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[发明专利]一种足底压力测量鞋垫适用鞋和足部形态检测方法-CN201910656591.0在审
发明人：樊瑜波;肖琰秋;姚杰;闵苑文;冯文韬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：公开了一种足底压力测量鞋垫适用鞋和足部形态检测方法，其结构包括第一魔术贴、第二魔术贴和足底压力测量鞋垫。足底压力测量鞋垫与足底压力测量鞋垫适用鞋尺寸相契合，能够减少足底压力测量鞋垫边缘与足底压力测量鞋垫适用鞋内部边缘的挤压力对测量结果的干扰，第一魔术贴和第二魔术贴的设置使足部形态检测更加便利。通过按压足底压力测量鞋垫，在受试者穿着适用鞋的情况下对受试者第二趾和足跟尖的定位获取第一足部参考数据，从而在足底压力测量鞋垫测量系统内建立更加符合实验条件的坐标系，实现对受试者足部形态的快速准确检测，适于在多个领域内广泛应用
足底压力测量鞋垫足部形态魔术贴检测按压参考数据测量系统内部边缘实验条件鞋垫边缘准确检测挤压力足部足跟契合便利应用

[实用新型]足部运动压力分布检测鞋垫-CN202121952349.7有效
发明人：杜永丹 -专利权人：南京力真电子科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种足部运动压力分布检测鞋垫，包括鞋垫本体，鞋垫本体的背面设有若干用于检测所受压力的压力检测单元，压力检测单元受压产生电信号，鞋垫本体的背面还设有用于接收检测信号并处理的处理模组。这种鞋垫能够采集使用者运动中的足部压力数据，并且能对足弓提供一定的支撑。
足部运动压力分布检测鞋垫

[发明专利]一种可检测足底压力的足部装置及其下肢助力设备-CN201711015340.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市肯綮科技有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可检测足底压力的足部装置及其下肢助力设备。一种可检测足底压力的足部装置，包括上鞋底、下鞋底及设于上鞋底与下鞋底之间的至少一个力传感器；上鞋底与下鞋底之间形成有形变腔，且形变腔用于容纳力传感器的形变。本发明通过上鞋底与下鞋底之间设有的若个力传感器，通过力传感器来检测上下鞋底之间的压力，来提升足部装置的性能，结构简单、集成度高。采用本发明足部装置和动力关节装置的下肢助力外骨骼，可以测量的信息增多，包括足部的压力、足部装置与小腿杆的角度、关节扭力、腰部结构与大腿杆之间的角度、大腿杆与小腿杆之间的角度以及动力装置中电机的转动角度，
一种检测足底压力足部装置及其下肢助力设备

[发明专利]一种双足机器人的足部状态检测装置以及基于该装置的斜面行走方法-CN201910744547.5在审
发明人：华强;留云;宋夙冕;袁海辉;顾建军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种双足机器人的足部状态检测装置及一种斜面行走方法，该装置包括压力传感器模块、AD转换模块、惯性测量模块、通信模块、微控制器模块、电源模块。该足部状态检测装置在实现原有足部压力检测功能的基础上，可以检测足部角度状态，实现对所处地面的坡度信息检测，为双足机器人在斜面行走提供了反馈。
双足机器人足部状态检测装置压力传感器模块惯性测量模块环境适应能力微控制器模块足部压力检测电源模块角度状态坡度信息通信模块检测反馈

[发明专利]一种糖尿病足足部压力阈值测试装置及方法-CN202210645526.X在审
发明人：万蓬勃;苗容容;王朋利;李学青;郭天宏;常雨鑫;张琳 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种糖尿病足足部压力阈值测试装置及方法，装置包括：外壳；推力检测单元，设置在外壳内部；足部测力计，滑动设置在推力检测单元上，足部测力计上设置有测力探头，测力探头用于与糖尿病足患者的足部接触以测试压力阈值；步进电机，用于驱动足部测力计上下移动；第一控制器，由测试人员使用，用于设置足部测力计的移动速度，并控制步进电机的启动；第二控制器，由糖尿病足患者使用，用于控制步进电机停止。本发明与手持式压力计相比，在同一次测试过程中可以保持相同的移动速度，而且由患者和测试人员操作控制器，避免了因患者足部到达不适或疼痛压力阈值后发出口令的时间。
一种糖尿病足足部压力阈值测试装置方法

[发明专利]步态识别方法、装置、设备及可读存储介质-CN202010070489.5有效
发明人：谭高辉;谭人嘉;蔡雪风;冷正飞 -专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种步态识别方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括获取设置在步态识别对象足部传感器的检测数据；根据所述检测数据确定足部的转动中心；根据所述转动中心，识别设置所述传感器的足部当前的步态。传感器可以检测足部的三轴姿态角与加速度，通过传感器的检测数据确定足部的转动中心，在不同步态时足部的转动中心不同，从而判断足部此时的步态。相比于依靠足底压力的步态识别方法，利用足部的转动中心进行步态识别更加准确。
步态识别方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种糖尿病患者足部检测仪-CN201720935729.7有效
发明人：唐涛 -专利权人：合肥天一生物技术研究所
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A61B8/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种糖尿病患者足部检测仪，包括：主控制器，以及与主控制器进行信号连接的传感器信号采集电路、电源处理与保护电路、通讯接口和显示装置，其特征在于：所述传感器信号采集电路包括温度检测传感器、压力监测传感器和超声波监测传感器，所述温度检测传感器主要采集足部皮肤温度信号；所述压力监测传感器主要采集足背后动脉搏动、足趾部动脉压力；所述超声波监测传感器主要采集足部血流速度。本实用新型结构简单，作业方便，可以对足部皮肤温度、足背后动脉搏动、足趾部动脉压力和足部血流速度等足部关键指标进行测量，作为糖尿病足患者病变程度的客观依据，可以为糖尿病足患者在预防和治疗方面起到指导作用。
足部传感器传感器信号采集温度检测传感器本实用新型超声波监测电路动脉压力糖尿病足压力监测主控制器足部皮肤搏动检测仪采集血流动脉糖尿病电源处理关键指标患者病变通讯接口温度信号显示装置信号连接背后测量预防治疗

[发明专利]一种足部运动状况检测装置-CN201310614722.1有效
发明人：高金武;吴俊鹏;蒋庆;李日辉;李雅宁 -专利权人：中山大学
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种足部运动状况检测装置，包括鞋底、安装在鞋底上的至少二条长度可调的用于将鞋底固定在脚掌上的柔性带子、分别安装在鞋底和各柔性带子上的具有高灵敏度的呈薄片状结构的应力压力传感器及与各应力压力传感器电连接的用于检测各应力压力传感器的受力情况并将检测到的电压信号经处理后判断出足部的运动状况的数据处理电路单元本发明具有轻巧、便携、使用舒适、结构简单、成本低、测量准度高等优点，能实时连接测量、记录、反映足部在静止或运动时，各个安装了应力压力传感器区域的受力情况，从而通过组合各个区域中各个传感器的受力情况来分析足部的运动状况，而且不受使用环境的限制，能识别多种足部的运动状况。
一种足部运动状况检测装置

[实用新型]仿生感应受压测试脚模-CN201220129128.4有效
发明人：林建江 -专利权人：佛山星期六鞋业股份有限公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： A43D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生感应受压测试脚模，其主要特征是该脚模包括骨骼模块、活动轴、硅橡胶层、压力传感器层。骨骼模块分为A、B、C、D、E、F、G、H八个部分，分别代表人体足部的各个骨骼。7个活动轴分别位于足部7个主要活动关节部位，骨骼模块与活动轴共同构成了脚模的仿生骨骼，模拟人体行走足部的各个活动情况。骨骼模块表面形成齿轮圈，用于更好的与硅橡胶层衔接，硅橡胶层吸附性能高、热稳定性好、化学性质稳定、有较高的机械强度，模拟人体足部的肌肉皮肤。硅橡胶层表层下面布满一层压力传感器层，压力传感器层布满压力传感接受点，利用压电效应检测所受压力情况。压力传感器层接通传感器输出接口，可连接电脑设备，输出足部压力分布等情况。本实用新型提供了一种高仿真的仿生感应受压测试脚模，脚模穿上成品鞋，用于模拟人体足部行走的运动状态，检测足部受压情况，以检测出成品鞋的舒适度。可于制鞋行业广泛应用，提高产品的舒适品质。
仿生感应受压测试

[发明专利]自动化足部检测设备-CN201710086520.2有效
发明人：谢进兴;郑胜夫 -专利权人：红崴科技股份有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：一种自动化足部检测设备，包含一个压力感测装置，及一个分析装置，该分析装置的足压分析单元能接收分析压力感测装置量测输出的足部压力数据以得到一个足压特征参数，然后透过一个自动诊断单元自动地自一个数据库中比对出对应的诊断建议数据透过本发明自动化足部检测设备能于受测者完成足部检测后，自动提供对应的诊断建议数据给受测者的设计，就算在无分析师或医护人员在场的情况下，受测者也能大致了解其足部目前可能存在的症状。
自动化足部检测设备

[实用新型]自动化足部检测设备-CN201720147280.8有效
发明人：谢进兴;郑胜夫 -专利权人：红崴科技股份有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：一种自动化足部检测设备，包含一个压力感测装置，及一个分析装置，该分析装置的足压分析单元能接收分析压力感测装置量测输出的足部压力数据以得到一个足压特征参数，然后透过一个自动诊断单元自动地自一个数据库中比对出对应的诊断建议数据透过本新型自动化足部检测设备能于受测者完成足部检测后，自动提供对应的诊断建议数据给受测者的设计，就算在无分析师或医护人员在场的情况下，受测者也能大致了解其足部目前可能存在的症状。
自动化足部检测设备

[发明专利]一种基于体脂秤的足底压力检测方法和装置-CN201910921489.9在审
发明人：陈旭 -专利权人：陈旭
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于体脂秤的足底压力检测方法，包括：S1、接收受测者的身体数据和预制足形模型；S2、通过设置在体脂秤的表面的足部压力数据监测点基于所述预制足形模型获取受测者处于不同姿态时的多组测试数据；S3、基于所述多组测试数据以及预制足形模型计算所述受测者的足底压力数据。本发明还涉及一种基于体脂秤的足底压力检测系统。实施本发明的基于体脂秤的足底压力检测方法和系统，可以简单地采用体脂秤就能准确地实现足部压力检测而无需采用专业的足部压力测试仪器，因此成本低、测试准确，并且可以日常进行。
体脂秤足底压力足形预制测试数据足部压力足部压力检测足底压力数据数据监测点测试仪器检测系统模型获取模型计算身体数据检测测试

[发明专利]一种足部压力检测系统-CN201710381515.4在审
发明人：安岩;金铂 -专利权人：安岩;金铂
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明提供一种足部压力检测系统，包括压力传感器、供电装置、信号处理组件，供电装置与压力传感器、信号处理组件相连接，并为二者提供电能，信号处理组件与压力传感器相连接，接收并处理传感器的信号，所述信号处理组件包括信号处理装置所述压力检测系统可以更准确的检测足部的负重，更准确的检测使用者行进的步数，还能对使用者的位置进行定位。
一种足部压力检测系统

[发明专利]足部切换器和用于其上的垫-CN00105786.3有效
发明人：山野知也;大石利光;大久保融 -专利权人：科乐美股份有限公司
申请日： 2000-04-07 - 公布日： 2004-08-25 - 主分类号： A63F13/00 文献下载
摘要：一种垫，包含：垫体，其采用整体结构，并具有多个分割区，该垫体可支持具有多个用于检测步伐的压力开关的足部切换片，并且特定数目的分割区分别与上述多个压力开关逐一对应，所述特定数目的分割区与其他分割区之间的硬度不同一种足部切换器，包含：足部切换片，其具有多个用于检测步伐的压力开关；及设置在足部切换片下面的垫，该垫包含垫体，该垫体采用整体结构，并具有多个分割区，特定数目的分割区分别与上述多个压力开关逐一对应，所述特定数目的分割区与其他分割区之间的硬度不同
足部切换用于

[发明专利]一种运动指令的触发方法、装置和外骨骼设备-CN202010320377.0在审
发明人：李红红;韩久琦;姚秀军;桂晨光 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种运动指令的触发方法、装置和外骨骼设备，其中，该方法包括：获取目标对象的倾斜角度变化值和足部压力变化值，其中，倾斜角度变化值用于指示目标对象的躯干的目标倾斜角度相对于初始角度的差异值，足部压力变化值用于指示目标对象的足部承受的压力之间的差异值，初始角度是目标对象处于初始姿势时躯干的倾斜角度；检测倾斜角度变化值与第一阈值范围之间的关系以及足部压力变化值与第二阈值范围之间的关系；在倾斜角度变化值落入第一阈值范围并且足部压力变化值落入第二阈值范围的情况下，触发与足部压力变化值对应的运动指令。
一种运动指令触发方法装置骨骼设备