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- [实用新型]一种机械部件上料机械手-CN202222993810.4有效
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宋玉红
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天津宇仁金属制品有限公司
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2022-11-10
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2023-06-27
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B25J9/10
- 一种机械部件上料机械手，包括主承载台、下卡紧爪、橡胶卡紧块、驱动电机、驱动蜗杆、驱动蜗轮、驱动连接杆、上卡爪、卡紧驱动块、限位卡块，所述主承载台外侧具有滑动槽，主承载台内部具有转动连接台，限位卡块两端具有转动连接孔，一端的转动连接孔与转动连接台转动连接，上卡爪与转动连接孔相适应，上卡爪连接转动连接孔，上卡爪插入在另一端转动连接孔内部且上卡爪在转动连接孔内部转动，上卡爪底部具有卡爪连接台，下卡紧爪顶部具有卡爪连接槽，卡爪连接槽与卡爪连接台相适应，卡爪连接槽连接卡爪连接台，卡爪连接台固定插入在卡爪连接槽内部。
- 一种机械部件机械手
- [实用新型]一种气动限位卡盘-CN202022426125.4有效
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刘晋通
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刘晋通
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2020-10-28
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2021-07-20
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B23B31/30
- 本实用新型涉及一种气动限位卡盘，包括旋转气缸、主动齿轮、从动齿轮、卡爪滑环、中心轴承、卡盘主体、驱动轴承、连接轴、卡爪、导轨和卡爪轴承，从动齿轮固定安装于卡爪滑环，卡爪滑环设有多个滑槽，一个滑槽内套装一个驱动轴承，连接轴一端连接驱动轴承而另一端穿过卡盘主体连接卡爪，卡爪内侧转动安装卡爪轴承，旋转气缸驱动主动齿轮正向或反向转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动卡爪滑环转动，卡爪滑环转动时通过滑槽与驱动轴承的配合驱动多个卡爪向内侧移动使卡爪轴承夹紧限位工件或者多个卡爪向外侧移动使卡爪轴承松开工件
- 一种气动限位卡盘
- [实用新型]一种旋转式固定夹-CN201920607814.X有效
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丘盛昌;郭元超
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上海电气集团股份有限公司
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2019-04-29
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2020-04-28
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F16B2/06
- 本实用新型公开了一种旋转式固定夹，包括卡爪和用于调节固定夹紧固程度的调节机构，卡爪包括上卡爪和下卡爪；至少一个被固定件位于上卡爪与下卡爪之间；上卡爪呈Z字型，包括横向设置的上卡爪固定部，纵向设置的上卡爪支撑部和横向设置的上卡爪连接部；上卡爪连接部上设有上卡爪连接孔；下卡爪为板状，包括横向设置的下卡爪连接部，下卡爪连接部上设有下卡爪连接孔；销轴穿过上卡爪连接孔和下卡爪连接孔，连接上卡爪和下卡爪；上卡爪和下卡爪通过销轴可转动地连接。本实用新型提供的固定夹采用分体式设计，并通过销轴连接，使上卡爪与下卡爪能够相对转动，使用时，仅需转动下卡爪，使上卡爪与下卡爪错开，即可从下方取出被固定件，操作简单便捷。
- 一种旋转固定
- [发明专利]一种多角度调节机械手爪-CN202310513254.2在审
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靳其宝
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广东海洋大学
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2023-05-09
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2023-07-07
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B25J15/08
- 本发明属于机械技术领域，提供一种多角度调节机械手爪,包括连接杆和若干卡爪，连接杆的一端固定连接有连接板，连接杆的另一端设置有转动部，转动部用于带动若干卡爪绕连接杆的轴线进行转动，转动部与连接杆之间设置有摆动部，摆动部用于带动若干卡爪绕转动部进行摆动，转动部远离连接杆的一侧设置有卡爪自转部，卡爪自转部上固定连接有固定座，若干卡爪的中部铰接在固定座远离卡爪自转部的一端的边部，若干卡爪与固定座之间设置有卡爪联动部，卡爪联动部用于带动若干卡爪抓取物品。
- 一种角度调节机械手爪
- [实用新型]一种乘客安全气囊框-CN202221850523.1有效
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王明海;代文海;周进
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成都康鸿塑胶制品有限公司
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2022-07-18
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2022-11-15
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B60R21/20
- 本实用新型涉及安全气囊技术领域，尤其是一种乘客安全气囊框，包括安全气囊本体，安全气囊本体一侧设有底板，底板靠近安全气囊本体的一侧固定设有T型支撑架，底板靠近安全气囊本体的一侧固定设有两个固定卡爪，固定卡爪上侧均设有转动卡爪，转动卡爪与底板之间均设有转动连接组件，安全气囊本体可拆卸在T型支撑架、固定卡爪、转动卡爪之间，转动卡爪与底板之间设有开合控制组件，固定卡爪上侧均固定设有拉簧。本实用新型，通过设置T型支撑架、固定卡爪、转动卡爪、拉簧、安装孔、转动块、L型架、防护垫，使其具有卡接安装、快速拆装、防松脱功能。
- 一种乘客安全气囊
- [实用新型]一种手动耳镜夹子机构-CN201921846431.4有效
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孙英杰
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深圳市泰视朗科技有限公司
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2019-10-30
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2020-08-18
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A61B1/227
- 所述一种手动耳镜夹子机构包括前固定套、PCB板模组、固定爪和转动爪，所述前固定套的上端设置有调整槽，所述前固定套的尾端连接后固定套。本实用新型通过在前固定套的内部卡接有PCB板模组，在PCB板模组上贴合卡接有固定爪，固定爪的一侧通过卡接块与PCB板模组贴合卡接，对固定爪进行卡接限位，PCB板模组的一侧活动贴合连接转动爪，转动爪的一侧连接有拨动块，通过拨动块进行转动爪的拨动，通过转动爪的转动进行前端的开合，在固定爪与转动爪的一侧卡接有自合弹簧，固定爪与转动爪的一侧对应贴合，通过自合弹簧进行转动爪的自动回弹，便于转动爪的手动操作。
- 一种手动夹子机构
- [实用新型]一种可调节的弧形浮动卡爪-CN202320506440.9有效
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吕雪利;李光勇;赵峰;吕文明;王庆平;徐楠楠
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山东汇金股份有限公司
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2023-03-16
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2023-07-07
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B23B31/02
- 本实用新型涉及可调节的弧形浮动卡爪技术领域，且公开了一种可调节的弧形浮动卡爪，包括卡盘；设置在卡盘顶部的卡爪；设置在卡爪外部的浮动卡爪；以及设置在卡爪外部的调节组件，所述调节组件包括连接部、固定部，所述连接部位于卡盘和卡爪之间，所述固定部位于卡爪与浮动卡爪之间，所述固定部的外壁固定安装有转动部，所述转动部与浮动卡爪固定连接，当需要夹持零件时，如果零件外形圆度不规则，浮动卡爪可以受力带动固定杆绕转动块转动，使得浮动卡爪左右转动一定角度，对零件上的不规则圆度进行补偿圆度，使得浮动卡爪能将零件牢牢夹持住，避免零件旋转车削时出现跳动与偏摆，进而导致零件加工偏、椭圆变形等问题。
- 一种调节弧形浮动
- [实用新型]一种管外径的测量装置-CN202223090027.3有效
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高聪;周刚刚;王禹;张慰峰
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江西联塑科技实业有限公司
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2022-11-16
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2023-06-02
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G01B5/08
- 本实用新型涉及管道量具领域，更具体地，涉及一种管外径的测量装置,包括同轴设置且呈圆环状的固定盘和旋转盘，以及若干卡爪；旋转盘相对于固定盘同轴转动；卡爪呈偏心轮结构且设于固定盘与旋转盘之间；卡爪包括定轴；固定盘设有与定轴转动配合的定位孔；定位孔以固定盘的圆心为轴心周向分布于固定盘上；旋转盘通过驱动结构带动卡爪；转动旋转盘时驱动结构带动卡爪转动，并改变与旋转盘轴心的距离；固定盘和旋转盘设有用于显示管外径的读数部旋转盘同步带动卡爪转动；卡爪的定轴装配于固定盘上的定位孔，卡爪可以绕定轴转动；转动旋转盘，在驱动结构的作用下，旋转盘驱动卡爪直至卡爪的端部与待测管的外壁抵接，即可测得该待测管的外径。
- 一种外径测量装置
- [实用新型]一种快换卡爪-CN202320272954.2有效
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周成龙;陈庆龙;赵长岭
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上海恒团工业设备有限公司
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2023-02-21
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2023-07-18
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B23B31/10
- 本实用新型提供一种快换卡爪，包括卡爪母爪和卡爪子爪，所述卡爪子爪转动连接在卡爪母爪的顶端，所述卡爪子爪的一端设置有硬爪头，所述卡爪子爪的另一端设置有软爪头；所述卡爪子爪的两端均穿设有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓的底端向下穿出卡爪子爪的内部与卡爪母爪的顶端螺纹连接本实用新型结构中，将卡爪分为卡爪子爪和卡爪母爪两部分，其中卡爪子爪可以在卡爪母爪上转动来改变夹持面，在不更换卡爪的情况下，就能够适应粗精加工中软硬夹持的需求，不会出现卡爪更换效率低的问题，间接增加了加工效率
- 一种快换卡爪
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