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[发明专利]转矩传输装置、执行器以及机器人-CN201480015982.X有效
发明人： G.巴赫迈尔;M.齐里亚克斯;A.格德克;W.泽尔斯 -专利权人：西门子公司
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本发明涉及具有能可变地调节刚度的转矩传输装置（3）和具有此类转矩传输装置（3）的执行器（1）以及机器人（26）。根据本发明的转矩传输装置（3）设有内环（5）、布置成从中立位置（25）沿着正旋转方向（17）或负旋转方向（18）能相对于内环（5）旋转的外环（4）、包括正接收波纹管（9）和负接收波纹管（10）的至少一对接收波纹管接收波纹管（9、10）以此方式布置在外环（4）和内环（5）之间，使得在内环（5）沿着正旋转方向（17）旋转的情况下能够压缩正接收波纹管（9），并且在内环（5）沿着负旋转方向（18）旋转的情况下能够压缩负接收波纹管接收波纹管（9、10）还以引导流体的方式连接到至少一个气体压力弹簧（13）。
转矩传输装置执行以及机器人

[发明专利]电动机转子-CN200410072173.0无效
发明人：朴镇洙;沈长昊 -专利权人：乐金电子(天津)电器有限公司
申请日： 2004-09-27 - 公布日： 2006-04-05 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：当引导漏磁通的情况时，不仅具有可以增加电动机所产生的平均转矩及减少转矩振动的效果，而且还具有可以依据引导孔的形状，达到简单地改变分别产生的转矩特征及转矩波纹状况的效果。
电动机转子

[发明专利]一种新型弹性联轴器-CN201410467607.0在审
发明人：王召景;纪星文;陈春凤;袁文甲;李林 -专利权人：镇江索达联轴器有限公司
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： F16D3/52 文献下载
摘要：一种新型弹性联轴器，主要内容为：包括六角螺钉、弹性内环、弹性外环、套筒和金属波纹管，所述的联轴器的中部是由金属波纹管和套筒构成的一个滚筒，滚筒的两边是弹性环装置，通过弹性环内外之间的相对轴向位移，实现过盈配合联接；外环和套筒采用过盈配合联接，为保证安全，同时采用胶接或点焊技术；波纹管和套筒的连接采用胶接、铆接技术；拧紧螺钉，利用弹性环变形所产生的压力，将联轴器固定在轴上，从而传递运动和转矩。本发明简单紧凑，重量轻，转动惯量小，允许转速高，传动精度高，补偿能力强，易于制造；此外，采用弹性夹头代替键联接，降低制造成本，且当转矩突然增大时具有过载保护作用。
一种新型弹性联轴器

[实用新型]一种车用电动机转矩参数测试试验装置-CN200920045531.7无效
发明人：王爱仙;徐志刚 -专利权人：江苏超力电器有限公司
申请日： 2009-05-21 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型一种车用电动机转矩参数测试试验装置，属于汽车零部件测试试验设备，其驱动电机、转矩传感器固定架和电机连接固定架底座固定在测试台底座上，调频器与驱动电机电源输入端连接，驱动电机的输出轴与第一联轴器连接，第一联轴器与转矩传感器连接，转矩传感器与第二联轴器连接，转矩传感器固定在转矩传感器固定架上，电机连接固定架底座上设有电机连接固定架导轨，电机连接盘底座下部固定在电机连接固定架导轨中，电机连接盘固定在电机连接盘底座上，其可用于各种不同型号电机转矩测试，能实时观测并精确显示被测电机波纹力矩特性及被测电机通电情况下转速—转矩特性，并能够精确反映不同转速下被测电机输出转矩状况，且使用十分方便。
一种用电动机转矩参数测试试验装置

[发明专利]中空转矩传递部件及其制造方法、以及中间轴及汽车用转向装置-CN201880008384.8有效
发明人：森山诚一;中尾圭佑 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F16D3/74 文献下载
摘要：通过液压成形等胀形成形以低成本制造在轴向中间部具有波纹管部的构造。在中空状的原材料(20)的轴向中间部设置径向厚度比其它部分小的薄壁部(21)。对原材料(20)实施液压成形，使薄壁部(21)向径向外方膨胀，从而得到具备波纹管部(12)的中空转矩传递部件。
中空转矩传递部件及其制造方法以及中间汽车转向装置

[实用新型]一种新型弹性联轴器-CN201420527934.6有效
发明人：王召景;纪星文;陈春凤;袁文甲;李林 -专利权人：镇江索达联轴器有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： F16D3/52 文献下载
摘要：一种新型弹性联轴器，主要内容为：包括六角螺钉、弹性内环、弹性外环、套筒和金属波纹管，所述的联轴器的中部是由金属波纹管和套筒构成的一个滚筒，滚筒的两边是弹性环装置，通过弹性环内外之间的相对轴向位移，实现过盈配合联接；外环和套筒采用过盈配合联接，为保证安全，同时采用胶接或点焊技术；波纹管和套筒的连接采用胶接、铆接技术；拧紧螺钉，利用弹性环变形所产生的压力，将联轴器固定在轴上，从而传递运动和转矩。本实用新型简单紧凑，重量轻，转动惯量小，允许转速高，传动精度高，补偿能力强，易于制造；此外，采用弹性夹头代替键联接，降低制造成本，且当转矩突然增大时具有过载保护作用。
一种新型弹性联轴器

[发明专利]一种电动直线加载控制系统-CN201910581892.1有效
发明人：范元勋;潘卫东;曹大伟;陆鹏程 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动直线加载控制系统，加载电机输出轴通过第一波纹管联轴器与转矩转速传感器连接，滚珠丝杠螺杆一端通过第二波纹管联轴器与转矩转速传感器连接，滚珠丝杠套筒通过拉压力传感器与被测直线伺服机构的输出轴连接实时控制器、运动控制卡和数据采集卡，带编程功能的上位机实现加载电机运动参数的设定，NI实时控制器制接收上位机信号并计算加载电机控制信号，运动控制卡根据NI实时控制器的控制信号控制加载电机驱动，数据采集卡采集转矩转速传感器和拉压力传感器并反馈至
一种电动直线加载控制系统

[发明专利]一种电磁屏蔽低转矩旋转气密密封装置-CN201510962365.7在审
发明人：徐宗波;李雷雷;周隆梅 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁屏蔽低转矩旋转气密密封装置。固定法兰的左端面上密封固定弹性金属波纹管，弹性金属波纹管的左端与石墨摩擦圈的右端面导电密封固定，所述固定法兰的右端面上有O型圈密封槽，固定法兰壁上有螺钉孔。
一种电磁屏蔽转矩旋转气密密封装置

[发明专利]一种齿槽转矩测试装置-CN202210318545.1在审
发明人：李忠华;孙婧绮;庞超;王梦柯;毛哲 -专利权人：山东中科伺易智能技术有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明属于转矩测试技术领域，公开了一种齿槽转矩测试装置，包括支撑滑轨，所述支撑滑轨滑动安装有第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述第一滑块安装有负载端支座，所述负载端支座安装有负载电机，所述第二滑块安装有传感器支座，所述传感器支座安装有动态扭矩传感器，所述第三滑块安装有被测端支座，所述负载端支座安装有测量盘，所述负载电机与所述动态扭矩传感器之间连接有第一波纹管联轴器，所述动态扭矩传感器与所述被测端支座之间连接有第二波纹管联轴器
一种转矩测试装置

[实用新型]一种低速平稳运行的变频驱动永磁同步电动机-CN201621297690.2有效
发明人：周志民;胥建华 -专利权人：江苏久知电机技术有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： H02K21/02 文献下载
摘要：当变频驱动永磁电动机低速运行时，变频驱动永磁电动机转子上设置的阻尼笼，可抵御因脉动转矩、波纹转矩和齿槽转矩产生的速度波动。明显改善了变频驱动永磁电动机低速平稳性。
一种低速平稳运行变频驱动永磁同步电动机

[发明专利]一种小波纹大导程防松螺栓-CN202210413761.4在审
发明人：卢玉珊 -专利权人：北京开合科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F16B39/12 文献下载
摘要：技术领域：紧固件Int.F16B.一种小波纹大导程防松螺栓，结构：喇叭形的前螺母、喇叭形的后螺母、大导程的螺栓，在其各自端面喇叭形的内锥面圆周上均布着多个辐射的小波纹。原理：前螺母小波纹的波峰可以插入后螺母小波纹的波谷，能互相传递信息和转矩。当后螺母因松动而相对于前螺母回松反转时，大导程的反馈螺纹线可使前螺母与后螺母之间的轴力增加，紧固的可靠性会得到增强。小波纹大导程防松螺栓的原理清晰、结构简单、成本低廉、容易大范围普及运用，防松性能是优秀级别。
一种波纹大导程防松螺栓

[发明专利]用于驱动无刷直流电动机的控制装置-CN200810131123.3无效
发明人： A·M·埃尔－安塔布利;A·B·罗马;A·马斯穆迪;A·G·霍尔姆斯 -专利权人：通用汽车公司
申请日： 2008-07-28 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：闭环电动机控制器可以包括在电动机运行期间减小转矩波纹的转矩环。
用于驱动直流电动机控制装置

[发明专利]一种柔顺型尺蠖蠕动机器人-CN201310149147.2有效
发明人：王坤东;金轩 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔顺型尺蠖蠕动机器人，由头舱、尾舱、牵引舱三大部分组成，包含两个电机、一对支撑架、一对相互配合的柔性传动装置，波纹管、弹簧、牵引绳以及一系列齿轮系传动组成。其中两个电机分别用以控制一对支撑架的伸缩以及牵引绳的缠绕和释放，柔性传动装置用以将一个电机的转矩分别传递给两个支撑架，波纹管保证牵引舱的密封和机器人的柔顺性，弹簧用以保证牵引绳释放缠绕时机器人能恢复原身长，一系列齿轮传动系用以传递转矩。
一种柔顺尺蠖蠕动机器人

[实用新型]一种环形波纹管-CN202120210778.0有效
发明人：董过房 -专利权人：肇庆市高新区董氏机械科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F16L15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种环形波纹管，包括波纹管本体，设置在所述波纹管本体一端的驳接管，设置在所述驳接管外侧的外螺纹，设置在所述驳接管内侧的、且为环形阵列设置的扰流板，设置在所述驳接管侧面一端的定位环，设置在所述定位环上的第一密封圈，设置在所述波纹管本体另一端的驳接套，设置在所述驳接套内部一端的第二密封圈，以及设置在所述驳接套内侧的内螺纹；所述外螺纹上涂覆有密封胶层；通过扰流板与外螺纹的协同作用，在波纹管本体通入流体后，驳接管在扰流板与流体作用下产生转矩
一种环形波纹管

[发明专利]油封件-CN201380054006.0有效
发明人：中川岳洋 -专利权人： NOK株式会社
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： F16J15/3232 文献下载
摘要：本发明提供一种油封件，与使用织物作为防尘唇的情况相比，所述油封件能够降低滑动转矩。为了达成该目的，所述油封件在具备唇密封部件以及抛油环的同时还具备防尘罩。防尘唇由橡胶状弹性体构成，具备在内周面受到大气压的同时在外周面受到唇之间的内压的第一波纹部、在外周面受到大气压的同时在内周面受到唇之间的内压的第二波纹部、以及唇端，第一波纹部的受压面积设定为比第二波纹部的受压面积大
油封件

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