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[发明专利]车辆行驶跑偏的控制方法、整车控制器及车辆-CN202210802232.3在审
发明人：管观峰 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W40/114 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行驶跑偏的控制方法、整车控制器及车辆，其中方法包括：实时根据方向盘状态信息、行驶状态信息、以及车轮状态信息判断车辆是否满足预设的跑偏先决条件，并根据左右轮速差信息、以及预设的轮速差阈值判断车辆是否满足预设的跑偏认定条件；若车辆同时满足预设的跑偏先决条件和预设的跑偏认定条件，则车辆的整车控制器确定车辆发生行驶跑偏，并生成故障信息；若车辆不满足预设的跑偏先决条件或预设的跑偏认定条件，则继续判断车辆是否满足预设的跑偏先决条件、以及车辆是否满足预设的跑偏认定条件。本方案对行驶跑偏的监测过程更简单、成本更低，且在监测到车辆行驶跑偏时会生成故障信息提醒驾驶员，提高了车辆的安全性。
车辆行驶控制方法整车控制器

[发明专利]物料输送系统及其控制方法、控制器和存储介质-CN202310674439.1在审
发明人：郭榕华;阙辉鉴;林天勤;廖颖洁;江海威;曲修虎;廖明华;雷璨;林宏斌;朱斌发;王佳佳 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：物料输送系统包括：投料车，可移动地设置，并包括主动辊、从动辊、输送带和输送电机；和跑偏检测系统，包括跑偏检测装置和对射开关，跑偏检测装置设置于投料车上，并检测输送带是否跑偏，跑偏检测装置与输送电机电连接，并在未检测到输送带跑偏时输出电能，对射开关包括发射器和接收器，发射器设置于投料车上，并与跑偏检测装置串联，以在跑偏检测装置未检测到输送带跑偏时从跑偏检测装置获得电能，接收器固定设置于投料车之外，并与发射器信号连接，实现跑偏检测装置的检测结果的向外传输。这样，可及时准确地发现投料车输送带的跑偏现象。
物料输送系统及其控制方法控制器存储介质

[实用新型]一种跑偏纠正跟随平台-CN201822163769.1有效
发明人：贺建平 -专利权人：中山市莱科自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本实用新型为一种跑偏纠正跟随平台，其包括有控制中心，以及与控制中心连接的传感装置和跑偏纠正跟随装置；所述跑偏纠正跟随装置包括有跑偏纠正跟随底座和跑偏纠正跟随台；在所述跑偏纠正跟随台的上方设有至少一个可旋转辊，在其下方两侧分别连接有纠正跟随摆杆和固定支架；在所述跑偏纠正跟随底座上设有跑偏纠正跟随驱动装置，其与纠正跟随摆杆的下端固定连接，并可驱使纠正跟随摆杆作上下升降动作或左右摆动动作。其主要通过跑偏纠正跟随装置与纠正跟随摆杆与跑偏纠正跟随台之间产生联动来完成跑偏纠正跟随动作，实现跑偏纠正及跟随，结构简单合理，动作实现简单，纠正调节精准，跟随动作准确。
跑偏纠正摆杆跟随装置纠正控制中心底座本实用新型传感装置固定支架驱动装置上下升降左右摆动可旋转联动下端

[实用新型]一种连续压机钢带调偏控制装置-CN202021561800.8有效
发明人：刘勤毅;顾炯炯 -专利权人：上海板机人造板装备售后服务有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B21D43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续压机钢带调偏控制装置，包括设置在连续压机上的两同步轴，每一同步轴的两端设置有左轴承座和右轴承座，在所述左轴承座上设置有用以对所述同步轴进行调整的螺栓组件，所述右轴承座上设置有用以对所述同步轴进行调整的电动调节装置本实用新型的有益效果在于：本实用新型对同步轴两端的左轴承座和右轴承座重新设计，在左轴承座和右轴承座上采用螺栓组件和电动调节装置用以对同步轴进行调整，解决了钢带在连续压机内跑偏的问题，另外，设置有位移传感器通过控制装置能够实时观测钢带情况从而进行调整
一种连续压机钢带调偏控制装置

[发明专利]行走跑偏预测方法、装置及作业机械-CN202210924046.7在审
发明人：余江平 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，提供一种行走跑偏预测方法、装置及作业机械，该方法包括：获取作业机械行走过程中跑偏影响参数的参数数据；将跑偏影响参数的参数数据输入至预先训练好的跑偏预测模型，得到作业机械的行走跑偏量的预测结果；其中，跑偏预测模型是基于代理模型构建得到的；跑偏预测模型包括多个待求解参数，待求解参数基于历史行走数据求解得到。本发明能够快速准确地对作业机械的行走跑偏量进行预测，保证了行走跑偏量的预测结果的可靠性。
行走预测方法装置作业机械

[实用新型]矿用跑偏开关外壳-CN202020790361.1有效
发明人：黄伟平 -专利权人：丽水市佳俊机械有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了矿用跑偏开关外壳，包括跑偏开关主体，所述跑偏开关主体的顶部设置有手柄支架，所述跑偏开关主体两端的底部对称设置有外螺纹管，且外螺纹管外侧远离跑偏开关主体的一端套设有活动环，所述活动环远离跑偏开关主体的一端均匀设置有四组销杆本实用新型通过螺栓、安装板、连接板、安装架、螺帽和跑偏开关主体的配合使用，可以根据实际需要，通过控制螺帽与螺栓，实现控制跑偏开关主体与安装板之间的夹角，在跑偏开关主体达到合适的角度后，再通过螺帽和螺栓将跑偏开关主体的位置固定，便于使用者能够更加及时的通过手柄支架控制跑偏开关主体。
矿用跑偏开关外壳

[实用新型]一种接触式胶带斗式提升机跑偏检测装置-CN202022361694.5有效
发明人：何卫清;唐阿敏;杨剑 -专利权人：安徽马钢矿业资源集团桃冲矿业有限公司;安徽马钢矿业资源集团有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触式胶带斗式提升机跑偏检测装置，涉及检测设备技术领域。该接触式胶带斗式提升机跑偏检测装置，包括胶带跑偏检测部分，胶带跑偏信号采集部分，所述胶带跑偏信号采集部分包括重跑偏接近开关和轻跑偏接近开关，所述胶带跑偏检测部分包括滚轮、支架侧板、F形主支架、导杆、定位销该接触式胶带斗式提升机跑偏检测装置可以让检查人员通过检测定位销的位置变化，可实时了解胶带的跑偏情况，轻、重跑偏接近开关的使用及时提示设备的工作状态或根据生产工艺要求，自动对生产过程进行适当干预。
一种接触胶带提升机跑偏检测装置

[实用新型]皮带跑偏固定装置-CN202121161723.1有效
发明人：苏冠宇 -专利权人：陕西陕煤韩城矿业有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：一种皮带跑偏固定装置，现有跑偏保护装置由于固定问题造成影响跑偏保护装置的触发效率，造成跑偏保护装置不能及时触发，严重威胁矿井的安全生产的问题，通过固定管连接固定板，利用固定帽将跑偏保护装置固定在固定板上，在皮带纵梁上安装固定管，通过在皮带纵梁上固定加工制作的皮带跑偏固定装置调节角度，保证了跑偏保护装置的触发效率，达到停机保护的目的，因为固定管可以360°随意调节，当皮带纵梁的起伏变化时，可以随意调节跑偏保护装置与皮带角度，使得皮带发生跑偏时，皮带触发跑偏保护装置能有效的实现停机保护的效果。
皮带固定装置

[实用新型]一种用于皮带输送机的防跑偏及断轴保护装置-CN202021212710.8有效
发明人：毛其波;崔光翔;袁益平 -专利权人：贵州盘江精煤股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于皮带输送机的防跑偏及断轴保护装置，它包括皮带滚筒，所述皮带滚筒通过滚筒轴连接到皮带支架上，所述皮带支架的上下方分别对称设有跑偏开关一和跑偏开关二，所述跑偏开关一位于皮带滚筒的两侧边上，跑偏开关二位于皮带滚筒的下方侧边上。所述跑偏开关一和跑偏开关二通过导线连接到皮带输送机的控制柜上。通过在输送机滚筒两端及下方各增设一套即跑偏开关一及即跑偏开关二，当胶带跑偏或滚筒断轴时接触到偏开关一或跑偏开关二时，输送机电控系统控制箱实现断电自动停机，不会对胶带造成损坏，取得了很好的使用效果。
一种用于皮带输送防跑偏保护装置

[发明专利]一种钢带边部毛刺去除装置-CN201910162881.X在审
发明人：李建忠 -专利权人：江苏九天光电科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢带边部毛刺去除装置，包括设置在机台上用于穿过钢带的两个定位装置；两个定位装置之间设置有压边装置，压边装置包括底座和移动座；移动座通过设置在底座上的驱动装置向中间驱动，两个移动座的相向一侧均可转动地设置有至少一组上压轮和下压轮；上压轮与下压轮之间的夹角为10°‑15°；机台两侧均设置有用于感应钢带位置的光电开关。本发明通过前后两个定位装置，使钢带在除毛刺过程中板型不再受到破坏；通过光电开关感应钢带位置，作为驱动装置驱动上、下压轮的左右位置的依据，适应钢带跑偏，确保钢带边部带毛刺处2mm进入上、下压轮进行去毛刺；上、下压轮的锥形设计形成的夹角，确保钢带边部毛刺去除，且不破坏钢带。
下压轮钢带边部定位装置移动座钢带毛刺去除装置钢带位置驱动装置上压轮底座光电开关感应机台毛刺钢带跑偏光电开关毛刺去除压边装置中间驱动锥形设计左右位置除毛刺夹角为可转动去毛刺板型相向有压在机穿过驱动

[实用新型]一种钢带边部毛刺去除装置-CN201920273994.2有效
发明人：李建忠 -专利权人：江苏九天光电科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢带边部毛刺去除装置，包括设置在机台上用于穿过钢带的两个定位装置；两个定位装置之间设置有压边装置，压边装置包括底座和移动座；移动座通过设置在底座上的驱动装置向中间驱动，两个移动座的相向一侧均可转动地设置有至少一组上压轮和下压轮；上压轮与下压轮之间的夹角为10°‑15°；机台两侧均设置有用于感应钢带位置的光电开关。本实用新型通过前后两个定位装置，使钢带在除毛刺过程中板型不再受到破坏；通过光电开关感应钢带位置，作为驱动装置驱动上、下压轮的左右位置的依据，适应钢带跑偏，确保钢带边部带毛刺处2mm进入上、下压轮进行去毛刺；上、下压轮的锥形设计形成的夹角，确保钢带边部毛刺去除，且不破坏钢带。
下压轮钢带边部定位装置移动座钢带毛刺去除装置本实用新型钢带位置驱动装置上压轮底座光电开关感应机台毛刺钢带跑偏光电开关毛刺去除压边装置中间驱动锥形设计左右位置除毛刺夹角为可转动去毛刺板型相向有压在机穿过驱动

[实用新型]一种给煤机皮带跑偏检测装置-CN202220882063.4有效
发明人：姚烈;张思帅;方岸;胡晨;何帅;李锐;蔡懂文;王峰;王鹏;贺舒新;柴艺 -专利权人：华能湖南岳阳发电有限责任公司;华能国际电力股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种给煤机皮带跑偏检测装置，涉及给煤机皮带跑偏检测技术领域。该给煤机皮带跑偏检测装置包括：给煤机外壳、给煤机皮带、滚筒、带刻度的连接件以及皮带跑偏检测开关，给煤机皮带设置于给煤机外壳内；滚筒设置于给煤机外壳内并与给煤机皮带连接；连接件与滚筒连接；皮带跑偏检测开关与连接件连接，且皮带跑偏检测开关位于给煤机外壳外。皮带跑偏检测开关可以通过连接件与滚筒连接，从而实现检测，由于皮带跑偏检测开关设置在给煤机外壳外，因此方便维护，同时由于该连接件带有刻度，因此方便直观看到皮带的跑偏情况，并进行定量。
一种皮带检测装置

[实用新型]一种带钢跑偏纠正输送装置-CN201820841563.7有效
发明人：李龙来 -专利权人：江苏苏讯新材料科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B21C37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带钢跑偏纠正输送装置，包括：第一限位开关、第二限位开关、第一纠偏辊、第二纠偏辊、第一转向辊、第二转向辊、第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上横向设置有指向带钢背面的第一伸缩驱动装置，所述第一限位开关和第二限位开关位于第一转向辊、第二转向辊之间的钢带的两侧，所述第一限位开关与第一伸缩驱动装置的控制端线性连接，所述第二限位开关与第二伸缩驱动装置的控制端线性连接。通过上述方式，本实用新型所述的带钢跑偏纠正输送装置，利用第一限位开关和第二限位开关对带钢的两侧进行监测，跑偏时利用第一纠偏辊或者第二纠偏辊对带钢表面施加作用力，使得带钢回归正确的路线。
限位开关纠偏辊转向辊伸缩驱动装置带钢跑偏输送装置支撑架带钢本实用新型线性连接控制端纠正带钢表面横向设置钢带跑偏指向施加回归监测

[实用新型]一种卧式活套防跑套装置-CN201720056360.2有效
发明人：郭巍;张明岗;聂志强;康晓飞;梁玉杰 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B21B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种卧式活套防跑套装置，在活套车轮与定位挂臂之间设有抱闸装置，所述抱闸装置包括连接臂、弧形抱闸片，连接臂固定端与小车本体连接，且固定端带有转销，连接臂活动端与小车定位挂臂通过弹簧连接，抱闸片位于连接臂下方该装置主体是小车附加一套锁紧装置，从根本上解决活套小车脱钩后发生的钢带跑偏跑套现象，且能减少目前小车脱钩后抢修过程中的危险因素；该方案对于所有类似活套均具有通用性。
一种卧式活套防跑套装置

[实用新型]一种链板输送机用防跑偏机构-CN202320177843.3有效
发明人：张董晶;朱浩;李欢 -专利权人：安徽中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种链板输送机用防跑偏机构，链板输送机包括支座以及链板输送带，支座上设有防跑偏机构，防跑偏机构包括多组防跑偏组件，多组防跑偏组件沿着链板输送带的输送方向排成一排；每组防跑偏组件包括安装底板、两个防跑偏板，安装底板固定安装在支座上，每个防跑偏板的上段为工作段、下段为连接段，两个防跑偏板的连接段分别滑动设置在安装底板上且能沿着安装底板的左右方向来回滑动，两个防跑偏板的工作段位于上层链板输送带上方的左右两侧，两个防跑偏板的连接段外侧分别设有弹性组件，自然状态下，两个弹性组件分别将两个防跑偏板弹性抵压至位于最内侧位置。本实用新型相对于现有技术的优点：防止了输送过程中的物品跑偏掉落。
一种输送机用防跑偏机构