧面与第一钩爪式连接模块的一端相连、三棱柱主模块的第三侧面与第二钩爪式连接模块的一端相连；第一钩爪式连接模块的另一端与相邻的第一机器人单元中的三棱柱从模块相连；第二钩爪式连接模块的另一端与相邻的第二机器人单元中的三棱柱从模块相连；三棱柱从模块的第二侧面与相邻的第三机器人单元中的钩爪式连接模块相连、三棱柱从模块的第三侧面与相邻的第四机器人单元中的钩爪式连接模块相连。
- 双柱形自重模块化机器人
- [发明专利]钩爪式六足爬壁机器人及其运动方法-CN201710362196.2有效
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吉爱红;江南
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南京航空航天大学
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2017-05-22
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2019-05-14
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B62D57/024
- 本发明涉及一种钩爪式六足爬壁机器人及其运动方法，涉及攀爬机器人的技术领域。它包括中机体板（2）、左机体板（3）、右机体板（4）、连杆（9）、用于对抓式钩爪传动的齿轮（8）、钩爪式脚掌结构（1）；其特征在于：所述对抓钩爪结构是由一对齿轮连接的且齿轮旋转方向相反的钩爪式脚掌结构（1）构成；而钩爪式脚掌结构（1）包括柔性脚掌基体（12）；柔性脚掌基体（12）的后端通过L型连片（10）安装于俯仰舵机（7）舵盘上，改变相连舵机输出角度可以调节同一条腿连接的两个对抓的柔性脚掌基体（12）间的夹角；柔性脚掌基体（12）的前端设有多个呈扇形分布的柔性矩形条，每个柔性矩形条的末端均安装有钩爪（11）用于抓附。
- 钩爪式六足爬壁机器人及其运动方法
- [实用新型]硬连接式拉紧器-CN201620903044.X有效
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毛再荣
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广州市建廷篷房有限公司
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2016-08-18
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2017-02-15
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F16G11/14
- 一种硬连接式拉紧器，包括拉紧器主体，拉紧器主体设置有第一螺纹孔、第二螺纹孔；第一钩爪组件，其包括有第一连杆，第一连杆与第一螺纹孔连接，第一连杆上设置有第一钩爪；第二钩爪组件，第二钩爪组件包括有第二连杆，第二连杆与第二螺纹孔连接，第二连杆设置有连接环，于连接环上设置有第二钩爪。第一钩爪以及第二钩爪用于勾住履带，这种勾结方式连接可靠，在履带正常使用状态下，第一钩爪、第二钩爪与履带不会发生松绑或者脱钩的情况出现。第一钩爪组件以及第二钩爪组件与拉紧器主体之间采用螺纹方式连接，有效提高了拉紧器自身的结构强度以及部件之间的连接的可靠性。因此，本实用新型提供的硬连接式拉紧器使用可靠，安全性较高。
- 连接拉紧
- [实用新型]折翼式衣架-CN201520470393.2有效
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宋士君
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宋士君
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2015-07-03
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2015-11-18
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A47G25/28
- 折翼式衣架，衣架两端各设一个第一钩爪和横杆，所述第一钩爪的上端设有衣钩，横架的一端设有第二钩爪，所述第一钩爪与衣钩通过转轴连接，所述第一钩爪与横架通过第一钩爪连接，左右两横杆通过其上的第二钩爪互连。本实用新型提供的一种折翼式衣架，通过采用上述的结构，可以有效地利用左右横架之间的可移动性，适当调整衣架左右横杆的伸出长度，使之与需要凉挂的衣物大小相协调，方便凉挂不同大小的衣物。
- 折翼式衣架
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