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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种软包电池撕膜机构及装置-CN202021524349.2有效
发明人：方林华 -专利权人：深圳市万福达精密设备股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B32B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种软包电池撕膜机构及装置，其中，该软包电池撕膜机构，包括：机架，以及设置于所述机架上的吹膜组件、移动组件和撕膜组件。吹膜组件将软包电池的保护膜开口吹起之后，由移动组件将软包电池移动到撕膜组件的撕膜平台去，撕膜夹爪撕掉软包电池的表面膜，然后背膜夹爪夹持住软包电池的保护膜，从而移载结构将撕去表面膜的软包电池移走，背膜夹爪将保护膜移走，从而实现软包电池自动撕膜过程，该软包电池撕膜结构减少了人力，提高了工作效率。
一种电池机构装置

[实用新型]带辅助支撑的悬臂软爪-CN201320882309.9有效
发明人：马欣;张建武;廉国安;刘勇冠;张秀英;张光华;杨冬亮;李光明;李俊平;蔺兢 -专利权人：晋西工业集团有限责任公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带辅助支撑的悬臂软爪，属于机械加工领域。本实用新型的悬臂软爪，包括卡爪连接件、悬臂、压紧推板、压紧螺丝和压紧块；卡爪连接件的后端与车床主轴上的卡盘固定，卡爪连接件的前端下部固定卡爪，用于夹持工件前端；卡爪连接件的前端上部与悬臂的后端固定，压紧螺丝穿过压紧推板的连接长孔螺纹连接在悬臂前端螺纹孔内本实用新型的悬臂软爪结构简单、装夹方便，解决了传统软爪无法有效夹持长径比较大的薄壁锥形件的技术难点，有效避免了待夹持工件的易产生变形和表面颤纹问题，为零件后续加工的精准度提供保障。
辅助支撑悬臂

[实用新型]减少薄壁环类工件加工变形的卡盘四爪较轻支撑工装-CN202222073231.8有效
发明人：杨卫卫;陈丽 -专利权人：苏州卫诚宣精密机械有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了减少薄壁环类工件加工变形的卡盘四爪较轻支撑工装，属于卡盘技术领域，包括底板和位于底板上方的卡爪，所述卡爪的内顶壁和内底壁均固定连接有第一软胶片，所述卡爪上活动贯穿插设有弧形板，所述弧形板的一侧固定连接有第二软胶片，所述卡爪的外侧安装有气泵，所述卡爪的内侧壁安装有气囊，所述气泵的输出端连通有与气囊相连通的气管。该减少薄壁环类工件加工变形的卡盘四爪较轻支撑工装，通过将薄壁环类工件放置在卡爪内侧，然后将弧形板固定插设在卡爪上，再启动气泵，使得气囊充气膨胀，借助气囊膨胀挤压和第一软胶片、第二软胶片的挤压，达到了对薄壁环类工件夹紧固定的同时
减少薄壁工件加工变形卡盘较轻支撑工装

[实用新型]一种铝包容缸套内圆加工卡爪夹具-CN201320571471.9有效
发明人：黄德松;杨俊;朱斌 -专利权人：安徽汇中内燃机配件有限公司
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝包容缸套内圆加工卡爪夹具，包括液压卡盘，液压卡盘上设有三个沿径向均匀分布的卡爪，卡爪包括硬爪，硬爪前端连接有软爪，软爪的内壁设有夹紧块，夹紧块的夹紧面为与铝包容缸套外壁相配合弧形面本实用新型结构设计新颖，通过将卡爪设计为硬爪、软爪、夹紧块，同时配合定位块的设计，可以一次装夹完成所有尺寸的加工，既给重载切削提供了足够的加持力，又减小了因为加持面积过小，导致缸套变形的缺点，提高了铝包容缸套加工的效率和质量
一种包容缸套内圆加工夹具

[发明专利]一次式自定心工装-CN201610678141.8在审
发明人：刘理淳;史志东;徐士春;孟亮;仝新屋;蒋国泰 -专利权人：江阴市精成数控有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本发明一种一次式自定心工装，所述工装包含有吊紧滑块（1），所述吊紧滑块（1）上通过吊紧螺栓（1.1）安装有软爪（2），所述软爪（2）的上表面通过支撑销（4）安装有V型卡爪（3），所述V型卡爪（3）的两侧设置有防滑块（5）；所述软爪（2）的顶面上设置有限位条（2.1），所述V型卡爪（3）的底面上设置有限位豁口（3.1），所述限位条（2.1）位于限位豁口（3.1）内。
一次定心工装

[实用新型]一种夹持式卡盘软爪装置-CN202223392203.9有效
发明人：占堃敏;胡泽瑞;孙垭强 -专利权人：苏州希埃姆智能制造有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹持式卡盘软爪装置，涉及卡盘软爪装置技术领域。该夹持式卡盘软爪装置，包括固定架，所述固定架内部固定连接有十字定位架，所述十字定位架内部开设有多个滑槽，所述十字定位架滑槽内部滑动连接有多个滑块，所述滑块一侧固定连接有固定板，所述固定板内部转动连接有转动板该夹持式卡盘软爪装置，使滑块带动固定板和夹爪进行移动，从而对夹爪的位置进行调节，方便对不同的工件多方位进行夹持，从而带动夹爪进行伸缩，有利于对工件进行夹持。
一种夹持卡盘装置

[外观设计]机械手夹爪（真空软爪）-CN202330227223.1有效
发明人：张燕;饶君芳;汤荣丰;汤荣剑 -专利权人：深圳市智鑫云科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手夹爪（真空软爪）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在机械手上，用来夹取产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
机械手夹真空

[发明专利]一种涡轮转子割槽用对中装置-CN201110307452.0无效
发明人：高锡民;薛谷啸 -专利权人：无锡明珠增压器制造有限公司
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种涡轮转子割槽用对中装置，其可以保证精确的对中，缩短了对刀时间，确保割槽准确，大大提高了成品率，其包括对中顶尖，所述对中顶尖只有一个，在所述对中顶尖的对侧，设置有卡盘，软爪卡装于所述卡盘的中心处，所述卡爪的中心处设置有铜套，所述卡盘固定所述软爪，所述铜套内嵌在所述软爪中。
一种涡轮转子割槽用装置

[实用新型]涡轮转子割槽用对中装置-CN201120386050.X有效
发明人：高锡民;薛谷啸 -专利权人：无锡明珠增压器制造有限公司
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了涡轮转子割槽用对中装置，其可以保证精确的对中，缩短了对刀时间，确保割槽准确，大大提高了成品率，其包括对中顶尖，所述对中顶尖只有一个，在所述对中顶尖的对侧，设置有卡盘，软爪卡装于所述卡盘的中心处，所述卡爪的中心处设置有铜套，所述卡盘固定所述软爪，所述铜套内嵌在所述软爪中。
涡轮转子割槽用装置

[实用新型]一种兼容性抓取装置-CN202022437067.5有效
发明人：周玉文 -专利权人：苏州红橙蓝机器人有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼容性抓取装置，包括圆形固定座和阶梯式软爪，所述圆形固定座为水平放置的圆形固定座，所述圆形固定座底部设置有阶梯式软爪，所述阶梯式软爪三个为一组，且同一组的阶梯式软爪完全相同，所述阶梯式软爪背面固定连接有副爪本实用新型结构简单、操作简便，通过此机构可以代替常规气动夹爪，保证在工件直径不均且范围较大的情况下，进行有效稳定的抓取，通过设有的感应装置和LED指示灯，能够及时知晓三指气缸连接机械臂的状态，通过设有的
一种兼容性抓取装置

[实用新型]一种汽车零部件工装夹具-CN202122464712.7有效
发明人：黄灿 -专利权人：广州汉东工业自动化装备有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：属于汽车零部件加工技术领域，包括夹具底板，所述夹具底板顶部端面固定设有推紧缸支架，所述推紧缸支架顶部端面固定设有推动机构，所述夹具底板顶部端面还固定设有对心台钳，所述对心台钳顶部端面设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括两个第一软爪，所述第一软爪的截面为L型结构，所述第一软爪的凹陷处端面固定设有定心夹爪，所述对心台钳顶部端面开设有滑槽，所述夹具底板顶部端面上还固定设有液压管路；通过液压气缸带动第一软爪在滑槽内滑行，能根据汽车零部件的宽度，对定心夹爪与第二软爪之间的距离进行调整，解决了在汽车零部件加工中，夹紧机构无法对大零部件或者小零部件进行夹持的情况。
一种汽车零部件工装夹具

[发明专利]一种汽车同步器专用上下料夹爪的抓取方法-CN201610762851.9有效
发明人：刘国文 -专利权人：无锡市盛宝嘉科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车同步器专用上下料夹爪的抓取方法，包括三爪气缸、夹紧气路接头、松开气路接头、卸料推板、推板导向柱、复位弹簧、橡胶软爪、手爪安装基座，其特征在于：所述夹爪的抓取方法，是针对汽车同步器采用三爪气缸来控制夹爪的夹紧和松开，采用不锈钢手爪基座嵌套橡胶软爪，有效地保护了同步器内表面不受抓伤，同时增大摩擦系数来加大夹持可靠性，橡胶软爪与手爪安装基座之间嵌套结构，当橡胶出现磨损后可实现快换。
一种汽车同步器专用上下料夹爪抓取技术及其结构

[实用新型]变速箱前盖端面加工夹具-CN201420810527.6有效
发明人：季龙 -专利权人：重庆美欧特机电制造有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变速箱前盖端面加工夹具，包括：与机床主轴固定连接的三爪卡盘，所述三爪卡盘安装有三个软爪，其中一个软爪上安装有调节机构，该调节机构包括一端与所述软爪螺纹连接的螺杆以及支撑手柄，所述支撑手柄与所述螺杆的另一端固定连接
变速箱端面加工夹具

[实用新型]卡盘可更换软爪-CN201621358920.1有效
发明人：高文虎 -专利权人：高文虎
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了卡盘可更换软爪，包括软爪部件和安装基座，软爪部件可拆卸连接安装基座，软爪部件上设置有第一固定件和第一固定孔，安装基座上设有与第一固定件配合定位的第二固定件，安装基座的前端和或后端安装有第二固定件，安装基座上设有与第一固定孔相通的第二固定孔，安装基座上设有第三固定件，软爪部件通过第一固定孔和第二固定孔以及第三固定件通过第三固定孔连接卡爪端面螺纹连接部件或者软爪部件通过第三固定件和第三固定孔连接液压卡盘本实用新型提供了一种便于更换软爪部件、可以使用修爪器、可以批量生产、提高效率、节约综合成本的卡盘可更换软爪。
卡盘更换

[实用新型]分段式组装的避震前叉-CN202023297922.3有效
发明人：廖元宏 -专利权人：东莞永湖复合材料有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62K21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分段式组装的避震前叉，包括有前叉勾爪、前叉竖管、软胶套以及软胶垫；该前叉勾爪包括有第一主体和第一固定件，该第一固定件设置于第一主体的上端；该前叉竖管位于前叉勾爪的上方，前叉竖管包括有第二主体和第二固定件，该第二固定件设置于第二主体的下端，第二固定件与第一固定件固定连接；该软胶套夹设于第一主体的上端面和第二主体的下端面之间；该软胶垫夹设于第一固定件和第二固定件之间。通过在前叉勾爪和前叉竖管之间设有软胶套，在第一固定件和第二固定件之间设有软胶垫，配合利用软胶套和软胶垫可减少震动的传递，起到了缓冲减震的作用效果，有效增强用户使用的舒适度。
段式组装前叉

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