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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车位检测方法、装置、设备、存储介质及车辆-CN202210693467.3在审
发明人：王东伟 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开涉及一种车位检测方法、装置、设备、存储介质及车辆，该方法包括：获取车位图像；针对与车位相关的每个特征维度，对车位图像进行特征检测处理，得到特征维度对应的车位图像特征组，车位图像特征组包括特征维度对应的多个特征检测值；针对每个车位图像特征组，对车位图像特征组进行对应特征维度的车位检测处理，得到车位图像特征组对应的检测结果，多个车位图像特征组对应的检测结果形成车位图像对应的车位检测结果。本公开针对每个特征维度对获得的车位图像进行多次特征检测处理，得到多个车位图像特征组，之后根据每个车位图像特征组包括的多个特征检测值进行车位检测，得到对应的检测结果，从而使得车位检测结果更加准确。
车位检测方法装置设备存储介质车辆

[发明专利]用于自动泊车过程分析的车位图像生成方法及系统-CN202210468788.3在审
发明人：王亚兵;饶利东;邓晶;张衡 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动泊车过程分析的车位图像生成方法及系统，步骤包括：实时获取车位坐标数据；每组车位坐标数据包括划线车位坐标数据、超声车位坐标数据和融合车位坐标数据；根据车位坐标数据生成在同一坐标系下的各车位图像；车位图像包括划线车位图像、超声车位图像和融合车位图像；各组车位图像依次按照预设间隔时间不断更新并动态显示。通过本发明的用于自动泊车过程分析的车位图像生成方法，在自动泊车过程分析中，更直观地发现三种车位之间的关系，提高了工作效率并准确地定位故障原因。
用于自动泊车过程分析车位图像生成方法系统

[发明专利]目标车辆的控制方法、停车装置及目标车辆-CN202210588131.0在审
发明人：姜大力;高洪伟;吕贵林;陈涛;韩爽;王唯正;杨杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括：响应于接收到的停车指令，获取目标车位信息，其中，目标车位信息用于表示多个车位之间的位置关系；基于目标车位信息生成与多个车位对应的多个车位图像，并在目标车辆的预设显示位置显示多个车位图像，其中，多个车位图像的位置关系与多个车位之间的位置关系对应；接收目标对象的姿态图像，其中，姿态图像用于表示目标对象的停车意图；基于目标对象的姿态图像确定多个车位图像中的目标车位图像；基于目标车位图像控制目标车辆移动至目标车位，其中，目标车位为与目标车位图像对应的车位。本发明解决了现有技术中在停车时选取停车车位的效率低的技术问题。
目标车辆控制方法停车装置

[发明专利]一种遮挡停车位事件的处理方法及装置-CN202110929115.9有效
发明人：唐健;李力 -专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种遮挡停车位事件的处理方法及装置，用于减少因车位被遮挡引起的停车位管理问题发生。本申请实施例方法包括：通过主图像提取装置获取第一停车位图像；通过侧辅助图像提取装置获取第二停车位图像；确定第一停车位图像和第二停车位图像中的停车位的车位坐标和停车位对应的车位身份标识；判断第一停车位图像和第二停车位图像在同一车辆身份标识对应的车位坐标上是否存在同一目标车辆；若存在，则判断第一停车位图像和第二停车位图像在同一车辆身份标识对应的车位坐标上显示的目标车辆的车辆类型是否为遮挡类型；若是，则根据车辆类型和车位身份标识生成车位遮挡警报。
一种遮挡停车位事件处理方法装置

[发明专利]一种车位地图生成方法、装置、设备及存储介质-CN202211236083.5在审
发明人：李华东;周勋;胡伟;李建昆 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车位地图生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从车库点云深度图像确定待处理车位图像；所述待处理车位图像包括至少一个目标车位的车位图像；确定所述待处理车位图像中的至少三个图像顶点；所述至少三个图像顶点依次连接形成的路径顺序为顺时针；基于所述至少三个图像顶点在所述待处理车位图像中的位置信息，生成具有车位方向信息的待绘制车位区域；基于车位布局配置信息，在所述待绘制车位区域中绘制车位，生成车位地图；所述车位布局配置信息基于所述待处理车位图像确定；本发明能够在提高车位地图的绘制精度的情况下，保证地图的绘制效率。
一种车位地图生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车位推荐方法、装置、电子设备和介质-CN202310628300.3在审
发明人：顾一俊;韩杨;邓永强;冯源;陈保成;陈奇 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种车位推荐方法、装置、电子设备和介质，其中方法包括：响应于车位搜索指令触发，获取车辆的车载传感器采集的车位图像，所述车位图像为包含所述车辆周围车位的图像；对所述车位图像进行检测，确定所述车位图像中的可用车位；根据预设的推荐规则，确定所述可用车位中的推荐车位。本方法通过自动检测车位图像并推荐其中的可用车位，解决了驾驶员选择车位困难的问题，降低了驾驶员的停车难度。
一种车位推荐方法装置电子设备介质

[发明专利]停车位的检测方法、装置与电子设备-CN201910458754.4在审
发明人：王哲;丁明宇;石建萍;何宇帆 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种停车位的检测方法、装置与电子设备，该方法包括：获取停车位图像，将停车位图像输入到神经网络中，获得所述停车位图像中空闲停车位的区域信息和/或角点信息；基于所述停车位图像中空闲停车位的区域信息和/或角点信息，确定所述停车位图像中空闲停车位的检测结果。
停车位检测方法装置电子设备

[发明专利]车位检测方法及装置-CN201810195872.6有效
发明人：冯驾骎 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车位检测方法及装置，该方法包括：获取待检测车位的车位图像；对所述车位图像进行车牌特征检测以得到车牌检测结果；对所述车位图像进行车位像素分割以得到所述车位图像中各像素点的目标分类结果；根据所述车牌检测结果和所述目标分类结果确定所述车位图像中的车位是否有车。该车位检测方案结合利用车牌特征检测及车位像素分割以判定车位状态，提高了车位检测的准确性。
车位检测方法装置

[发明专利]一种基于鱼眼相机的车位识别方法、系统及介质-CN201711330971.2有效
发明人：王伟;孙立华;高忠 -专利权人：深圳市航盛电子股份有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于鱼眼相机的车位识别方法、系统及介质，车位图像获取模块利用车辆四周安装的鱼眼相机，拍摄车位获取所述车位的连续的图像信号，并对采集到的图像信号进行畸变校正和俯视图变换；车位图像预处理模块，与所述车位图像获取模块连接，对所述车位图像获取模块得到的俯视图进行二值化、形态学处理、区域生长算法去除小面积区域及图像细化预处理；停车位检测生成模块，与所述车位图像预处理模块连接，查找所述车位图像预处理模块得到的图像中停车位特有的T形结构并生成最终的停车位，解决现有技术中不能方便快捷的检测停车位的技术问题，采用本方法可高效、准确的检测停车位。
一种基于相机车位识别方法系统介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置、介质和设备-CN201810879326.4有效
发明人：辜苏;林景贤 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及数据业务技术领域，特别涉及一种图像处理方法、装置、介质和设备。根据本发明提供的方案，可以在确定出每个车位对应的车位图像后，利用预先训练出的卷积神经网络模型，将占用车位的车辆颜色相同的车位图像划分为一类。如果一类车位图像中包括多个，那么这些车位图像就可以认为是对应同一个车位的重复车位图像。由于预先训练出的卷积神经网络模型，对颜色的识别精度较高，因此，通过对车辆颜色的准确识别，可以实现对重复车位图像的准确识别，提高车位去重的准确性，避免车位的重复统计。
一种图像处理方法装置介质设备

[发明专利]停车位识别方法、装置、车辆及存储介质-CN202211404438.7在审
发明人：王秀田;张强;汪娟;丁坤 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种停车位识别方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集目标停车位图像，将目标停车位图像转化为俯视图像；对俯视图像进行预处理，得到车位线完整的车位图像，并判断车位线完整的车位图像是否满足预设输出条件；在车位线完整的车位图像满足预设输出条件时，输出目标停车位的车位偏转角度和车位尺寸，根据车位偏转角度和车位尺寸确定目标停车位。由此，解决了相关技术中车位识别方法采用的深度学习所需大数据的成本高的问题，检测方法具有普适性，能够比较准确的输出车位，指导驾驶人员车辆入库。
停车位识别方法装置车辆存储介质

[发明专利]车位显示方法、装置、设备以及存储介质-CN202211186683.5在审
发明人：严达兴;周翔;罗覃月;何逸波;陈森林 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车位显示方法、装置、设备以及存储介质，属于智能泊车领域。车位显示方法包括：获取车位图像信息；从车位图像信息中识别出至少一个目标车位的车位开口角点；其中，每个目标车位包括两个车位开口角点；对所有同一侧的开口角点进行拟合处理，得到开口角点基准直线，并在车位图像上生成开口角点基准直线；将开口角点调整至开口角点基准直线上，得到调整后的车位图像信息；显示调整后的车位图像信息。本申请提高了车位显示的精度。
车位显示方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种车位检测方法及装置-CN201611116274.2在审
发明人：唐健;蔡昊然;李锐;杨利华 -专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车位检测方法及装置，本发明实施例包括获取待测车位的车位图像；判断连续两帧的所述车位图像的背景区域是否发生变化，所述背景区域为所述车位图像的第一预设区域；若所述背景区域发生变化，则判断所述车位图像的车头区域的是否有车头，所述车头区域为所述车位图像的第二预设区域；若所述车头区域有所述车头，则确定所述待测车位的车位状态为有车。本发明实施例提供一种通过视频图像判断停车场车位是否被占用的检测方法。
一种车位检测方法装置

[发明专利]车辆位姿矫正方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202111588130.8有效
发明人：郭培恺;骆沛;倪凯 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：对上述车位图像序列中的各个车位图像进行转换处理，得到俯视车位图像序列；对上述俯视车位图像序列中的每个俯视车位图像进行特征点提取以生成俯视顶点坐标组，得到俯视顶点坐标组序列；获取与上述车位图像序列中每个车位图像对应的上述当前车辆的位姿矩阵，得到位姿矩阵序列；基于上述位姿矩阵序列，确定预设的世界坐标地图中与上述俯视顶点坐标组序列中各个俯视顶点坐标相匹配的世界坐标，得到地图车位顶点坐标组；基于上述地图车位顶点坐标组和上述位姿矩阵序列，生成矫正位姿矩阵
车辆矫正方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种车位检测方法及装置-CN202011347274.X有效
发明人：崔宇;王健;丁海建;王焕然 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车位检测方法及装置，通过获取车位图像，先在车位图像中建立检测区域，在检测区域中利用检测得到的前端角区域建立前端区域，并利用前端区域进行后端区域的划分。在后端区域中进行后端角点的检测，利用检测得到的后端角点和前端角区域建立车位区域，并在车位区域中识别车位线。利用车位线以及前端角区域和后端角点建立目标车位。如此可以通过逐步对车位图像中的检测区域进行缩小，可以提高对车位图像中车位线以及车位角检测的准确性，实现根据车位图像对车位的准确检测，便于驾驶人或者是自动泊车系统利用检测得到的较为完整并且准确的车位进行车辆停泊
一种车位检测方法装置

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