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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]下肢康复设备的控制方法及装置-CN202310147907.X在审
发明人：黄天扬;赵波;钟乔恒;李震宇;吴添恒 -专利权人：浙江大学温州研究院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种下肢康复设备的控制方法及装置，该方法包括：获取使用者的足部压力以及膝关节弯曲角度；根据该足部压力以及该膝关节弯曲角度，判断该使用者是否处于启动站姿状态；如果该使用者处于该启动站姿状态，根据该足部压力以及该膝关节弯曲角度输出与该足部压力匹配的控制信号；根据该控制信号，控制该舵机驱动该液压阻尼器输出与该足部压力以及该膝关节弯曲角度匹配的阻力，以进行康复训练。该技术通过判断使用者是否从坐姿转化为站姿，从而根据足部压力以及膝关节弯曲角度的控制下肢康复设备中的液压阻尼器输出与之匹配的阻力，帮助使用者从坐姿转化到站姿。
下肢康复设备控制方法装置

[发明专利]一种外骨骼装置及外骨骼运动控制方法-CN202011497152.9在审
发明人：魏巍;林西川;查士佳 -专利权人：迈宝智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明属于动力外骨骼领域，涉及一种外骨骼装置及外骨骼运动控制方法，包括足部构件，所述足部构件与小腿连接采用具有矢状面的欠驱动自由度；所述足部构件包括：足底板，用于接触地面；双侧板，分别设于足底板的两侧，一侧板上设有能量扣，另一侧板上安装有绑带；所述能量扣与所述绑带能够扣接；红外传感装置，内置于一侧板中，用于检测足底板是否接触地面；光电传感器，内置于一侧板中，用于检测足底板的运动状态；足部IMU，内置于一侧板中，用于检测安装外骨骼装置的人体运动状态。本申请的技术方案有效解决现有技术中压力传感器频繁使用过程中易出现问题的情况。
一种骨骼装置运动控制方法

[发明专利]一种仿生机械足部装置及仿生机械-CN202011262079.7在审
发明人：熊坤;戴媛;张东胜;陈相羽;杨思成;张正友 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请提供一种仿生机械足部装置及仿生机械，涉及仿生机械技术领域，用于降低设计成本以及处理复杂度。该足部装置包括依次连接的连接部件、支撑部件和足底部件，所述连接部件远离支撑部件的一端与所述腿部装置进行连接；所述支撑部件和所述足底部件之间设置有压力传感器，所述足底部件在与地面相接触的表面设置有距离传感器；其中，所述距离传感器在所述仿生机械移动时，向所述仿生机械的控制装置传输指示所述足底部件与地面之间距离的距离检测信号，所述压力传感器向所述控制装置传输指示所述足底部件与地面之间接触压力的压力检测信号。
一种仿生机械足部装置

[发明专利]一种用于糖尿病患者的下肢训练系统-CN202210375878.8在审
发明人：孙玉珍;张亚伟;辛梦婕 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于糖尿病患者的下肢训练系统，包括下肢辅助行走训练模块、足部包裹模块、足趾约束模块和牵伸复原训练模块，下肢辅助行走训练模块位于足部包裹模块上方并用于包裹病人腿部，下肢辅助行走训练模块头端部分包裹病人腰部实现装置与病人下肢的连接，病人穿戴装置于地面上进行下肢行走训练，接地受力板受力使连接杆转动并向后扯动牵引条，牵引条拉扯足趾约束模块让病人足趾平贴至对应压力检测单元的接触检测面板，病人足部从地面抬起，接地受力板、足趾约束模块与病人足趾缓慢复位，来完成足趾的一轮复原训练，病人足趾能够循环进行多组的牵伸复原训练，实现病人处于畸形屈曲状态足趾的训练治疗与足部护理。
一种用于糖尿病患者下肢训练系统

[发明专利]一种多功能糖足辅助治疗设备-CN202111445204.2在审
发明人：覃艳;朱云峰;徐云;赵可雷;曹萌 -专利权人：新乡医学院第一附属医院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61H33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能糖足辅助治疗设备，涉及医疗器械技术领域，包括足部保护组件、足部悬挂装置、足疗组件等。足部保护组件可满足病人足部的最大限度的俯仰摆动和左右摆动，增加了卧床的糖足患者足部的舒适度，且足部活动有利于病情的好转；足部保护组件带有通气孔，在实现糖足患者足部悬空以隔绝压力的同时，可保持足部透气，也有利于足部熏药治疗时药液蒸汽更均匀地进行渗透；足部保护组件可承受较大压力，满足患者一定范围内的走动的需要；两个足部保护组件各自通过一个足部悬挂装置可拆卸的安装在足疗组件中，可实现足浴和药熏的功能，同时方便医护人员对患者足部进行清创换药，防止消毒液污染床单和地面
一种多功能辅助治疗设备

[发明专利]生产足矫正鞋垫的方法、系统以及矫正鞋垫或鞋内底-CN202210469205.9在审
发明人： L·施瓦茨;E·施瓦茨 -专利权人：爱鞋仕有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A43B7/28 文献下载
摘要：与人足底施加的压力有关的信息用于通过使用较软的材料或选择性地位于特定个人的压力点处的不同结构部件来卸除在这些点处的足部上的压力，为该人定制生产矫正鞋垫或鞋内底。针对个人的足部获取的压力读数识别该足部的压力点。量化压力点，并将足部以网格格式映射到压力图上。在映射后，基于映射将与特定压力值相对应的结构部件放置在矫正鞋垫中。压缩单元基于个人的压力读数以及利用压力响应传感器的电子压力板得出的结果经由3D打印方法制成。
生产矫正鞋垫方法系统以及鞋内底

[发明专利]使用足部压力测量和材料硬度和/或结构减轻足部压力来通过3D打印生产足矫正鞋垫的方法-CN201880024470.8有效
发明人： L·施瓦茨;E·施瓦茨 -专利权人：爱鞋仕国际有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A43B7/28 文献下载
摘要：与人足底施加的压力有关的信息用于通过使用较软的材料或选择性地位于特定个人的压力点处的不同结构部件来卸除在这些点处的足部上的压力，为该人定制生产矫正鞋垫或鞋内底。针对个人的足部获取的压力读数识别该足部的压力点。量化压力点，并将足部以网格格式映射到压力图上。在映射后，基于映射将与特定压力值相对应的结构部件放置在矫正鞋垫中。压缩单元基于个人的压力读数以及利用压力响应传感器的电子压力板得出的结果经由3D打印方法制成。
使用足部压力测量材料硬度结构减轻通过打印生产矫正鞋垫方法

[发明专利]电容压力侦测鞋垫及其运作方法-CN201710137105.5在审
发明人：陆一平 -专利权人：清远广硕技研服务有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电容压力侦测鞋垫及其运作方法。电容压力侦测鞋垫包含多个电容感测节点及一运算芯片。当电容压力侦测鞋垫受到使用者的足部所施加的压力时，电容压力侦测鞋垫通过该多个电容感测节点分别感测到对应于足部的多个侦测位置的多个电容变化量。运算芯片自该多个电容感测节点接收该多个电容变化量并根据该多个电容变化量得到对应于足部的该多个侦测位置的一压力分布信息，以判断出使用者的足部的一运动生理状况信息。
多个电容电容压力鞋垫侦测足部感测节点变化量运算芯片侦测位置压力分布信息运动生理状况信息感测运作施加

[实用新型]电容压力侦测鞋垫-CN201720224770.3有效
发明人：陆一平 -专利权人：清远广硕技研服务有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电容压力侦测鞋垫。电容压力侦测鞋垫包含多个电容感测节点及一运算芯片。当电容压力侦测鞋垫受到使用者的足部所施加的压力时，电容压力侦测鞋垫通过该多个电容感测节点分别感测到对应于足部的多个侦测位置的多个电容变化量。运算芯片自该多个电容感测节点接收该多个电容变化量并根据该多个电容变化量得到对应于足部的该多个侦测位置的一压力分布信息，以判断出使用者的足部的一运动生理状况信息。
多个电容电容压力鞋垫侦测足部感测节点变化量运算芯片侦测位置压力分布信息本实用新型运动生理状况信息感测施加

[发明专利]提供教学图像的飞镖游戏装置和飞镖游戏系统-CN201780002756.1有效
发明人：洪尚郁 -专利权人：凤凰飞镖有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F41J3/00 文献下载
摘要：飞镖游戏装置包括：飞镖靶，具有多个得分区域；感测单元，感测飞镖针关于飞镖靶的命中；足部压力信息获取单元，获取足部压力信息，足部压力信息是当飞镖游戏用户投掷飞镖针时关于由飞镖游戏用户的脚施加的压力的信息；教学图像生成单元，基于足部压力信息生成教学图像；以及显示区域，设置在飞镖游戏装置的主体结构中并输出生成的教学图像。
提供教学图像飞镖游戏装置系统

[实用新型]一种多数据监测的智能鞋和智能鞋垫-CN201920326768.6有效
发明人：江刚;于海军;陈祖亮;何海丽 -专利权人：中山优感科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多数据监测的智能鞋和智能鞋垫，其中，该多数据监测的智能鞋内设有用于供电的电源单元、处理单元以及分别与处理单元相连的压力检测单元、温湿度检测单元、摩擦力检测单元和无线通讯单元。基于本实用新型获得的数据更加多样，可以多维度反映糖尿病患者的足部状况，根据所采集的数据对智能鞋或智能鞋垫进行修剪或增高，帮助糖尿病患者预防足部溃烂。
智能鞋本实用新型处理单元数据监测鞋垫足部糖尿病温湿度检测单元无线通讯单元压力检测单元摩擦力检测智能电源单元多维度溃烂修剪增高采集供电预防帮助

[发明专利]一种防止踮脚的身高测量设备-CN201710019788.4在审
发明人：李密;彭可;邵添 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止踮脚的身高测量设备，包括设备主体、足部压力测量传感器和身高测量装置，其中，所述足部压力测量传感器位于所述设备主体的底部，用于感测人体足部的压力，并根据所测量的压力生成压力电信号；所述身高测量装置至少部分位于所述设备主体的顶部并且与所述足部压力测量传感器电连接，用于测量超声传播参数并根据所述压力电信号和超声传播参数获得是否有踮脚的身高测量值。
一种防止踮脚身高测量设备

[实用新型]一种防止踮脚的身高测量设备-CN201720031401.2有效
发明人：李密;彭可;邵添 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止踮脚的身高测量设备，包括设备主体、足部压力测量传感器和身高测量装置，其中，所述足部压力测量传感器位于所述设备主体的底部，用于感测人体足部的压力，并根据所测量的压力生成压力电信号；所述身高测量装置至少部分位于所述设备主体的顶部并且与所述足部压力测量传感器电连接，用于测量超声传播参数并根据所述压力电信号和超声传播参数获得是否有踮脚的身高测量值。
一种防止踮脚身高测量设备

[实用新型]一种足部扫描仪传感器系统-CN201920096302.1有效
发明人：尹智勇 -专利权人：上海衣得体信息科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足部扫描仪传感器系统，包括PC端及设置于足部扫描仪上的工控机、压力传感器，所述工控机与所述PC端通过第一通讯模块连接、所述工控机与所述压力传感器通过电路连接；其中，所述压力传感器设置在踏板上表面；所述踏板有两个，分别用螺钉固定在足部扫描区的左右两侧。本实用新型可测量人们站立时足部各部分压力大小，方便实用，使人们在对自己鞋子定制时获得更符合自己足部的鞋子。
一种足部扫描仪传感器系统

[发明专利]一种便携式糖尿病足生理参数监测系统-CN202111274374.9有效
发明人：郑玲玲;侯钰婷;吴小鹰;侯文生;夏进军;陈琳;王星 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：电源模块、A/D转换模块、微控制器、信号处理与数据分析模块、语音提醒模块、无线通信模块；脚趾导向器用于将各个脚趾分离，并引导足底从前后方向与监测系统进行对位，防止采集过程中传感器偏离采集点；测压模块用于检测足部溃疡易发区的压力；近红外模块放置于足中血管丰富区域，用于检测足部温度和血流速度；微控制器为监测系统的主控器，控制信号处理与数据分析模块判断脚趾导向器是否正常工作，以及站姿是否正确。本发明提高了监测准确度，同时能监测足部压力、温度、血流速度等多个参数。
一种便携式糖尿病足生理参数监测系统

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