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[发明专利]一种输电线走廊点云数据自动分类和树障预警系统及方法-CN202311201238.6在审
发明人：曹世鹏;余万金;倪莎;陈杰;王立涛;周文斌 -专利权人：众芯汉创(江苏)科技有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线走廊点云数据自动分类和树障预警系统及方法，其系统包括输电线走廊模型构建终端、输电线走廊点云信息终端、点云数据自动分类终端、树障预警终端和监管展示终端；输电线走廊点云信息终端用于生成输电线走廊点云数据和输电线走廊图像数据；输电线走廊模型构建终端用于构建输电线走廊模型；点云数据自动分类终端用于进行自动分类操作生成点云数据分类信息；输电线走廊模型构建终端用于对输电线走廊模型进行分类标识和更新；树障预警终端用于根据输电线走廊点云数据和输电线走廊图像数据生成树障预警信息；监管展示终端用于向管理人员展示输电线走廊模型和树障预警信息。
一种输电线走廊数据自动分类预警系统方法

[发明专利]一种输电线路检修方法-CN201310355003.2有效
发明人：马超然;邝振星;柯文彬;钟世冠;苏超;张涛;杜旭;周亚兵;汪林生 -专利权人：广东电网公司清远供电局
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路检修方法，包括：对输电线路中的各个线路单元进行状态检测，记录检测结果；根据记录的所述检测结果，计算输电线路的风险值；将所述风险值与输电线路对应的权重系数相乘，计算输电线路的综合风险值；根据计算的所述综合风险值，对输电线路执行相应的检修计划。本发明可根据输电线路的特性和实际情况预先设定相应的权重系数，将输电线路的风险值与输电线路对应的权重系数相乘，计算输电线路的综合风险值，然后根据计算的综合风险值对输电线路执行相应的检修计划。通过本发明可增大输电线路检修工作的灵活性和实用性，弥补了目前输电线路检修工作中的不足，减轻了检修人员的劳动强度。
一种输电线路检修方法

[发明专利]输电线路特殊跨越专用电力耐张金具-CN201510558608.0在审
发明人：刘胜友;才源;张乐军;左越;付帅;张岩;王哲;姜亨欢;李洪权 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司;绥中嘉木科技有限公司;国家电网公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H02G7/00 文献下载
摘要：本发明提出的是输电线路特殊跨越专用电力耐张金具。在路基或沟渠两侧分别竖上线杆，线杆上部和顶部分别固定有绝缘子，输电线一端通过一侧线杆上部的绝缘子绕过线杆顶部的绝缘子和另一侧线杆上部的绝缘子，通过耐张拉线和金具与另一端输电线连接，实现输电线跨越。采用本发明方法能够保证输电线道路跨越的牢固性与规范性，所以能够使输电线跨越障碍，符合输电线技术要求。适宜作为输电线跨越的金具应用。
输电线路特殊跨越专用电力耐张金具

[发明专利]一种基于无人机的输电线路巡视系统-CN202310287275.7在审
发明人：刘伟波;王毅;李勇刚;郭伟红;张磊;冯展华;张力源;王敏义;魏延杰;李照华;邵安庆;徐敏;赵静 -专利权人：国网山东省电力公司日照供电公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机的输电线路巡视系统，本发明涉及输电线路巡视技术领域，包括：巡视无人机以及巡检终端机；巡视无人机与巡检终端机通信连接，巡视无人机拍摄输电线路正射影像，巡检终端机将多张输电线路正射影像进行处理，得到满足要求的输电线路正射影像；将输电线路正射影像通过结构化建模，叠加到GIS平台中，实现输电线路正射影像与预设的输电设备判断图像进行关联；实现对输电线路正射影像中的输电线路以及周边物体的识别显示。系统自动判断出输电线路状态及时给出预警、报警信息，有效预防了各种电力事故。能实时的进行监控，及时发现存在危险源区域，可保证电网的安全运行。
一种基于无人机输电线路巡视系统

[发明专利]一种基于主成分分析法的关键输电线路识别方法及存储设备-CN201910388421.9在审
发明人：郝广涛;唐娅 -专利权人：莆田学院
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路识别领域，特别涉及一种基于主成分分析法的关键输电线路识别方法及存储设备。所述一种基于主成分分析法的关键输电线路识别方法，包括步骤：计算得输电线路关键量化参数；通过主成分分析法去除所述关键量化参数间的相关性；对去除相关性后的关键量化参数进行综合判断，计算得关键输电线路。通过该种方式得到的关键输电线路，因有综合考虑了电网结构、输电线路负载率、输电线路有功功率量、输电线路利用率和输电线路过载引起其它输电线路过载数量这些量化参数，使得最后得到的关键输电线路的准确性更高。
输电线路主成分分析法量化参数存储设备过载去除电网结构有功功率综合考虑综合判断负载率

[发明专利]一种输电线通道风险评估方法及系统-CN202010811645.9在审
发明人：杨加伦;刘彬;任西春;关巍;丁立坤;展雪萍;王峰;王成;刘三伟;张立春;费香泽;赵彬;李鹏;姬昆鹏;李丹煜;谭凌峰 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网河北省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司;国网经济技术研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线通道风险评估方法及系统，对待测输电线通道进行切片处理，得到多段待测输电线通道；将每段待测输电线通道的航拍图片输入到预先训练好的卷积神经网络中提取待测输电线通道环境特征以及通道内线路特征；将每段待测输电线通道环境特征以及通道内线路特征输入到预先构建的风险评估模型中，得到待测输电线通道的综合风险值；基于待测输电线通道的综合风险值判断待测输电线路的风险等级；风险评估模型由基于输电线通道的环境特征评判标准，以及通道内线路特征评判标准确定输电线通道的环境特征风险值，以及通道内线路特征风险值构建而成；本发明可评估准确输电线通道的风险等级。
一种输电线通道风险评估方法系统

[发明专利]一种基于YOLOX网络的输电线路故障检测方法及系统-CN202310193546.2在审
发明人：侯兴松;吴恒锋 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOX网络的输电线路故障检测方法及系统，获取若干真实场景下的输电线路故障图像，并对故障数据集进行扩充和标注，整理形成包含异物悬挂、绝缘子缺损、鸟巢、断股散股、覆冰等五类故障的输电线故障检测数据集；然后搭建基于YOLOX的输电线故障检测网络，改进输电线故障检测网络的特征融合方式和损失函数；加入数据增强方法对输电线故障检测网络进行训练，利用训练得到的基于YOLOX的输电线故障检测模型进行输电线故障检测，完成基于YOLOX的输电线路故障检测。本发明提升了输电线故障检测的准确率，在保证实时性的同时能够有效检测输电线故障，为实际应用中的输电线路故障检测、智能巡线提供了更好的技术支撑。
一种基于 yolox 网络输电线路故障检测方法系统

[发明专利]输电线路异物入侵检测方法、装置和计算机设备-CN202310042224.8在审
发明人：周震震;王奇;郑武略;王海军;常安;黄和燕;郑文坚;尚佳宁;王黎伟;何珏;宋云海;何森;余俊松;黄怀霖 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种输电线路异物入侵检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收采集传感器上传的输电线路的表面图像，将输电线路的表面图像传输至图像处理平台，使图像处理平台对输电线路的表面图像进行预处理；将图像处理平台返回的预处理后的表面图像，输入至预先训练的输电线路缺陷检测模型中，得到输电线路的缺陷检测结果，以及根据输电线路的历史入侵信息，预测输电线路的剩余使用寿命；根据输电线路的剩余使用寿命和输电线路的缺陷检测结果，确认输电线路的异物入侵检测结果。采用本方法，能够提高输电线路异物入侵检测的可靠性。
输电线路异物入侵检测方法装置计算机设备

[发明专利]一种教学用模拟输电线路及模拟输电线路的方法-CN201310683320.7有效
发明人：包淇天;姚森敬;胡红红;姚钪;余青;陈乃江;周青青 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明提供一种教学用模拟输电线路及模拟输电线路的方法，该教学用模拟输电线路由模拟输电线路和仿真线路参数测量仪组成；模拟输电线路用于根据用户设置的模拟输电线路目标参数，在其输电线路上输送对应的功率；仿真线路参数测量仪用于在与模拟输电线路之间搭建正确的测量回路后，测量模拟输电线路的目标参数。本发明实施例提供的教学用模拟输电线路及模拟输电线路的方法，主要用于高电压实验室，模拟对高压输电线路进行线路的正序阻抗、零序阻抗、正序电容、零序电容等项目的试验。
一种教学模拟输电线路方法

[发明专利]一种双输电线巡检越障机构-CN201711040377.X在审
发明人：丁伟 -专利权人：成都意町工业产品设计有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双输电线巡检越障机构，它包括机体，所述机体通过设置在其两侧的若干行走机构设置在输电线上，每侧的行走机构均设置在同一根输电线上，所述行走机构包括支撑臂和行走轮；所述支撑臂上端与机体活动连接，所述行走轮设置在支撑臂的一侧，能够与支撑臂在竖直方向上发生相对位移，所述行走轮设置在输电线上，带动机体沿输电线移动；所述支撑臂能够沿输电线延伸方向向前或向后摆动，使行走轮抬起而脱离输电线；在输电线延伸方向上该机构能够越过输电线上的障碍，同时机体在输电线上移动时可以自由调节上下高度，避免输电线上方或下方出现障碍物时机体无法通过。
一种输电线巡检越障机构

[实用新型]一种双输电线巡检越障机构-CN201721423641.3有效
发明人：丁伟 -专利权人：成都意町工业产品设计有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双输电线巡检越障机构，它包括机体，所述机体通过设置在其两侧的若干行走机构设置在输电线上，每侧的行走机构均设置在同一根输电线上，所述行走机构包括支撑臂和行走轮；所述支撑臂上端与机体活动连接，所述行走轮设置在支撑臂的一侧，能够与支撑臂在竖直方向上发生相对位移，所述行走轮设置在输电线上，带动机体沿输电线移动；所述支撑臂能够沿输电线延伸方向向前或向后摆动，使行走轮抬起而脱离输电线；在输电线延伸方向上该机构能够越过输电线上的障碍，同时机体在输电线上移动时可以自由调节上下高度，避免输电线上方或下方出现障碍物时机体无法通过。
输电线行走机构支撑臂行走轮越障机构巡检本实用新型等间隔设置错位设置活动连接相对位移自由调节上移动障碍物摆动上端延伸竖直抬起同侧向后脱离移动

[发明专利]基于数据耦合的输电线路风险评估模型训练方法及装置-CN202111431968.6在审
发明人：张钧;徐昌前;边海峰;王东;苏峰;刘友波;高嵩;李贤伟;李天林;张远博;陈丹;谢光龙;王旭斌;张玥;王大玮;张琛;田鑫;杨鹏云;朱瑞;韩新阳;靳晓凌;李龙;李健 -专利权人：国网能源研究院有限公司;国网四川省电力公司;国网辽宁省电力有限公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据耦合的输电线路风险评估模型训练方法及系统，所述方法包括：将获得的输电线路安全风险电气参数指标和输电线路安全风险环境参数指标进行数据耦合，生成输电线路安全风险评估数据；基于所述输电线路安全风险评估数据计算输电线路安全风险评估指标的值；基于所述输电线路安全风险评估数据，使用克里金插值法生成输电线路状态多维热力图像；根据预设参数，以所述输电线路状态多维热力图像为输入，所述输电线路安全风险评估指标的值为输出，训练基于轻量化网络MobileNet‑V3搭建的输电线路安全风险评估模型。
基于数据耦合输电线路风险评估模型训练方法装置

[发明专利]输电线脱冰振动缩尺试验气动阻尼的验证方法-CN201711268697.0有效
发明人：游溢;何成;晏致涛;杨小刚;王欣欣;赵建平;刘阳;崔晓东;徐凯;李勇杰;马勤勇;李伟;刘欣鹏;庄文兵;王建 -专利权人：国网新疆电力有限公司电力科学研究院;重庆大学;重庆科技学院;国家电网公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线脱冰振动缩尺试验气动阻尼的验证方法，按照以下步骤进行：根据实际输电线路搭建模拟缩尺脱冰输电线路物理模型和实际输电线路软件模型；建立缩尺输电线路软件模型；导入缩尺输电线路上下振动的运动方程，得到缩尺输电线路振动空气阻力表达式；导入单位周期内空气阻力能耗表达式E，得到缩尺输电线路振动等效阻尼表达式F以及缩尺输电线路振动等效阻尼比表达式G并进行验证。有益效果，利用该气动阻尼参数，可进行输电线路脱冰振动的数值模拟计算，使输电线脱冰振动数值模拟计算的结果更加精确。
输电线振动缩尺试验气动阻尼验证方法

[发明专利]一种输电线路监测装置、系统及方法-CN202110619080.9在审
发明人：黄绍川;胡金磊;王亮;彭向阳;宾泼;潘斌;胡俊灵;李净 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路监测装置、系统及方法。输电线路监测装置设置于杆塔上，输电线路监测装置包括：监测模块、控制模块、巡逻设备控制模块和巡逻设备；监测模块与控制模块连接，监测模块用于监测输电线路的状态信息，并发送至控制模块；巡逻设备控制模块与控制模块电连接，控制模块用于根据状态信息确定输电线路状态异常时，指示巡逻设备控制模块控制巡逻设备对输电线路进行巡逻，并获得巡逻监控图像，并根据巡逻监控图像确定输电线路存在安全风险时，发出预警信号。本发明达到了减少架空线路负担，并且能够自动巡检以确认输电线路是否故障的效果。
一种输电线路监测装置系统方法

[发明专利]一种高压输电线运行环境在线检测系统-CN202110836988.5在审
发明人：杨静;鲍怡香;甄志同 -专利权人：南京轩世琪源软件科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明属于高压输电线检测技术领域，尤其是一种高压输电线运行环境在线检测系统，包括输电线塔，所述输电线塔包括塔基和输电线钢架，所述输电线钢架的底部与所述塔基的顶部以金字塔的形状固定连接而成；所述塔基的表面和所述输电线钢架的受力连接点处均设置有传感数据采集部该高压输电线运行环境在线检测系统，通过设置海量机器型通信终端，能够支持多元化的应用需求，支持海量终端接入，支持低成本、低功耗和广阔的网络覆盖的优点，对个传感器的采集数据进行快速，大容量的传输，起到实时检测的效果
一种高压输电线运行环境在线检测系统

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