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[发明专利]一种薄壁环类零件加工方法-CN202210714016.3在审
发明人：祝伟生;郑胜华;何俊;邓礼广;廖子剑 -专利权人：浙江先导精密机械有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁环类零件加工方法，旨在解决薄壁零件加工步骤繁琐，精度很难保证的不足。该发明包括对薄壁环类零件加工时采用分步式加工，零件内壁和外壁粗加工、外径应力释放槽和内径应力释放槽一次加工、零件内壁和外壁半精加工、外径应力释放槽和内径应力释放槽二次加工、零件内壁和外壁精加工，最终完成零件的加工，加工过程中零件不易变形，保证了加工精度。
一种薄壁零件加工方法

[发明专利]弹簧装备/解除机构和包括所述机构的跳跃玩具-CN201510299441.0有效
发明人： T·巴斯 -专利权人：鹦鹉股份有限公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：机构包含相对于基座(102)滑动的零件(116)、锁定装置(144、154)和控制装置，所述控制装置适合于i)通过滑动零件的缩回将能量存储在弹性装置(122)中，并且ii)通过锁定装置的释放而使滑动零件延伸来释放能量所述控制装置包含铰接在滑动零件(116)上的臂(130)、由马达驱动的零件(140)和闭锁装置(150)，其中所述零件(140)具有给与所述臂一体的指状物(134)加压力的凸轮表面(144)。在第一模式下，滑动零件(116)通过指状物(134)经由臂(130)缩回，然后在旋转零件的相同旋转期间，在到达凸轮表面的释放区域(C)之后释放，而在第二模式下，滑动零件(116)缩回，然后由闭锁装置(150)进行锁定，然后在到达由凸轮表面形成的释放区域(D)之后，通过旋转零件的反向旋转引起解锁，而被释放。
弹簧装备解除机构包括跳跃玩具

[发明专利]一种蛤壳式薄壁零件的加工方法-CN201510865018.2在审
发明人：刘东晓;董晓;李号召;张成立;王勃;张文明;古华 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛤壳式薄壁零件的加工方法，包括以下步骤：步骤一，在基材上加工出带有零件毛坯的工艺柄，并在工艺柄上开设应力释放缺口，所述零件毛坯具有从应力释放缺口上跨过的桥段；步骤二，将工艺柄定位装夹在工装上，通过在零件毛坯上加工外凸面、内凹面和安装凸台而成形零件成品，并使工艺柄始终一体连接在零件成品的周围；步骤三，去除零件成品周围的工艺柄，得到完整的零件成品。本发明通过在工艺柄上开设应力释放缺口，以释放切削加工过程中，零件毛坯和工艺柄所受到的加工应力，从而避免加工应力对零件成形过程中的尺寸精度和形貌精度的影响，减少加工应力对零件成形过程中的尺寸精度的影响，提高零件成品的加工精度
一种蛤壳薄壁零件加工方法

[发明专利]零件供给装置及方法-CN201480080877.4有效
发明人：长谷川省吾 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种零件供给装置及方法。本装置(1)具备：零件贮存部件(4)，在下端部形成着零件释放口(7)，在内部贮存多个零件；柱状部件(8)，隔以环状的间隙插通在零件释放口(7)，且能够在其轴线方向上相对于零件贮存部件(4)相对移动；及驱动构件(13)，使零件释放口(7)在柱状部件(8)的长度范围内在轴线方向上相对于柱状部件(8)相对地往返移动。根据本装置(1)，即使是包含相互之间偶然缠结的零件的块状零件，也能够将各零件以离散状态稳定地供给。
零件供给装置方法

[发明专利]一种机翼整体壁板的蠕变时效成形方法-CN200910055798.9有效
发明人：朱明华;乐煜 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2009-07-31 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： C21D8/00 文献下载
摘要：一种整体壁板蠕变时效成形方法，包括：将整体壁板零件预先成型到初始形状，并固定在应力释放夹具上，应力释放夹具的型面是进行了回弹补偿的，初始形状基本符合应力释放夹具的型面要求；热处理炉温度稳定在148.8～160℃后，将夹持整体壁板的应力释放夹具放进热处理炉中，将热电偶连接到每个零件的最厚和最薄部位上，以确定每个零件的保温时间；当零件最薄部位达到148.9℃温度后，再在148.8～160℃温度下保温1～1.5小时；从炉中取出零件和应力释放夹具；在室温下进行冷却，冷却到室温后将零件和夹具分离。蠕变时效成形后的零件再用检验夹具进行检验。
一种机翼整体壁板时效成形方法

[发明专利]一种抓手装置-CN202310639475.4在审
发明人：汪军;刘国强;陈岩霞;董军科 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓手装置，包括：机架；第一抓手组件，第一抓手组件设在机架上用于自动取放零件；定位组件，定位组件安装于机架上，定位组件包括定位件和弹性件，定位件沿第一轴向可移动地设置，弹性件止抵在机架与定位件之间，抓取零件时零件通过定位件压缩弹性件，释放零件后弹性件复位。本发明的抓手装置在抓取零件时通过零件作用于定位件并通过定位件压缩弹性件，弹性件储存弹性势能，抓手组件释放零件时，弹性件释放弹性势能的同时作用于定位件，通过定位件将零件推压至安装面，实现零件的自动端面定位，从而将零件稳固、精准地放置在安装面上，无需使用二次定位工装对零件进行端面定位，结构简单、自动化程度高，提高了上下料效率。
一种抓手装置

[发明专利]末端执行器、产业用机器人、及其运转方法-CN201580045262.2有效
发明人：竹林润;仓岡修平;水本裕之 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：末端执行器(4)具备：末端执行器基部(5)，连接在机械臂；及弹性零件保持器件(9)，设置在末端执行器基部(5)，用以保持弹性零件(O2)。弹性零件保持器件(9)具有：多个弹性零件抓持构件(12)，将弹性零件(O2)能够释放地抓持；及赋能组件(14)，用以将多个弹性零件抓持构件(12)的各前端部从释放弹性零件(O2)的释放位置朝向抓持弹性零件本发明能够提供一种能简化O型环等弹性零件的嵌固作业的末端执行器。
末端执行产业机器人及其运转方法

[发明专利]一种长梁类零件加工过程中的防侧弯方法-CN201910884368.1有效
发明人：蒙林涛;张垚;李博;周涛;张云诏;贺皑 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种长梁类零件加工过程中的防侧弯方法，涉及长梁类零件机械加工技术领域，在零件的毛坯件的余量上铣削出应力释放槽，并钻制防侧弯孔，其包括：S1）在零件粗加工之前，在零件的毛坯件两侧的余量上铣出多个应力释放槽；S2）粗加工完成后，静置释放应力变形；S3）在零件的第一面精加工完成后，在毛坯件一侧的余量上钻制等距分布的多个防侧弯孔；S4）在对零件的第二面进行精加工装夹时，在防侧弯孔内插入定位销，并建立加工坐标系，进行零件的第二面精加工。本发明采用在长梁类零件的毛坯件余量上设置应力释放槽，释放加工过程中发生的应力变形；并通过设置防侧弯孔，减少零件两侧面加工时的两面接刀阶差。
一种长梁类零件加工过程中的防侧弯方法

[发明专利]一种可避免薄壁回转类零件加工时变形的加工方法-CN202310090494.6在审
发明人：游利鑫;陈东昊;刘海博;张海伟;李久明 -专利权人：哈尔滨东安实业发展有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23P17/00 文献下载
摘要：一种可避免薄壁回转类零件加工时变形的加工方法，属于机械加工技术领域。方法如下：修平零件定位平面及轴向压紧平面；对夹具一及夹具二定位面进行清根；对零件进行内孔和/或外径加工。内孔加工方法如下：将零件放在夹具一上；通过压板向零件轴向压紧平面施加压紧力；对零件内孔进行粗加工；松开压板使零件静置释放粗加工应力，再次压紧压板；对剩余加工余量进行精加工。外径加工方法如下：将零件放在夹具二上；将压盖旋入零件内孔中后定位，对零件外径进行粗加工；旋出压盖使零件静置释放粗加工应力，再次旋入压盖；对零件剩余加工余量进行精加工。本发明将径向夹紧力改为轴向压紧力，调整零件粗精加工余量及释放应力，降低内孔和外径的变形。
一种避免薄壁回转零件工时变形加工方法

[发明专利]用于使用应力释放层防止部件破裂的方法和设备-CN202180070004.5在审
发明人：和田优一;陈国威;C·N·李;许绍杰;王欣欣;Z·M·C·庄;钟姚颖;张囯祥 -专利权人：应用材料公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C23C16/458 文献下载
摘要：用于保护工艺腔室的零件免于沉积材料的热循环效应的方法和设备。在一些实施例中，保护工艺腔室的零件的方法包括以下步骤：使用弱碱或弱酸来湿法蚀刻零件；通过喷砂来清洁零件；使用应力释放层来涂覆零件的表面的至少一部分。应力释放层形成大约50微米至大约250微米厚的连续层并且被配置成从在零件上沉积的铝的热循环中保持零件的结构完整性。所述方法也包括在形成应力释放层之后使用经加热的去离子水冲洗来湿法清洁零件。
用于使用应力释放防止部件破裂方法设备

[发明专利]基于毛坯初始残余应力释放的多特征薄壁板零件机加工方法-CN202010745682.4有效
发明人：谢昭灵;龚清洪;陈云;夏士伟;刘智敏;张超;王鹏程 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23P25/00 文献下载
摘要：本申请涉及机械加工技术领域，公开了一种基于毛坯初始残余应力释放的多特征壁板零件机加工方法，首先，由于毛坯初始残余应力的影响，加工前毛坯都存在一定程度的翘曲，因此，采用一种毛坯自变形抵消策略，用于抵消零件加工过程中毛坯残余应力释放引起的变形；然后对框面加工时的加工刀具和切屑参数进行定额，避免了切削过程中切削力大，应力释放不均匀的现象；最后针对框面加工，取消修面工步，采用网状走刀方式增开网格状应力释放槽，有助于零件应力均匀释放，抑制零件变形本申请能够有效的控制多特征薄壁板零件因毛坯初始残余应力释放而导致的加工变形，解决了加工过程中的零件变形严重、加工精度控制难等问题，保证了零件的机加质量。
基于毛坯初始残余应力释放特征薄壁零件加工方法

[发明专利]可释放零件内应力的飞行器复合材料零件的装配方法-CN201410119667.3在审
发明人： P·察尔伦;V·夏尔博尼尔;P·布洛;M·佩雷茨-桑切茨 -专利权人：空中客车运营简化股份公司;空中客车运营有限公司;空中客车西班牙运营有限责任公司
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：可释放零件内应力的飞行器复合材料零件的装配方法。本发明涉及复合材料零件(10、12)的装配方法。所述方法提出：将已局部聚合的待装配的零件在应力下安装(S6)在机架(14)上；加热(s7)这些零件以使它们完全聚合，这允许释放零件中的应力并且令其形状与所述机架的几何形状一致；冷却(S8)零件；以常规方式装配(S9)这样冷却的零件。
释放零件内应力飞行器复合材料装配方法

[实用新型]一种机械零件用存储装置-CN201921027623.2有效
发明人：白雨鑫 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械零件用存储装置，其包括伸缩装置以及设置有释放口的装置主体；伸缩装置设置有伸缩端；伸缩装置与装置主体铰接；还包括释放装置；释放装置包括连接臂以及至少两个释放臂；释放臂分别与装置主体铰接；伸缩端与连接臂铰接，连接臂的两端分别与释放臂铰接；释放臂包括缓冲挡块以及与缓冲挡块固定连接的释放挡块。本实用新型可实现对机械零件的存储及释放，比较方便；仅需一个伸缩装置即可使四个释放臂同步旋转，可以保证释放机械零件时机械零件不会歪斜；由释放状态变为缓存状态时，插入倒角的导向作用可以保证缓冲挡块插入机械零件之间
一种机械零件存储装置

[实用新型]按压式笔-CN93240732.3无效
发明人：铃木孝之 -专利权人：株式会社东海
申请日： 1993-10-25 - 公布日： 1994-12-14 - 主分类号： B43K21/00 文献下载
摘要：一种确保零件气密，防止笔头干燥且缓和按压零件释放冲击的按压式笔。该笔具有中空笔杆、通过赋能零件收容在笔杆后端的按压零件、与按压零件连动并可自由出入笔杆前端的墨水槽和设在笔杆内前方的筒状圆柱体零件。按压零件的接合凸起与具有按钮的释放零件的卡持片接合而使笔保持书写状态，其特征在于，在圆柱体零件的前端开口处，设有与圆柱体零件整体成型且可开闭的盖，同时设有使盖与墨水槽的移动连动、使盖开闭的拉线。
按压

[发明专利]门联接器和锁定装置-CN02805018.5有效
发明人：弗朗兹·J·卡纳;弗朗兹·米特迈耶;鲁珀特·奥伯利特纳 -专利权人：通力股份公司
申请日： 2002-02-25 - 公布日： 2004-04-21 - 主分类号： B66B13/12 文献下载
摘要：一种门联接器，配有借助于一联杆装置促动的各联接零件，以便接合设置在楼台门上的一对立零件，以及一锁定钩，具有一锁定位置和一释放位置。当联接零件接触对立零件时，允许锁定钩从锁合位置被解除到释放位置。锁定钩和各联接零件设置得彼此远离。
门联锁定装置

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