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[发明专利]一种车位地图生成方法、装置、设备及存储介质-CN202211236083.5在审
发明人：李华东;周勋;胡伟;李建昆 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车位地图生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从车库点云深度图像确定待处理车位图像；所述待处理车位图像包括至少一个目标车位的车位图像；确定所述待处理车位图像中的至少三个图像顶点；所述至少三个图像顶点依次连接形成的路径顺序为顺时针；基于所述至少三个图像顶点在所述待处理车位图像中的位置信息，生成具有车位方向信息的待绘制车位区域；基于车位布局配置信息，在所述待绘制车位区域中绘制车位，生成车位地图；所述车位布局配置信息基于所述待处理车位图像确定；本发明能够在提高车位地图的绘制精度的情况下，保证地图的绘制效率。
一种车位地图生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于多车位地磁检测的车位状态判决方法和装置-CN201310454397.7有效
发明人：郑侃;许荣涛 -专利权人：郑侃
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明设计一种基于多车位地磁检测的车位状态判决方法和装置，该方法包括步骤：当在判决周期内采集的车位的一个或多个采样值的采样均值大于采样均值门限时，获取所述车位的一个或多个相邻车位的采样均值；将所述车位的采样均值与所述一个或多个相邻车位的采样均值进行比较，以确定所述车位的车位状态是否发生了改变。本发明通过将本车位相邻的一个或多个车位的地磁数据变化，与本车位地磁数据变化进行比较，进而确定本车位的车位状态是否发生了改变，通过这种方式可以有效的降低了对本车位状态变化的误判率，提高车位状态判决的准确性
一种基于车位地磁检测状态判决方法装置

[发明专利]一种联网车位控制系统及方法-CN201610819249.4有效
发明人：马中游;朱中 -专利权人：马中游;朱中
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种联网车位控制系统及方法，该系统包括中心系统、Zigbee协调器、若干车位锁以及手持终端；所述中心系统通过互联网连接Zigbee协调器；Zigbee协调器连接车位锁；若干车位锁相互之间采用Zigbee网络通讯连接；手持终端内均安装有联网车位控制APP，其与中心系统、车位锁通讯连接；中心系统用于获取车位锁的实时状态，判断车位锁是处于开锁状态、锁定状态或离线状态，根据车位锁的实时状态确定每个车位的当前状态，从而获得整个停车区域车位的状态信息；手持终端通过安装的所述联网车位控制APP实现车位管理、查询、预定、遥控车位锁开关、自助缴费操作。本发明实现了车位状态采集和自动车位控制。
一种联网车位控制系统方法

[发明专利]车位及其方向角度检测方法、装置、设备及介质-CN201910969470.1有效
发明人：庞飞;吕晋;周婷 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车位及其方向角度检测方法，包括获取待检测图像，识别所述待检测图像中的车位角点，根据所述车位角点裁剪所述待检测图像得到候选车位图像，通过预先训练的车位检测模型对所述候选车位图像进行检测，得到车位检测结果，所述车位检测结果用于表征所述候选车位图像是否标识真实车位，当所述候选车位图像标识真实车位时，所述车位检测结果还包括车位方向角度。通过将两个任务融合至一个网络模型并行训练，并基于该模型进行预测，可以避免采用两个网络级联分别进行车位分类和车位方向角度检测导致的性能耗费，具有较高可用性。本申请还公开了对应的装置、设备及介质。
车位及其方向角度检测方法装置设备介质

[发明专利]一种车位引导的系统、方法、装置、设备和介质-CN201910668703.4有效
发明人：陈诗杨;万超;谢志杰;欧阳国灵;刘莉娜;高杰;刘轶斌;李玉;孙继东;翟志芳;许钧发;林志达 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请属于计算机技术领域，公开了一种车位引导的系统、方法、装置、设备和介质，本申请公开的一种车位引导的方法包括，接收车位检测设备检测停车场内各个车位是否空闲的车位检测结果，并根据车位检测结果，确定空闲状态的空车位，以及分别控制每个车位引导器件的工作状态为指向与该车位引导器件的行车距离最小的空车位。这样，分别将每一车位引导器件指向距离最近的空车位，使得多个连续的车位引导器形成行车路线指示，车辆无论在任何位置均可以根据附近的车位引导器件所指示的行车方向到达最近的空车位，提高了停车场的运行效率以及停车位的有效利用率
一种车位引导系统方法装置设备介质

[发明专利]一种代客泊车控制方法、装置、设备及车辆-CN202010646332.2有效
发明人：韩智强;张友焕;王雪莹;滕凯凯;杨子 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种代客泊车控制方法、装置、设备及车辆，该代客泊车控制方法包括：接收代客泊车模式指令；在根据所述代客泊车模式指令进入遍历搜车位模式时，启动多个车位探测设备分别进行不同类型的车位的检测；根据所述车位探测设备所检测到的车位与地图中的车位的匹配结果，确定目标车位；确定所述目标车位在车辆坐标系中的车位坐标；根据所述车位坐标，控制车辆行驶至所述目标车位。本方案可以将车位探测设备检测到的不同类型的车位与地图中的车位进行融合匹配，增加了车位的输入源，提升了车位搜索的合规性和准确性，提高了代客泊车的成功率。
一种代客泊车控制方法装置设备车辆

[实用新型]全视频车位探测器-CN201820336534.5有效
发明人：姚新水;郑伟波 -专利权人：济南平祥电子科技有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全视频车位探测器，包括车位视频监测终端、车位引导屏和数据服务器，所述车位视频监测终端悬挂设置在车位的前方，车位视频监测终端和车位引导屏均与数据服务器通信连接。本实用新型全视频车位探测器通过在车场的停车位上前方安装智能车位视频检测终端，对车位的视频信息进行实时处理，检测车位状态。智能车位视频检测终端在检测到车辆时，自动识别车牌号码，将车位占用状态直接传输给车位引导屏，用于向车主发布引导指示，同时，将车牌号码及车位图像传输到数据服务器进行储存，并应用于反向寻车。
车位车位探测器车位引导屏数据服务器视频监测视频检测终端本实用新型车牌号码视频终端车位图像车位占用车位状态实时处理视频信息通信连接悬挂设置直接传输自动识别智能停车位检测寻车车场车主储存传输发布应用

[发明专利]自适应停车场的停车引导方法和装置-CN201611122712.6有效
发明人：高海珂;张晓双 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：该方法包括：载入停车场的车位布置数据，车位布置数据包括每个车位的车位号码、尺寸和位置；接收摄像机拍摄的第二车位的第二车位图像，第二车位上标识有第二车位号码，第二车位为所述摄像机的镜头视场对准的车位；识别第二车位图像中的第二车位号码及参考物；根据第二车位图像中的参考物与车位布置数据，确定摄像机相对于第二车位的位置；根据第二车位号码、摄像机相对于第二车位的位置和车位布置数据，确定摄像机所在位置对应的第一车位的第一车位号码；控制与摄像机邻接的引导灯指示第一车位的停车状态
自适应停车场停车引导方法装置

[发明专利]一种地库车位价值分析系统及分析方法-CN202110454976.6在审
发明人：杨赫;姜栋政;周钟秉;陈华;周雯 -专利权人：上海霍普建筑设计事务所股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种地库车位价值分析系统及分析方法，地库车位价值分析系统，包括：最短归家距离分析模块，计算车位到最近单元入口的距离；户车比分析模块，户车比＝单元户数/预定范围内车位数；车门碰撞分析模块，计算预定长宽尺寸的家用轿车居中停放时，汽车四门最大开启距离L；车位溢空分析模块，计算车位后侧溢空和车位两侧溢空；车位排布分析模块，判断车位的位置是独立车位、两边车位或者中间车位。本发明的地库车位价值分析系统及分析方法，实现了快速、准确分析车位价值。
种地库车价值分析系统方法

[发明专利]一种基于车位物联系统的车位计费方法-CN202111668031.0在审
发明人：吕何新;马康鑫;虞飞华;戴国勇 -专利权人：浙江树人学院（浙江树人大学）
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车位物联系统的车位计费方法，车位物联系统包括设于车位主出入口的道闸、配合每个车位设置的车位锁及感应机构，对应道闸、车位锁、感应机构设有控制端，通过控制端将所有的道闸、车位锁及感应机构实现物联，同时车位计费方法与车位价值P评估和车主评估C正相关。本发明可以适配大型的停车场中不同的车位分类，可以有效引导用户选择适用的车位，提升整体的车位利用率，特别是特殊车位的利用率，进而最终实现停车场地整体的有效管理。
一种基于车位联系计费方法

[发明专利]一种多层式立体车库的移动单元和方法-CN201810975808.X有效
发明人：苏灿 -专利权人：四川省新艺源科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层式立体车库的移动单元和方法，总操作屏幕机对车辆进行信息加载以及车位预约，传动系统将预约车位移至第一层，用户将车辆驶入该车位；车位检测系统检进行一层空车位检测，传动系统自动将空车位移至第一层；用户取车，传动系统将该车辆的车位移至第一层，关闭空车位。本发明定位空车位，每个车位都是独立的，通过总分的通信方式，为用户提供空闲车位；在移动车位时，只需移动某一个车位即可，不用移动整层车位。
一种多层立体车库移动单元方法

[发明专利]自动泊车方法、装置、设备和存储介质-CN201910439502.7有效
发明人：蔚勇 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60R1/27 文献下载
摘要：本发明提供一种自动泊车方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：每个车位的预设位置处设置有识别车位用的车位标识，获取拍摄装置拍摄的第一图像，拍摄装置设置在车辆上；在第一图像中检测是否包含有目标车位的车位标识；若检测出包含有目标车位的车位标识，则根据目标车位的车位标识与车辆的第一距离信息，引导车辆朝着目标车位行驶。本发明通过对采集的图像中车位标识的识别，进而确定目标车位，进一步根据车辆至目标车位的距离信息，行驶至目标车位。
自动泊车方法装置设备存储介质

[实用新型]停车场管理系统-CN201520741886.5有效
发明人：费文桥;戴小中;许志华;孙秀红 -专利权人：江苏嘉泽建设有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种停车场管理系统，其技术方案要点是包括中央控制中心、车位信息获取模块以及存储有各个车位信息的本地数据库，车位信息包括车位占用状态和实际车位占用数量，所述车位信息获取模块包括车位分布检测模块，所述车位分布检测模块用于获取当前被占用的车位的车位占用状态，并发送给所述控制中心；车位数量更新模块，所述车位数量更新模块用于获取当前进入停车场需要停放车辆的实际车位占用数量，并发送给所述控制中心，达到了精确管理车位数量的目的
停车场管理系统

[发明专利]车位地图生成方法、装置及系统-CN201710094547.6在审
发明人：高海珂;房雅洪;张选龙 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种车位地图生成方法、装置及系统，属于物联网技术领域。所述方法包括：图像采集设备采集车位对应的图像，对采集到的所述图像进行图像分析，获得所述车位的标识，获取所述车位的位置信息，所述车位的位置信息用于指示所述车位的坐标，将所述车位的标识以及所述车位的位置信息发送给服务器，由所述服务器根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图。上述方法不需要地图绘制人员预先知晓各个车位在停车场的整体布局图中的位置，也不需要人工绘制车位并录入车位的标识，车位地图生成过程中的人工操作步骤，自动化程度高，方便快捷，提高车位地图的生成效率。
车位地图生成装置及系统服务器采集绘制图像图像采集设备物联网技术人工操作图像分析整体布局停车场录入自动化

[发明专利]一种阻挡型共享车位管理系统-CN201810695773.4在审
发明人：罗伏军 -专利权人：北京豪恩科技有限责任公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及车位管理技术领域。目的在于提供一种阻挡型共享车位管理系统，能够极大的提高车位的利用率，解决停车难、停车贵的难题。本发明所采用的技术方案是：一种阻挡型共享车位管理系统，包括云端服务器、安装在车位使用者和车位业主移动终端内的车位管理APP、以及设置在车位上的阻挡型车位锁；所述车位管理APP和阻挡型车位锁分别与云端服务器通讯连接；所述云端服务器内设置有云端财务管理模块、云端车位锁管理模块、客户管理模块和数据库模块；所述车位管理APP内设置有终端车位锁管理端口、终端财务管理端口和车位共享出租端口。本发明能够实现车位的共享出租，极大的提高了车位利用率，解决了停车难、停车贵的难题。
车位车位管理车位锁车位管理系统阻挡云端服务器共享停车云端终端财务管理模块客户管理模块车位利用率数据库模块管理端口管理模块通讯连接移动终端财务管理业主