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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种量子光波远红外线治疗机器人-CN202010249791.7在审
发明人：虞信法;虞红霞 -专利权人：杭州虞氏高帮医疗智能科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：在躯干支架的两个肩部分别设有左上肢和右上肢，左上肢和右上肢结构相同，上臂骨架经由肩关节与躯干支架的肩部转动连接，下臂骨架经由肘关节与上臂骨架转动连接，量子光波远红外线照射器经由腕关节与下臂骨架转动连接，
一种量子光波红外线治疗机器人

[发明专利]虾苗定位方法-CN201811148649.2有效
发明人：刘世晶;王帅;唐荣 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：对提取出的虾苗轮廓作最小外接矩形，以最小外接矩形的长轴方向和中心位置为基准，构建虾苗识别矩形；对虾苗数字图像中的全部虾苗识别矩形内的图像，利用预建的虾苗识别模型进行虾苗识别，并且对识别出的虾苗进行方向识别；对识别出的虾苗进行骨架提取，获得虾苗躯干，虾苗躯干与水平线的夹角即为虾苗的方向；判断虾苗骨架是否存在有效角点，如果存在，则进行角点检测，如果不存在有效角点，则根据虾苗识别模型寻找最佳匹配的虾苗图像；将虾苗完整骨架旋转并将其角点放于待定位虾苗骨架的前端点位置后进行角点检测
定位方法

[发明专利]一种可骑乘机械装置-CN201710780942.X有效
发明人：田越奇 -专利权人：云风锐集团(中国)有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A63G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可骑乘机械装置，包括动物形状外壳、前轮、后轮和支撑骨架，其中支撑骨架包括躯干框架、带把手头部支杆、前腿支杆、后腿支杆组件、转向机构、脚踏机构、拉簧组件和拉杆回位组件；躯干框架的纵向中心线两内侧铰接设有可伸缩的脚踏机构
一种骑乘机械装置

[实用新型]一种用于人体雕塑制作的辅助支架-CN201120126853.1无效
发明人：李为 -专利权人：李为
申请日： 2011-04-26 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于人体雕塑制作的辅助支架，包括一底座，所述底座设有一竖直方向的纵向支撑杆，所述纵向支撑杆上连接有一横向支撑杆，所述横向支撑杆的延伸段连接有一人体骨架模型，所述人体骨架模型的头部通过关节活动构件与肩部连接，所述肩部通过关节活动构件与上肢连接，所述肩部还与躯干固接，所述躯干通过关节活动构件与胯部连接，所述胯部通过关节活动构件与下肢连接。
一种用于人体雕塑制作辅助支架

[发明专利]一种用于TPE或硅胶仿生人皮肤迎宾机器人内部驱动机组骨架结构-CN201810220451.4在审
发明人：王海东 -专利权人：任立海
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于TPE或硅胶仿生人皮肤迎宾机器人内部驱动机组骨架结构，包括其机器人本体，机器人本体由骨架和外体组成，骨架设有头部支杆，头部支杆的底部螺纹连接有颈部支杆，颈部支杆与肩膀支杆顶端中部设有的螺孔螺纹连接，肩膀支杆的两端通过横向关节均活动连接有手臂支杆，肩膀支杆的底端中部螺纹连接有躯干支杆，躯干支杆的底部通过纵向关节活动连接有梯形的胯部支杆。
支杆服装展示肩膀躯干活动连接有机器人本体迎宾机器人骨架结构螺纹连接驱动机组头部支杆人皮肤硅胶颈部机器人发明机器人螺孔螺纹手臂支杆展示效果支杆顶端纵向关节动态的服装底端胯部外体弯腰姿势关节衣服展示

[发明专利]一种腰部助力机器人-CN201911221496.4在审
发明人：范清;吴新宇;陈闽杰;刘王智懿;孙健铨;辛强;傅睿卿;王大帅;季心宇;孙兵华;李鹏飞 -专利权人：国机智能（苏州）有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：包括背部骨架、外壳配件、驱动装置以及外骨下肢部件，所述背部骨架和外壳配件通过身体绑缚与人体躯干固定，所述靠背架子上部安装有柔性绑缚带，所述外壳配件包括前壳、后壳和其他部件，所述驱动装置包括左驱动装置和右驱动装置，所述左驱动装置和右驱动装置分别固定在背部骨架的上，所述驱动装置处于人体髋关节两侧，所述下肢部件固定安装在驱动装置左右两侧。本发明的有益之处是：结构简单、体重较轻、控制方便、运动灵活、舒适性高、易于穿戴，机器人提供躯干、大腿的柔性绑缚带的安装位置，用户隔着绑缚装置和机器人柔性接触，穿戴简单且贴合紧密，机器人关节与人体关节耦合
一种腰部助力机器人

[实用新型]硅胶人形搏击训练器-CN201520043845.9有效
发明人：贾立辉 -专利权人：河北众乐星体育用品有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： A63B69/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅胶人形搏击训练器，涉及运动训练器材技术领域，包括底座和内有柔性填充物的人形靶体，所述底座与人形靶体通过弹性元件相连，所述人形靶体外部包覆硅胶皮，所述人形靶体包括头部和躯干部，所述头部和躯干部中部设有刚性骨架通过在人形靶体外裹硅胶皮、内充柔性填充物，在增强其耐磨性的同时提高安全系数，不易发生伤害事故，内设刚性骨架可保持其直立状态，刚性骨架上可设刚性弧形环用来固定内部的柔性填充物，塔型弹簧作为弹性元件连接底座和人形靶体可在击打过程中快速回弹
硅胶人形搏击训练器

[实用新型]一种用于迎宾机器人内部驱动机组骨架结构-CN201820362687.7有效
发明人：王海东 -专利权人：任立海
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于迎宾机器人内部驱动机组骨架结构，包括机器人本体，机器人本体由骨架和外体组成，骨架设有头部支杆，头部支杆的底部螺纹连接有颈部支杆，颈部支杆与肩膀支杆顶端中部设有的螺孔螺纹连接，肩膀支杆的两端通过横向关节均活动连接有手臂支杆，肩膀支杆的底端中部螺纹连接有躯干支杆，躯干支杆的底部通过纵向关节活动连接有梯形的胯部支杆。
支杆服装展示机器人肩膀躯干本实用新型活动连接有机器人本体迎宾机器人骨架结构螺纹连接驱动机组头部支杆颈部螺孔螺纹手臂支杆展示效果支杆顶端纵向关节动态的服装底端胯部外体弯腰姿势关节衣服展示

[发明专利]基于OpenPose的击剑动作获取方法及计算机存储介质-CN201810338998.4在审
发明人：彭友;张其顺;徐圣泽 -专利权人：彭友;张其顺;徐圣泽
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于OpenPose的击剑动作获取方法及计算机存储介质，其中，方法包括：利用OpenPose技术对训练人员击剑视频的每帧图像进行骨架识别得到训练人员动作骨架序列；根据所述训练人员动作骨架序列计算训练人员肢体躯干关节的训练人员角度集合序列
击剑计算机存储介质动作获取骨架序列计算训练角度集合躯干关节帧图像传感器佩戴肢体视频分析

[实用新型]一种履带式立方体结构变形机器人-CN202020907471.1有效
发明人：赵姝颖;胡彬;田祥章;孙浩;王旭 -专利权人：江西福方科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种履带式立方体结构变形机器人，其特征在于：包括机器人躯干，机器人四肢，机器人头部，履带驱动结构，13个舵机，机器人主控模块，机器人语音模块和机器人传感器模块；其中，机器人躯干包括躯干骨架，躯干外壳和机器人内部电子件；机器人四肢包括机器人右上肢，左上肢，右下肢，左下肢；所述机器人主控模块和机器人语音模块固定于所述机器人躯干外壳内部；所述机器人传感器模块包括红外防跌落传感器，触摸传感器，点读传感器
一种履带式立方体结构变形机器人

[实用新型]一种汽车座椅及汽车-CN202320664048.7有效
发明人：崔新康;张毅 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60N2/427 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车座椅及汽车，涉及汽车零部件技术领域，该汽车座椅包括坐垫骨架、靠背骨架、调节件和摩擦件，靠背骨架用于相对坐垫骨架绕第一轴线转动，靠背骨架上设置有弧形挡板，弧形挡板所在圆的圆心位于第一轴线上，调节件设置于坐垫骨架，且调节件用于相对坐垫骨架移动以将摩擦件挤压于弧形挡板处。该汽车座椅可以在被追尾时扩大座椅靠背的角度，减小乘员上躯干与头部的运动差异，对乘员颈部的保护效果较佳。
一种汽车座椅汽车

[发明专利]仿生机器鱼-CN201610533069.X有效
发明人：应佳伟;陈辉 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机器鱼，包括躯干骨架及设置在躯干骨架上的鱼鳍，鱼鳍包括鱼鳍骨架、与鱼鳍骨架连接的鳍部支架及鳍部摆动装置，鳍部摆动装置包括鳍部摆动电机、鳍部转盘及鳍部曲柄，鳍部摆动电机设置在鳍部电机盒内并且鳍部摆动电机的转轴部穿出鳍部电机盒
鳍部摆动电机鱼鳍支架电机盒仿生机器鱼霍尔传感器磁铁位置探测装置摆动装置躯干骨架枢转连接转轴部曲柄转盘骨架连接控制系统可控制转盘套对齐穿出

[实用新型]仿生机器鱼-CN201620718864.1有效
发明人：应佳伟;陈辉 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机器鱼，包括躯干骨架及设置在躯干骨架上的鱼鳍，鱼鳍包括鱼鳍骨架、与鱼鳍骨架连接的鳍部支架及鳍部摆动装置，鳍部摆动装置包括鳍部摆动电机、鳍部转盘及鳍部曲柄，鳍部摆动电机设置在鳍部电机盒内并且鳍部摆动电机的转轴部穿出鳍部电机盒
仿生机器

[发明专利]一种具有仿真脊柱的医疗培训模拟人-CN201010164587.1无效
发明人：孙秋明;张彦军;倪爱娟;田丰;谢新武;魏高峰;刘长军 -专利权人：中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所
申请日： 2010-05-06 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明由模拟头部、模拟上肢、模拟躯干和模拟下肢组成；所述模拟躯干由骨架外包裹与人体组织弹性相似的材料构成，所述骨架由仿真脊柱弹簧、仿真肋骨、仿真胸骨、仿真肩部和模拟下肢连接件组成，所述仿真肩部与仿真脊柱弹簧固定
一种具有仿真脊柱医疗培训模拟

[实用新型]一种可骑乘机械装置-CN201721116230.X有效
发明人：田越奇 -专利权人：云风锐集团(中国)有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： A63G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可骑乘机械装置，包括动物形状外壳、前轮、后轮和支撑骨架，其中支撑骨架包括躯干框架、带把手头部支杆、前腿支杆、后腿支杆组件、转向机构、脚踏机构、拉簧组件和拉杆回位组件；躯干框架的纵向中心线两内侧铰接设有可伸缩的脚踏机构
一种骑乘机械装置

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