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[发明专利]工程机械转弯控制方法、工程机械和计算机设备-CN202010564714.0有效
发明人：刘吉安;贾干;杜斌 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E01C19/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种工程机械转弯控制方法、工程机械和计算机设备。其中，工程机械转弯控制方法包括：获取工程机械的起始位置和目标位置的位置信息以及运动学参数；根据位置信息和运动学参数确定转弯曲线；根据转弯曲线控制工程机械由起始位置行驶至目标位置；其中，转弯曲线中曲率发生变化的部分为缓和曲线通过本发明的技术方案，第一，可使工程机械在转弯过程中曲率连续变化，不存在原地转向的现象，可防止对施工路面造成破坏，有利于控制施工路面的质量和施工精度，降低转弯过程中的误差；第二，可适用于多种应用场景，根据不同的位置关系
工程机械转弯控制方法计算机设备

[发明专利]应用于工程机械的自动适应复杂路面的防倾覆装置及方法-CN201510223692.0在审
发明人：万熠;梁西昌;寇彦芸;赵修林;宋峰;刘红建 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于工程机械的自动适应复杂路面的防倾覆装置及方法，用于带支腿的工程机械中，传感器实时检测支腿液压缸上腔工作压力和车体倾角，向控制器发送信号；控制器接收到信号并与预先设定的数值进行比较，当接收到信号超出预设值后，控制器向液压执行元件发出控制命令；通过液压执行元件控制单个支腿升降，达到自动适应复杂路面，防止车体倾覆的目的。本发明提供的防倾覆方法，使工程机械自动适应复杂路面，有效地防止工程机械作业时发生倾覆，防止了危险的发生，消除了安全隐患，结构简单。
应用于工程机械自动适应复杂路面倾覆装置方法

[发明专利]一种履带工程机械运送装置-CN202210172803.X在审
发明人：刘贞杰;刘耀夫 -专利权人：青岛金日晟节能科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60P3/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带工程机械运送装置，包括载车盘，用于装载履带工程机械；主动轮和从动轮，安装在载车盘下方，用于在道路上行走；动力装置，安装在载车盘上，用于驱动所述主动轮；所述主动轮连接驱动装置，所述驱动装置连接所述动力装置所述动力装置为液压驱动马达，所述液压驱动马达连接履带工程机械的液压系统。履带工程机械可以开上载车盘，然后连接履带工程机械上的液压系统与所述液压驱动马达，通过履带工程机械的动力为运送装置提供动力，从而驱动主动轮行进，可以不使用载重货车，在避免压坏道路路面的情况下，快速安全可靠的转移运输工程机械
一种履带工程机械运送装置

[发明专利]工程机械四轮转向系统的设计方法-CN201310359249.7无效
发明人：程明 -专利权人：天津市彪仕奇科技发展有限公司
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：工程机械广泛地被应用到设计生产建设的各个方面。工程机械通常机身较长，转向不灵活，转弯半径大，与之相矛盾的是，工程机械的作业场地通常都狭窄，工作条件差，障碍物多，行驶路面凹凸不平，而且工程机械要求频繁转向。这就提出一个迫切的任务，即如何减小工程机械的转弯半径，增加工程机械作业行走的稳定性和可靠性，即我们需要一种转向性能良好的工程机械转向系统。四轮转向系统是这些年来得到发展和应用的一种转向系统，从目前现状看来，进口的工程机械采用四轮转向技术屡见不鲜，可是国内对这一技术的研究几乎还处于空白。
工程机械轮转系统设计方法

[发明专利]土木工程机械和用于控制土木工程机械的方法-CN201010595902.6有效
发明人： M·弗里茨;C·巴里马尼;G·亨 -专利权人：维特根有限公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： E01C19/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种自驱动土木工程机械，尤其是滑模铺料机、铺路机或路面磨铣机械，以及一种控制自驱动土木工程机械的方法。本发明的土木工程机械包括控制单元(7)，其具有用于确定数据的装置，所述数据限定土木工程机械上的基准点(R)相对于独立于土木工程机械的位置和定向的坐标系统(X，Y，Z)的位置和/或定向。与此同时，土木工程机械还具有用于确定在独立于土木工程机械的位置和定向的坐标系统(X，Y，Z)中限定所需曲线的数据的装置以及用于以土木工程机械上的基准点(R)沿起始于预设起点的所需曲线移动的方式依据限定所需曲线的数据控制驱动单元的装置，土木工程机械在预设起点上处于地面上的预设位置和定向。
土木工程机械用于控制方法

[实用新型]土木工程机械-CN201020668716.6有效
发明人： M·弗里茨;C·巴里马尼;G·亨 -专利权人：维特根有限公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： E01C19/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自驱动土木工程机械，尤其是滑模铺料机、铺路机或路面磨铣机械，以及一种控制自驱动土木工程机械的方法。本实用新型的土木工程机械包括控制单元(7)，其具有用于确定数据的装置，所述数据限定土木工程机械上的基准点(R)相对于独立于土木工程机械的位置和定向的坐标系统(X，Y，Z)的位置和/或定向。与此同时，土木工程机械还具有用于确定在独立于土木工程机械的位置和定向的坐标系统(X，Y，Z)中限定所需曲线的数据的装置以及用于以土木工程机械上的基准点(R)沿起始于预设起点的所需曲线移动的方式依据限定所需曲线的数据控制驱动单元的装置，土木工程机械在预设起点上处于地面上的预设位置和定向。
土木工程机械

[发明专利]用于工程机械的驱动装置、以及工程机械-CN201680061451.3有效
发明人： H·P·德世;B·普拉特弗奥特 -专利权人：德世原动力技术有限两合公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于工程机械的驱动装置，所述驱动装置包括主驱动装置(1)、带有泵分配传动装置壳体(2)的泵分配传动装置(8)、至少一个液压泵(9)、皮带传动装置(11)和辅助驱动装置(7)，其中，所述辅助驱动装置(7)用法兰连接在泵分配传动装置壳体(2)上；本发明还涉及一种工程机械、尤其是路面铣刨机，该工程机械包括工作辊，其中，所述工程机械配备有这种驱动装置。
用于工程机械驱动装置以及

[发明专利]自驱动土木工程机械-CN201410513495.8有效
发明人：克里斯蒂安·贝尔宁;迪特尔·西蒙斯;彼得·布斯莱 -专利权人：维特根有限公司
申请日： 2008-04-21 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本发明涉及一种自驱动土木工程机械，尤其是路面磨铣机械、路面循环器或路面稳压器，包括由一组行走机构(1)承载的框架(2)、用于完成土木工程机械操作所需作业的加工单元(4)，尤其是加工辊、以及由机械的框架承载以驱动加工单元的驱动单元自驱动土木工程机械的驱动单元(5)具有第一和第二驱动发动机(5A，5B)，动力传递装置(6)被设计成使得来自第一和第二驱动发动机(5A，5B)的驱动动力一起被传递到加工单元(4)。利用本发明的传动设计，可以获得传动所需的尤其节省空间的结构并且可以在无需超出自驱动土木工程机械运输所要求的预设宽度的情况下使驱动单元的动力得到提高。
驱动土木工程机械

[发明专利]自驱动土木工程机械-CN200810095014.0无效
发明人：克里斯蒂安·贝尔宁;迪特尔·西蒙斯;彼得·布斯莱 -专利权人：维特根有限公司
申请日： 2008-04-21 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本发明涉及一种自驱动土木工程机械，尤其是路面磨铣机械、路面循环器或路面稳压器，包括由一组行走机构(1)承载的框架(2)、用于完成土木工程机械操作所需作业的加工单元(4)，尤其是加工辊、以及由机械的框架承载以驱动加工单元的驱动单元自驱动土木工程机械的驱动单元(5)具有第一和第二驱动发动机(5A，5B)，动力传递装置(6)被设计成使得来自第一和第二驱动发动机(5A，5B)的驱动动力一起被传递到加工单元(4)。利用本发明的传动设计，可以获得传动所需的尤其节省空间的结构并且可以在无需超出自驱动土木工程机械运输所要求的预设宽度的情况下使驱动单元的动力得到提高。
驱动土木工程机械

[实用新型]自驱动土木工程机械-CN200820105127.X有效
发明人：克里斯蒂安·贝尔宁;迪特尔·西蒙斯;彼得·布斯莱 -专利权人：维特根有限公司
申请日： 2008-04-21 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自驱动土木工程机械，尤其是路面磨铣机械、路面循环器或路面稳压器，包括由一组行走机构(1)承载的框架(2)、用于完成土木工程机械操作所需作业的加工单元(4)，尤其是加工辊、以及由机械的框架承载以驱动加工单元的驱动单元自驱动土木工程机械的驱动单元(5)具有第一和第二驱动发动机(5A，5B)，动力传递装置(6)被设计成使得来自第一和第二驱动发动机(5A，5B)的驱动动力一起被传递到加工单元(4)。利用本实用新型的传动设计，可以获得传动所需的尤其节省空间的结构并且可以在无需超出自驱动土木工程机械运输所要求的预设宽度的情况下使驱动单元的动力得到提高。
驱动土木工程机械

[发明专利]提高工程机械行驶速度的主动机械臂系统及轮式工程机械-CN202310610416.4有效
发明人：陈龙;林添良;林元正;郑伟杰;石家榕;陈其怀;缪骋;吴瑕 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种提高工程机械行驶速度的主动机械臂系统，其中的整机控制器从激光雷达获得感知信息，向双向泵驱动电机发送控制信号控制双向液压泵正反转，从而控制动臂油缸主动升降抵消路面激励以提高轮式工程机械行驶平顺性及行驶速度本发明公布的基于预瞄信息的主动机械臂系统可在轮式工程机械不配备悬架的情况下提高整机的运行速度；与现有的采用悬架系统的高速应急救援车辆相比，采用此系统的工程机械作业载荷大幅增加。基于预瞄信息的提高轮式工程机械行驶速度的主动机械臂系统解决了现有工程机械无法兼顾大负载、高速稳定的痛点，在保持大作业负载的情况下，极大提高了轮式工程机械的行驶速度，整机综合效率有效提高。
提高工程机械行驶速度主动机械系统轮式

[实用新型]提高工程机械行驶速度的主动机械臂系统及轮式工程机械-CN202321319966.2有效
发明人：陈龙;林添良;林元正;郑伟杰;石家榕;陈其怀;缪骋;吴瑕 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种提高工程机械行驶速度的主动机械臂系统，其中的整机控制器从激光雷达获得感知信息，向双向泵驱动电机发送控制信号控制双向液压泵正反转，从而控制动臂油缸主动升降抵消路面激励以提高轮式工程机械行驶平顺性及行驶速度本实用新型公布的基于预瞄信息的主动机械臂系统可在轮式工程机械不配备悬架的情况下提高整机的运行速度；与现有的采用悬架系统的高速应急救援车辆相比，采用此系统的工程机械作业载荷大幅增加。基于预瞄信息的提高轮式工程机械行驶速度的主动机械臂系统解决了现有工程机械无法兼顾大负载、高速稳定的痛点，在保持大作业负载的情况下，极大提高了轮式工程机械的行驶速度，整机综合效率有效提高。
提高工程机械行驶速度主动机械系统轮式

[实用新型]一种自动测量工程机械桥包和轮边温度的装置-CN202221834628.8有效
发明人：申晓瑜;程鑫;曹文强;高建发 -专利权人：西安正天科创测控技术有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动测量工程机械桥包和轮边温度的装置，包括路面，所述路面上开设有安装槽，所述安装槽内设置有安装板，所述安装板和路面上均设置有多个检测单元，所述安装板上设置有移位组件，当所述移位组件移动时能够带动安装板两侧的检测单元角度发生变化，所述路面上设置有驱使移位组件移动的驱动组件，此自动测量工程机械桥包和轮边温度的装置，通过在路面上设置有检测单元，通过检测单元就能够自动对工程机械车的桥包和轮边温度进行测量，且在路面上设置有多组驱动组件
一种自动测量工程机械温度装置

[发明专利]一种履带底盘导向装置及工程机械-CN202210171675.7有效
发明人：金丹;刘志杭;王清锴;刘存波;阎鹏早;王宏权;王成军;王志成;闫召军;张永震 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种履带底盘导向装置及工程机械，该履带底盘导向装置包括导向座、悬挂机构和导向轮，悬挂机构与导向座枢接；导向轮与悬挂机构转动配合，导向轮的转轴与悬挂机构的枢接轴平行。当装配有该履带底盘导向装置的工程机械在崎岖道路上行驶时，由于悬挂机构与导向座枢接，所以导向轮可以绕枢接轴摆动，进而改变接近角。所以当工程机械的前方道路出现碎石或陡坡路面时，导向轮会根据实际路况改变其接近角度，进而提升工程机械在不同路况中的通过性。
一种履带底盘导向装置工程机械

[发明专利]一种适用于松软路面的低比压工程机械履带板-CN202110648789.1在审
发明人：温晓宣;刘晓成;刘斌;尹志鑫;王俊峰;高岩 -专利权人：河北宣工机械发展有限责任公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B62D55/26 文献下载
摘要：一种适用于松软路面的低比压工程机械履带板，属于工程机械设备技术领域，适用于在泥滑、松软的路面行驶。本发明结构简单、重量轻、方便安装，克服金属履带板的缺点，提高了附着性能，降低了重量，具有良好的低比压，适用于各种泥滑、松软的路面，能够以满足工程机械在各种特殊路况的行走要求。
一种适用于松软路面工程机械履带

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