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[实用新型]一种新型移动电源-CN201720221337.4有效
发明人：向开田 -专利权人：深圳市奥格新能源科技有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于移动电源领域，提供了一种新型移动电源，其特征在于，包括MCU控制芯片；充电模块，包括充电接口、PWM充电电路，充电接口、PWM充电电路均与MCU控制芯片电连接；电池模块，包括电池子模块以及与电池子模块电连接的电池保护电路，电池保护电路与PWM充电电路电连接，电池子模块、电池保护电路均与MCU控制芯片电连接；温度传感器，设于电池子模块上，且温度传感器与MCU控制芯片电连接；输出模块，包括手机输出子模块、笔记本电脑输出子模块以及汽车点火子模块；显示模块，包括显示屏、与显示屏电连接的驱动电路，驱动电路与MCU控制芯片电连接。
一种新型移动电源

[发明专利]一种采用仿生动力的主动式胶囊机器人系统-CN202310672599.2在审
发明人：欧阳春;吴瑞莹;张宏达 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种采用仿生动力的主动式胶囊机器人系统，本申请涉及胶囊机器人的技术领域，包括拍摄模块，持续360度环绕转动，用于拍摄肠胃内图像并输出图像数据；无线模块，用于接收图像数据并发送至用户终端；识别模块，用于识别胶囊机器人的行进路径以及行进速度并输出识别数据；驱动模块，用于驱动胶囊机器人行进后输出驱动数据；驱动模块包括驱动控制器、移动子模块以及弹跳子模块，驱动控制器用于控制移动子模块以及弹跳子模块工作并输出驱动信号；移动子模块用于在需要移动的情况下进行移动；弹跳子模块在判断需要弹跳的情况下驱动胶囊机器人弹跳。
一种采用仿生动力主动胶囊机器人系统

[发明专利]基于解耦原理的模块化多电平换流器环流抑制方法-CN201910058919.9在审
发明人：李彬彬;毛舒凯;张书鑫;赵晓东;程达;付勤天;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：基于解耦原理的模块化多电平换流器环流抑制方法，属于电力电子技术领域，解决了现有基于耦合原理的模块化多电平换流器环流抑制方法会影响换流器交流侧输出电压波形质量的问题。所述方法将所述换流器的每相作为目标对象，根据环流抑制信号确定用于抑制环流的上、下桥臂投入或者切除的子模块个数，根据上、下桥臂调制信号确定用于满足交流侧电压输出需要的上桥臂投入子模块个数和下桥臂投入子模块个数，将用于抑制环流的上、下桥臂投入或者切除的子模块个数同步叠加到用于满足交流侧电压输出需要的上桥臂投入子模块个数和下桥臂投入子模块个数中，以实现环流抑制与交流侧输出的解耦，在抑制环流的同时不影响交流侧的输出电压波形
子模块环流抑制下桥臂模块化多电平换流器环流交流侧解耦输出电压波形交流侧电压换流器上桥臂输出切除电力电子技术领域调制信号目标对象同步叠加信号确定耦合原理

[实用新型]一种简单易用视频卡模块-CN202021467003.3有效
发明人：胡聪聪;袁永强 -专利权人：深圳市拔超科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04N5/77 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简单易用视频卡模块，包括输出子模块和采集子模块，其中所述输出子模块包括第一PCB板、音视频输出接口和第一PCIE接口，所述音视频输出接口与所述第一PCIE接口相连接且共同搭载于所述第一PCB板上；所述采集子模块包括第二PCB板、音视频输入接口和第二PCIE接口，所述音视频输入接口与第二PCIE接口相连接且共同搭载于所述第二PCB板上；所述输出子模块的第一PCIE接口与所述采集子模块的第二该简单易用视频卡模块具有较高的通用性，可适用不同主控芯片的产品方案，且降低了产品维修更换的成本。
一种简单视频卡模块

[发明专利]带有自动选择电池功能的切换电路及其供电装置-CN202111235179.5在审
发明人：张华国 -专利权人：东莞市创汇原电源技术有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：切换电路包括公共输出模块和至少两组电池放电模块，至少两组电池放电模块均与公共输出模块并联耦接；每组电池放电模块均包括：电池输入子模块，用于接入外界电池；自动识别子模块，用于识别是否存在反向电流：若识别到存在反向电流，则输出断开驱动信号；若识别到不存在反向电流，则输出导通驱动信号；开关子模块，用于依据所接收到的断开驱动信号，执行电池输入子模块与公共输出模块断开操作，或者依据所接收到的导通驱动信号，执行电池输入子模块与公共输出模块导通操作
带有自动选择电池功能切换电路及其供电装置

[实用新型]一种抽水蓄能电站机变保护设备的闭锁逻辑测试装置-CN201420813963.9有效
发明人：贺儒飞 -专利权人：广东蓄能发电有限公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抽水蓄能电站机变保护设备的闭锁逻辑测试装置，包括用于连接计算机的接口模块、单片机、继电器输出模块、输出端子模块、时钟模块、复位模块、下载接口模块和电源模块，接口模块、单片机、继电器输出模块和输出端子模块顺次连接；时钟模块分别与下载接口模块、单片机连接，复位模块与单片机连接，下载接口模块与单片机连接，电源模块与接口模块、单片机、继电器输出模块、时钟模块、复位模块和下载接口模块连接；继电器输出模块包括若干个电磁型继电器，单片机的每一I/O口通过发光二极管连接继电器的输入端，每一继电器的输出端连接至输出端子模块；输出端子模块用于与被测试的保护设备连接。
一种抽水蓄能电站机变保护设备闭锁逻辑测试装置

[发明专利]移位寄存器和显示面板-CN201911032329.5在审
发明人：赵欣;朱正勇;王龙彦 -专利权人：昆山国显光电有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G11C19/28 文献下载
摘要：移位寄存器包括输出调节模块，输出调节模块用于根据第一节点和第二节点上的信号调节移位寄存器的输出信号；触发写入模块，触发写入模块用于根据设定时钟信号将触发信号写入第二节点；节点调节模块，节点调节模块用于调节第一节点上的信号，节点调节模块包括电源引入子模块、第一调节子模块以及耦合子模块；电源引入子模块用于根据其自身控制端的输入信号将第一电源信号引入至第一调节子模块的控制端以关断第一调节子模块；耦合子模块用于将第一时钟信号耦合至第一调节子模块的控制端；第一调节子模块用于根据其自身控制端的输入信号调节第一节点上的信号。
子模块移位寄存器节点调节耦合输出调节模块时钟信号写入模块控制端触发引入电源输入信号调节触发信号电源信号输出信号显示面板信号调节关断写入

[实用新型]一种模块组合式太阳能充电器-CN201822034091.7有效
发明人：赵亮;夏颖;夏明光 -专利权人：安徽鼎晖新能源科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本实用新型公开一种模块组合式太阳能充电器，包括主模块和子模块两部分，所述主模块设置为1个，所述子模块至少设置为1个，其中主模块与若干子模块依次串联，主模块和子模块上均设置有柔性薄膜太阳能电池板、5V稳压输出装置底座、5V稳压输出装置、负极串联端口和负极传导端口，主模块上还设置有可调节电压稳压输出装置底座、电学参数显示模块底座、可调节电压稳压输出装置和电学参数显示模块，子模块还设置正极串联端口，本实用新型实用性强，
主模块子模块稳压输出太阳能充电器本实用新型可调节电压模块组合式电学参数显示模块装置底座柔性薄膜太阳能电池负极收纳便于携带负极串联依次串联用电设备用电需求正极串联折叠底座手机传导电脑

[实用新型]带有辅助电源的电动车辆充电模块及充电柜-CN202121451964.X有效
发明人：傅作超 -专利权人：西安星源博睿新能源技术有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本申请提供一种带有辅助电源的电动车辆充电模块及充电柜，该电动车辆充电模块包括：多个充电子模块，每个充电子模块包括功率输入端、通讯端、功率输出端和辅助电源输出端；功率输入端用于与电源连接，以为充电子模块提供功率输入；通讯端与通信模块连接，用于实现充电子模块的内外通讯；功率输出端与电动车辆的电池连接，用于为电动车辆的电池充电；辅助电源输出端与辅助设备连接，用于为辅助设备供电。本申请的充电模块为每个充电子模块设置了辅助电源输出端，可以保证整个充电柜中辅助设备的不间断供电，提高充电柜使用的方便性，并且节约了系统单独配置辅助电源的成本。
带有辅助电源电动车辆充电模块

[发明专利]一种模块化多电平换流器损耗优化控制方法、装置及设备-CN202310592758.8在审
发明人：邓富金;孙振威;赵纪峰 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化多电平换流器损耗优化控制方法、装置及设备，涉及多电平电力电子换流器技术领域。本发明包括以下步骤：模块化多电平环流器运行时，监测电容容值；发现子模块电容容值异常；实时采集桥臂电流、子模块电容电压及子模块开关状态函数；分别计算电容容值异常子模块的损耗和额定电容子模块的损耗；以额定电容子模块的损耗为给定值，电容容值异常子模块的损耗为实际值，将二者之差通过PI控制器输出调节故障桥臂子模块的载波频率，最终实现电容容值异常和其他额定电容子模块之间的损耗平衡。与常规方法相比，该方法不增加额外的建设成本，控制算法简单且不影响输出电能质量。
一种模块化电平换流损耗优化控制方法装置设备

[实用新型]一种汽车密封胶外板机器人自动化涂胶系统-CN202321367595.5有效
发明人：董海峰;张鑫;王燕飞;冯春雪;冀磊 -专利权人：北京兴信易成机电工程有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种汽车密封胶外板机器人自动化涂胶系统，其包括视觉定位模块、定量供胶模块、控制模块和机器人模块；视觉定位模块包括第一子模块和第二子模块，第一子模块用于对车身进行首次定位工作并输出第一定位信号，第二子模块用于对车身进行二次定位工作并输出第二定位信号；控制模块分别与第一子模块和第二子模块连接，用于在接收第一定位信号后输出第一控制信号，用于在接收第二定位信号后输出第二控制信号；机器人模块与控制模块连接，用于在接收第一控制信号后携带视觉定位模块进行二次定位工作，同时用于在接收第二控制信号后对车身进行涂胶工作；定量供胶模块和机器人模块连接。
一种汽车密封胶板机自动化涂胶系统

[发明专利]一种基于模型预测的ISOS系统输出电压均衡控制方法-CN202210576173.2在审
发明人：樊启高;徐程;毕恺韬;艾建;朱一昕;谢林柏 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测的ISOS系统输出电压均衡控制方法，涉及电力电子领域，该方法包括：通过PI调节系统总输出电压；建立子模块的输入输出数学模型，由前向欧拉公式离散化；建立系统代价函数，选取最优状态；建立每个子模块的离散预测模型；对每个子模块的输出电容电压采样，通过离散预测模型对每个子模块的桥间移相比进行调整，每个采样时刻对子模块的输出电容电压进行预测控制，实现ISOS系统的输出电压均衡控制。该控制策略具有可靠性高，适用于多模块ISOS系统，构建的数学模型简单以及动态响应好等诸多优点。
一种基于模型预测 isos 系统输出电压均衡控制方法

[发明专利]拼装式电子装置-CN201810827564.0在审
发明人：覃明;王文华;郭明哲;尹超云;杨洋;辛丽娇 -专利权人：深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：拼装式电子装置包括可自由拼装的多个电子模块及扩展组件。电子模块包括动力输出模块，除动力输出模块以外的所有所述电子模块，通过磁吸方式紧密连接，且电子模块之间具有逻辑顺序。扩展组件通过将板材折叠、拼接，搭建为具有空间立体结构，形成拼装式电子装置的内部空间，电子模块放置在内部空间内，且预留有用于操作所述电子模块的缺口。
电子模块电子装置拼装式动力输出模块扩展组件空间立体结构磁吸方式紧密连接用户体验自由拼装扩展性灵活度折叠拼接预留

[发明专利]移位寄存单元、移位寄存器、显示装置及其测试方法-CN201910376161.3有效
发明人：陈帅;唐秀珠;吴海龙;周小柯 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;重庆京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种移位寄存单元，所述移位寄存单元包括移位寄存单元主体模块和扫描信号输出端，所述移位寄存单元主体模块的输出端与所述扫描信号输出端电连接，其中，所述移位寄存单元还包括修复子单元，所述修复子单元包括修复模块，所述修复模块包括修复输入子模块和修复输出子模块，所述修复输入子模块的输出端与所述修复输出子模块的控制端电连接，所述修复输入子模块的输入端与所述移位寄存单元主体模块的输入端电连接。所述移位寄存单元的移位寄存单元主体模块发生故障时能够被修复，从而可以提高显示装置的良率。
移位寄存单元移位寄存器显示装置及其测试方法

[发明专利]一种提高人技能水平的评分系统-CN201810759612.7有效
发明人：夏云龙 -专利权人：夏云龙
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高人技能水平的评分系统，包括：用户注册模块、用户登录模块、录入模块、大数据存储模块、计划模块、对比模块、信息输出模块；所述的大数据存储模块包括用户基本信息存储子模块、测评项目存储子模块、评分标准存储子模块、效率检测内容存储子模块、计划方案存储子模块和智能计划和节点分数标准存储子模块，所述的录入模块包括状态检测录入子模块、效率检测录入子模块、目标录入子模块、计划执行录入子模块。
一种提高技能水平评分系统