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[发明专利]基于改进蚁群算法的移动机器人三维路径规划方法及设备-CN202310666450.3在审
发明人：朱冬;宋雯;方向明;唐国梅;张建 -专利权人：七腾机器人有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：方法包括：建立移动机器人的栅格三维工作环境，选择起始节点和目标节点；迭代搜索直到迭代次数t达到预设的最大迭代次数Tmax，第t次迭代搜索：将所有蚂蚁投放到起始节点通过节点之间的转移概率选择下一节点；抛弃陷入死锁的蚂蚁，采用奖励惩罚机制获取成功到达目标节点的蚂蚁经过的路径的信息素增量；更新各路段的信息素浓度；从Tmax次迭代中输出到达目标节点的最短路径使移动机器人的路径更加符合实际应用场景，提高了算法全局搜索能力、搜索效率和收敛速度。
基于改进算法移动机器人三维路径规划方法设备

[发明专利]一种基于智能优化算法的车载电源系统参数匹配方法-CN202310959910.1有效
发明人：刘春光;马晓军;陈克伟;张嘉曦;杨恒程;张运银;李嘉麒;袁东;朱宁龙;魏曙光 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能优化算法的车载电源系统参数匹配方法，涉及电源优化技术领域，包括步骤：构建车载电源系统的目标函数，通过引进JAVA算法的改进型瞬态搜索优化算法迭代更新最优位置更新，同时考虑最差位置，远离最差位置进行更新，获得最优搜索代理；根据预设最大迭代次数依次更新最优搜索代理，获得最优的车载电源系统参数匹配方案。本发明通过提升种群位置分布的均匀性和多样性，对搜索代理搜索范围的增大，大大提高了车载电源系统参数匹配最优参数精度，提高供电可靠性和车辆行驶的安全性。
一种基于智能优化算法车载电源系统参数匹配方法

[发明专利]一种基于双种群自适应混沌萤火虫的客流预测方法-CN201810592839.7在审
发明人：马维华;张和杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：改进算法引入双种群机制，提高种群多样性，两个种群使用不同的搜索步长，一个种群具有较大搜索步长进行全局搜索，另个种群具有较小搜索步长进行局部精细搜索，全局搜索种群将最优解信息传递给精细搜索种群，提高搜索精度为解决迭代后期的震荡问题，使用基于萤火虫适应度值来修改搜索步长，提高收敛速度。改进后的萤火虫算法在求解最优解过程中精度明显提升，迭代步数少，收敛速度快，客流预测模型的求解精度和稳定性大大提升。
种群客流预测萤火虫算法萤火虫搜索步长精细搜索全局搜索局部解自适应最优解混沌求解收敛种群多样性信息传递大搜索适应度吸引度引入代步迭代混度算法改进搜索震荡跳出优化

[发明专利]图像处理方法及装置、存储介质及电子设备-CN201811584647.8有效
发明人：郭梓超 -专利权人：北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及深度学习技术领域，提供一种模型搜索方法及装置、图像处理方法及装置。其中，模型搜索方法包括：构建待搜索结构，待搜索结构的任意两个相连节点之间连接有至少一条边，至少一条边中的每条边对应不同的候选操作；训练待搜索结构，在每次迭代时，将每两个相连节点之间的边中保留一条边后获得的模型确定为本次迭代所要训练的模型，若该模型中包含之前已经训练过的边，则直接迁移这些边已经训练好的参数；在待搜索结构训练好后，根据对模型性能的测试结果从待搜索结构包含的模型中选择至少一个可用的模型。该方法搜索模型的效率较高，且可以覆盖较大的搜索范围，避免遗漏有价值的模型。
图像处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种胼胝体及小脑蚓部的一体化定位及分割方法-CN202011158540.4在审
发明人：刘斌;王淇锋 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种胼胝体及小脑蚓部的一体化定位及分割方法，包括如下步骤：获取人脑超声图像的胼胝体初始搜索区域；从胼胝体图像和小脑蚓部图像中获取胼胝体平均模板和小脑蚓部平均模板；以胼胝体平均模板为搜索依据进行模板尺寸自适应的滑动窗口搜索、得到胼胝体精准搜索结果；基于胼胝体最终搜索结果进行主动轮廓模型算法迭代，分割胼胝体并得到其轮廓和位置信息；采用新相似度比较算法进行自适应模板尺寸滑动窗口搜索从而得到小脑蚓部精搜索结果；对该初始轮廓进行迭代得到小脑蚓部精确轮廓
一种胼胝小脑一体化定位分割方法

[发明专利]基于神经网络结构搜索的遥感图像变化检测方法-CN202111515285.9在审
发明人：李阳阳;郭宣威;吴彬;陈茜;焦李成;尚荣华;李玲玲;马文萍 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于神经网络结构搜索的遥感图像变化检测方法，实现步骤为：获取训练、验证、测试样本集；构建超神经网络模型；对超神经网络模型进行迭代训练；采用遗传算法对训练好的超神经网络模型进行搜索得到结构搜索参数；构建基于结构搜索参数的遥感图像变化检测模型；对遥感图像变化检测模型进行迭代训练；获取遥感图像的变化检测结果。本发明采用遗传算法对训练好的超网络神经模型进行搜索，通过搜索得到的结构搜索参数确定遥感图像变化检测模型的结构，该遥感图像变化检测模型的结构可以与遥感图像的特性高度匹配，更加充分地提取遥感图像特征，有效提高了遥感图像的变化检测精度
基于神经网络结构搜索遥感图像变化检测方法

[发明专利]超声图像中胼胝体及小脑蚓部的一体化定位及分割方法-CN202011158528.3有效
发明人：刘斌;王淇锋 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声图像中胼胝体及小脑蚓部的一体化定位及分割方法，包括如下步骤：获取人脑超声图像的胼胝体初始搜索区域；从胼胝体图像和小脑蚓部图像中获取胼胝体平均模板和小脑蚓部平均模板；以胼胝体平均模板为搜索依据进行模板尺寸自适应的滑动窗口搜索、得到胼胝体精准搜索结果；基于胼胝体最终搜索结果进行主动轮廓模型算法迭代，分割胼胝体并得到其轮廓和位置信息；采用新相似度比较算法进行自适应模板尺寸滑动窗口搜索从而得到小脑蚓部精搜索结果；对该初始轮廓进行迭代得到小脑蚓部精确轮廓
超声图像胼胝小脑一体化定位分割方法

[发明专利]码流定点播放位置搜索方法和装置-CN201310528130.8有效
发明人：谭春宏 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G11B27/10 文献下载
摘要：本发明给出码流定点播放位置搜索方法，根据文件总码率和指定播放时间Tseek计算得出待播放位置Pos，对待播放位置Pos进行一次迭代操作，在每次迭代操作中：待播放位置Pos所对应的时间Tfound距指定播放时间本发明在每次迭代后得到的待播放位置Pos(即上次迭代得出的Pos_new)所对应的时间Tfound将更接近指定播放时间Tseek，从而以同样的迭代次数获得更精确的码流定点播放位置搜索结果。
定点播放位置搜索方法装置

[发明专利]基于搜索日志的中文人名自扩展识别方法-CN201210539985.6有效
发明人：吕学强;文彬 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明属于计算语言学的自然语言处理领域，公开了一种基于搜索日志的中文人名自扩展识别方法，该方法借助“姓氏驱动”人名识别思想，利用搜索日志查询串首字姓氏特点，挖掘种子人名；利用种子人名在搜索日志中生成候选人名模板集；根据候选人名模板在所对应查询串和整个查询日志频次变化趋势，筛选人名模板；根据人名模板生成候选人名；利用前向后向关键词匹配界定、筛选候选人名，获得人名集合；基于自扩展迭代思想，利用当前获得的人名集合作为下一次迭代过程的种子人名集，人名模板集中区分度最高的前n个模板作为下一次迭代的种子模板，由此挖掘出搜索日志中人名，利用搜索日志本身特点构建种子人名、生成人名模板，根据人名上下文在对应查询串及整个搜索日志查询串的变化趋势，过滤人名模板，降低了人名识别时的噪音信息，提高了搜索日志中人名识别率。
基于搜索日志中文人名扩展识别方法

[发明专利]噪声干扰下的FIR滤波器系数识别方法及装置-CN202310476089.8在审
发明人：孙伟;吕磊 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F18/21 文献下载
摘要：本发明提供的一种噪声干扰下的FIR滤波器系数识别方法及装置，通过获取FIR滤波器的输入信号和输出信号，在负梯度搜索的基础上提出基于指数准则函数的增广梯度迭代E‑EGI算法以及利用牛顿搜索提出基于指数准则函数的增广牛顿迭代本发明的增广梯度迭代E‑EGI算法和增广牛顿迭代E‑ENI算法对参数估计的精度更高，能有效达到FIR滤波器的精准滤波的目的。
噪声干扰 fir 滤波器系数识别方法装置

[发明专利]一种基于单目视觉的位姿测量方法-CN202010452635.0有效
发明人：罗卓军;王展;付鑫;李一娴 -专利权人：季华实验室
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉的位姿测量方法，具体包括以下步骤：对针孔模型进行建模，得出被测对象位姿参数方程；定义迭代误差；根据迭代误差，基于搜索区间迭代更新的求解方法求解被测对象位姿参数；将计算出来的被测对象位姿参数代入被测对象位姿参数方程中，得出被测对象的位姿；本技术方案通过采用基于搜索区间迭代更新的求解方法进行被测对象的位姿计算，避免了复杂的矩阵运算和优化算法运算，有利于程序代码的实现。
一种基于目视测量方法

[发明专利]模型生成方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111284678.3在审
发明人：赵娟萍 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06N3/047 文献下载
摘要：本申请公开了一种模型生成方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法可以包括：获取神经网络的搜索空间，搜索空间包括多个节点以及节点之间的至少一个连接算子，每个节点对应的前继节点作为每个节点对应的通道；基于样本数据以及搜索空间，对神经网络进行搜索，得到神经网络对应的损失值，损失值由节点之间的连接算子对应的第一权重以及每个通道对应的第二权重确定；根据损失值对神经网络中每个连接算子对应的第一权重以及每个通道对应的第二权重进行迭代优化，得到迭代优化后的第一权重以及第二权重；基于迭代优化后的第一权重以及第二权重，生成目标模型。本方法可实现神经网络搜索中对算子以及通道的双重采样，能够进一步压缩模型结构。
模型生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]认知网络中最大化主用户收益的定价方法-CN201210563841.4有效
发明人：王正强;蒋铃鸽;何晨 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： H04W16/14 文献下载
摘要：包括：初始化次用户功率；根据次用户初始化功率判断是否满足次用户的最大干扰功率限制，如果条件满足，给出主用户的定价方法，方法结束；否则，进入下一步；针对第二步次用户初始化功率不满足最大干扰功率限制情况，迭代搜索次用户功率；第四步：通过遍历第三步迭代搜索获得的次用户功率，找到一组最大化主用户收益的次用户的功率，根据该功率，主用户给出定价。本发明在主用户知道次用户对于自己干扰信道信息的情况下，通过至多n次迭代就可以搜索到主用户的最优定价，在每次搜索时的次用户功率通过解析表达式计算获得，具有搜索速度快、实用性和可行性强的优点。
认知网络最大化用户收益定价方法

[发明专利]多机器人强化学习协同搜索方法及系统-CN201711416891.9有效
发明人：徐雪松;陈晓红;杨胜杰;陈荣元;蒋伟进 -专利权人：徐雪松
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供的多机器人强化学习协同搜索方法及系统中，第一机器人判断是否搜索到目标物；若是，第一机器人根据第一公式进行Q学习，更新Q函数规则，不断优化并靠近目标物，并发出协同搜索信号；若第二机器人收到协同搜索信号，则第二机器人根据第二公式更新Q函数，并不断靠近第一机器人，同时第二机器人判断是否搜索到目标物；若是，第二机器人根据第一公式进行Q函数更新，靠近目标物。本申请提供的方法会根据f(T)以及f(T^*)的阈值来判断是否进行相应的Q学习，与现有技术中直接不断进行Q学习来迭代Q值的方法相比，由于在迭代Q值之前可以先进行f(T)以及f(T^*)的判断，然后在决定是否进行Q值的迭代，减少了较大的计算量。
机器人强化学习协同搜索方法系统

[发明专利]一种无线传感器网络多收发器多信道分配算法-CN201610840954.2有效
发明人：程树英;陈志聪;许志平;吴丽君;林培杰;郑茜颖;章杰 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线传感器网络多收发器多信道分配算法，以无线传感器网络中的每一种多收发器多信道分配的可行解作为一个粒子，建立粒子群，初始化每个粒子的速度，以遗传简化粒子群算法GA‑SSO进行粒子的迭代搜索，其中在粒子的位置更新后，增加信道合并的操作以满足算法的约束条件；一旦迭代搜索进行至设定的迭代次数，就获得最终的优化结果，实现多信道多收发器的的优化。本发明能够在保持运行效率的同时，提高全局搜索性，有效地降低了网络干扰值。
一种无线传感器网络收发信道分配算法

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