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[发明专利]一种运动目标追踪方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910912014.3有效
发明人：欧阳国胜 -专利权人：北京佳讯飞鸿电气股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种运动目标追踪方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：对输入的序列图像进行运动检测；其中，所述序列图像包括至少一帧图像；如果确定所述序列图像中的当前帧图像存在候选运动区域，则对所述当前帧图像进行图像分类；根据图像分类结果对所述候选运动区域确定运动区域；其中，所述运动区域包括至少一个运动目标；控制摄像装置追踪所述运动目标。本发明实施例的技术方案能够提高运动目标追踪方法的准确性、高效性和适用性。
一种运动目标追踪方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种经腔道的超声自动检查系统及控制方法-CN202111245941.8在审
发明人：史轶伦;史策;李灏;陈文波 -专利权人：北京智愈医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本申请公开一种经腔道的超声自动检查系统及控制方法，包括：超声成像装置，其中，超声探头能够经腔道进入体内，并生成第一超声图像序列和第二超声图像序列；运动控制装置，包括机械臂，所述机械臂连接至所述超声探头；处理器，连接至所述超声成像装置和所述运动控制装置，所述处理器获取所述第一超声图像序列和所述第二超声图像序列，并对所述第一超声图像序列和所述第二超声图像序列进行处理，生成控制信号；所述运动控制装置接收所述控制信号，基于所述控制信号带动所述超声探头的运动，完成自动检查过程。
一种腔道超声自动检查系统控制方法

[发明专利]驾驶员注意力检测方法、装置、设备和计算机可读介质-CN202010940091.2有效
发明人：杨骏涛;陈小莹;倪凯 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取目标驾驶员的图像序列和图像对应的目标驾驶员驾驶的车辆的车载终端的数据；对图像序列中的每个图像进行信息提取以生成驾驶员头部运动状态信息，得到驾驶员头部运动状态信息序列；从驾驶员头部运动状态信息序列中选择驾驶员头部运动状态信息作为第一状态信息，得到第一状态信息序列；基于第一状态信息序列与车载终端的数据，生成驾驶员注意力信息。
驾驶员注意力检测方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]HIFU治疗系统的动态软组织运动预测的方法-CN202010793791.3有效
发明人：袁志勇;李洁;赵俭辉 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种HIFU治疗系统的动态软组织运动预测的方法，首先进行HIFU图像序列的预处理；构造图像序列与标签序列的预测映射关系；构建数据集并对训练集进行在线数据增强；搭建HIFU治疗系统的动态软组织运动预测模型并进行训练，通过评估指标优化网络得出最优模型；得到最优模型后，将测试集输入到网络中，进行动态软组织医学图像序列运动预测和性能评价。本发明采用堆叠卷积长短时记忆网络结合时间包装器的组合模式为网络模型处理医学图像序列提供了基础数据条件并且能充分利用HIFU图像序列的时空信息，能够对HIFU治疗系统动态软组织进行具有精确轮廓的运动预测。
hifu 治疗系统动态软组织运动预测方法

[发明专利]生成运动视频配乐的方法和装置-CN202011552969.1有效
发明人：胡晨鹏 -专利权人：上海掌门科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F16/61 文献下载
摘要：本申请公开了生成运动视频配乐的方法和装置，涉及视频处理和云计算技术领域。具体实施方式包括：获取运动视频对应的动作节奏节点序列；在音频集合对应的一个或多个音频节奏节点序列中，搜索与所述动作节奏节点序列相匹配的至少一个音频节奏节点序列，其中，所述音频集合中包括一个或多个音频单元；在表征音频单元与音频节奏节点序列之间的对应关系的索引中，查找所述至少一个音频节奏节点序列所对应的音频单元，作为所述运动视频的配乐音频单元。本申请通过动作的节奏节点和音频的节奏节点，对运动视频进行智能化、自动化的配乐，并且可以有效地提高配乐的准确度。
生成运动视频配乐方法装置

[发明专利]在视频序列中检测运动的方法及装置-CN200810115396.9有效
发明人：高飞 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2008-06-23 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明公开了在视频序列中检测运动的方法及装置。方法包括：将采集到的视频序列以T为间隔进行区间划分；对于每个T区间，计算该T区间的第n帧与前一T区间的第n帧的帧差，若帧差大于预设阈值，则确定该T区间发生了运动；否则，确定该T区间未发生运动，其中，T与采样频率的乘积不小于本发明通过在视频序列中抽取帧，对抽取的帧进行运动检测，提高了运动检测的实时性。进一步地，通过对视频序列的逐级细化检测，保证了运动检测的准确度。
视频序列检测运动方法装置

[发明专利]通过全景环视图像估计车辆自身运动的方法和设备-CN201680005504.X有效
发明人： R·格雷罗;A·帕纳克斯;C·席尔瓦;D·亚达夫 -专利权人：应用解决方案(电子及视频)有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：确定车辆自身运动的方法和设备。从前视摄像头、左视摄像头、右视摄像头和后前视摄像头获取各个序列的连续图像，并且整合所获取的各个序列的连续图像。利用仿射投影提供图像在地平面上的虚拟投影。通过投影图像序列确定光流，通过光流确定车辆的自身运动，再采用自身运动预测车辆的运动学状态。
通过全景环视图像估计车辆自身运动方法设备

[发明专利]运动估计方法及装置-CN201410578173.1在审
发明人：陈子冲;刘余钱;章国锋 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动估计方法及装置，属于数字信号处理技术领域。所述方法包括：获取输入的图像序列中的每一帧图像的初始光流；根据颜色信息将所述每一帧图像划分为至少一个分割；获取所述每一帧图像中所有分割的初始运动模型；将所述每一帧图像中所有分割的初始运动模型进行运动分割的时序匹配，以使得所述图像序列中的同一对象在所述图像序列中的每一帧中具有相同的标记；根据时序匹配的结果得到运动分割和输出光流。本发明能够处理较长的图像序列的运动分割和运动估计，获得时空一致性良好的运动分割和运动估计结果，从而可以有效提高运动分割的时空一致性。
运动估计方法装置

[发明专利]一种踝泵运动监测方法及装置-CN201710475731.5有效
发明人：平铎;窦晨浩;陈勖;孙洁洁;丁祝顺 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种踝泵运动监测方法及装置，属于医疗器械领域。所述踝泵运动监测方法，包括：获取用户实时运动姿态信息，实时运动姿态信息包括角速度信息、加速度信息和磁力信息；将角速度信息、加速度信息和磁力信息进行数据融合，得到修正运动姿态信息；确定一个运动周期内的修正运动姿态信息序列；判断修正运动姿态信息序列是否与标准姿态信息序列数据库中的标准姿态信息序列匹配，得到匹配结果；发送和/或显示匹配结果，以提示用户是否继续按照当前动作继续运动。本发明实施例提供的踝泵运动监测方法，可以通过小型电子元器件实现，使监测系统小巧易穿戴，符合术后患者的实际需求，且不需要精密的机械结构，降低机械加工成本。
一种运动监测方法装置

[发明专利]一种运动目标检测方法、装置、存储介质及终端设备-CN201911389716.4有效
发明人：胡艳萍 -专利权人：普联国际有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标检测方法、装置、存储介质及终端设备，所述方法包括：对获取的待处理图像序列进行高反差保留处理，获取高频图像序列；根据高频图像序列进行运动目标检测，获取初始运动区域；对待处理图像序列中的第一帧待处理图像进行全景分割，并对归类后的图像进行连通区域标记；基于标记后的连通区域在每一帧待处理图像中提取对应区域，并计算相邻帧待处理图像中的对应区域的相似度，以根据计算获得的相似度获取运动校正区域；根据运动校正区域对初始运动区域进行校正，获取校正后的运动区域；对校正后的运动区域进行区域统计校正，获取运动目标区域。采用本发明的技术方案能够提高运动目标检测的精确度，降低误检率。
一种运动目标检测方法装置存储介质终端设备

[发明专利]一种基于动态赋权和灰色预测下的骨骼抖动检测方法-CN201910316968.8有效
发明人：王海学;杨淑婷;楼容;张阳;刘峰 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态赋权和灰色预测下的骨骼抖动检测方法，包括：采集设定骨骼动作的历史运动数据，对历史运动数据利用距离公式进行预处理，并截取预处理后所述骨骼动作对应的有效数据序列；采用分段幂函数对所述有效数据序列进行动态赋权处理，得到赋权数据序列，并基于所述赋权数据序列获取对应骨骼动作的第一规律性；采用灰度预测算法整合赋权数据序列，获取赋权数据序列对应的第二规律性，基于第二规律性预测骨骼在1s～2s后的运动数据；基于历史运动数据设置人体运动所对应的骨骼运动阈值DDA0002033433780000012.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />再次对运动数据预处理得到数据序列
一种基于动态灰色预测骨骼抖动检测方法

[发明专利]用于确定周期运动的起始位置的方法-CN201280017869.6有效
发明人： U-M.内弗策尔;T.格伦德勒;C.德林格尔;J.夸恩特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定周期运动的起始位置的方法，包括‑ 绘制（S1、S9）一连串的发送器信号，用以获得一信号序列；‑ 将所绘制的信号序列与一参考信号序列的可能的部分信号序列的组进行连续地或规律地比较（S2、S10），其中，所述参考信号序列包括由针对至少一个完整的运动周期的信号位置所形成的一信号序列；其中，为所述参考信号序列的部分信号序列分别配设所述周期运动的一个或多个可能的起始位置；‑ 从所述可能的部分信号序列的组中排除（S5、S13）如下的一个或多个部分信号序列，其不与所述信号序列一致或者其起始部分不与所述信号序列一致；‑ 将所述起始位置中的配属于所述可能的剩余的部分信号序列的起始位置确定（S7）为起始位置。
用于确定周期运动起始位置方法

[发明专利]基于关键帧的卡通角色轮廓跟踪方法-CN201010131183.2有效
发明人：肖俊;周春銮;庄越挺 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-03-23 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：首先，人为地从一段卡通角色的运动序列中选出关键帧，在各个关键帧上用曲线画出卡通角色的轮廓；然后，利用关键帧上标注的轮廓信息，构建一个优化模型；最后，将该优化模型转化成非线性最小二乘问题进行求解，跟踪出卡通角色的轮廓在运动序列的其他帧上的位置本方法有效地利用了时序和空间上的约束信息，可以比较精确地从一段运动序列中跟踪出卡通角色的轮廓；利用轮廓跟踪方法捕获得到的卡通角色在运动序列上各个部位的轮廓，可以用于分析这个角色在该段运动序列上各个部位发生的形变
基于关键卡通角色轮廓跟踪方法

[发明专利]视频编码的运动矢量空间预测方法-CN200510077293.4有效
发明人：高文;齐洪钢;季向阳;赵德斌;马思伟 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2005-06-21 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： H04N7/34 文献下载
摘要：本发明涉及音视频编解码中的运动矢量预测技术。本发明选取当前待预测的编码块E周围相邻的编码块A、B、C和D；从四个邻块中选择出三个候选块；将三个候选块的运动矢量作为矢量预测的三个候选运动矢量，根据本发明提出的两种方法之一(即运动矢量最相似准则或运动矢量最不相似准则)，计算出待编码块E的运动矢量预测值。本发明是基于视频序列的运动特征的分析上提出的，能够准确的预测出当前待编码块的运动矢量，提高了压缩效率。本发明提出的两种方法，运动矢量最相似法适合于运动规律乱的序列，运动矢量最不相似法适合于整体运动比较强的序列。针对不同序列的特性，可以使用不同的运动矢量预测的方法来达到更高的压缩效率。
视频编码运动矢量空间预测方法

[发明专利]骨骼检测装置及其使用方法、训练方法和训练装置-CN202111192693.5在审
发明人：陈宝权;高庆哲;龙翀;刘利斌 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：所述骨骼检测装置包括：运动描述符提取模块，用于接收图像序列和获取图像序列中的运动物体的运动信息，所述运动物体具有关节结构和骨骼，所述关节结构用于连接所述骨骼；运动特征提取模块，用于接收所述运动物体的运动信息和从所述运动物体的运动信息中获得所述运动物体的运动特征；骨骼检测模块，用于接收所述运动物体的运动特征和从所述运动物体的运动特征中确定所述图像序列中的属于所述运动物体的骨骼的像素点。
骨骼检测装置及其使用方法训练方法