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- [发明专利]轻量化可折叠式单向驱动机器人关节-CN202011555652.3有效
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张超
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东莞理工学院
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2020-12-24
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2022-02-15
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B25J17/02
- 轻量化可折叠式单向驱动机器人关节,它包括动力系统、钢丝绳传动装置、关节转动钢丝绳滑轮、关节上连接件、关节下连接件和关节轴外壳;所述关节上连接件为空心结构,动力系统和钢丝绳传动装置均安装在关节上连接件内,关节上连接件与关节轴外壳连接,动力系统可驱动钢丝绳传动装置上的钢丝绳作直线运动,钢丝绳传动装置上的钢丝绳绕在关节转动钢丝绳滑轮上,关节转动钢丝绳滑轮可转动地设置在关节轴外壳上,关节下连接件安装在关节转动钢丝滑轮上,钢丝绳传动装置的钢丝绳驱动关节转动钢丝滑轮旋转而带动关节下连接件相对关节上连接件展开和折叠。
- 量化折叠式单向驱动机器人关节
- [实用新型]一种铝合金平开窗防坠器-CN201621015994.5有效
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郑子洪
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四川亿胜建设集团有限公司
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2016-08-31
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2017-04-19
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E05F7/06
- 本实用新型公开了防坠器技术领域的一种铝合金平开窗防坠器,包括钢丝绳,所述钢丝绳外壁的顶部和底部分别设有顶置连接件和底置连接件,所述钢丝绳的顶部贯穿于顶置连接件并延伸到顶置连接件的顶部,所述钢丝绳的顶端设有连接块,所述连接块的顶部设有固定座,所述固定座的底部设有螺纹孔,所述连接块的顶端螺接在螺纹孔的内腔,钢丝绳的外壁设有环氧树脂涂层,防止钢丝绳被腐蚀,延长钢丝绳的使用寿命,钢丝绳与顶置连接件和底置连接件的连接处设有防水垫圈,减少雨水沿钢丝绳流入顶置连接件和底置连接件的内腔,防止顶置连接件和底置连接件内壁生锈腐蚀,该装置结构简单,使用方便。
- 一种铝合金开窗防坠器
- [实用新型]八绳交叉防摇装置-CN201420633628.0有效
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古兴华;黄惠繁;姚黎慰;周健;张志刚;曹敏杰;胡庆佶
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金鹰重型工程机械有限公司
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2014-10-30
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2015-03-11
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B66C13/06
- 一种八绳交叉防摇装置,包括卷筒、滑轮组;吊板上对称设有前、后、左、右四个连接件;卷筒引出八根钢丝绳,每两个钢丝绳经滑轮组后连接在一个连接件上,形成四个倒三角形;卷筒A端引出的钢丝绳A1与卷筒B端引出的钢丝绳B1对应,分别连接于后、前连接件;卷筒A端引出的钢丝绳A2与卷筒B端引出的钢丝绳B2对应,分别连接于左、右连接件;卷筒A端引出的钢丝绳A3与卷筒B端引出的钢丝绳B3对应,分别连接于左、右连接件;卷筒A端引出的钢丝绳A4与卷筒B端引出的钢丝绳B4对应,分别连接于后、前连接件。本实用新型可有效地提高钢丝绳的使用寿命,防止卷筒受力不均导致变形而引起的乱绳现象。
- 交叉装置
- [实用新型]一种牵引拉索-CN201220354727.6有效
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金新民
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江阴皇润车业有限公司
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2012-07-20
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2013-02-27
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F16C1/10
- 本实用新型公开了一种牵引拉索,包括钢丝绳本体,还包括与钢丝绳本体的一端部相压铸固定的连接件,钢丝绳本体的另一端围设形成闭合的连接环,且其端部与钢丝绳本体两者通过定位件相固定连接,钢丝绳本体上滑动套设有用于防护的柔性管,柔性管位于连接件与定位件之间,连接环直接由钢丝绳本体围设而成,无需额外增加部件,且通过定位件固定,连接牢固,连接件与钢丝绳本体压铸固定,连接方便,操作方便,结构简单,制造成本较低,且钢丝绳本体上滑动套设有用于防护的柔性管,对钢丝绳本体起到防护作用,使得钢丝绳本体不易断裂、磨损等。
- 一种牵引
- [实用新型]一种钢丝绳扎头结构-CN202023298665.5有效
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胡斌;连朋生;王忠心;包克兵
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浙江迦南科技股份有限公司
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2020-12-31
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2021-11-26
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B66C1/12
- 本实用新型涉及吊具领域,具体是涉及一种钢丝绳扎头结构,包括,钢丝绳;还包括,第一连接件,钢丝绳的一端贯穿第一连接件;止回件,止回件固定安装在钢丝绳贯穿第一连接件的一端,止回件用于阻止钢丝绳沿着其贯穿第一连接件的反方向与第一连接件分离;第二连接件,第二连接件设置在重物上,第一连接件与第二连接件可拆卸连接。本实用新型通过在钢丝绳的端部安装止回件,然后在止回件的两侧安装第一连接件和第二连接件,使得止回件固定在第一连接件与第二连接件之间,同时钢丝绳与止回件固定连接,进而实现了减小结构的整体体积,实现了在狭小的安装空间中将钢丝绳与重物连接的目的
- 一种钢丝绳结构
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