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[发明专利]耗材丝填充的自动检测控制方法、装置及服务器-CN202310115658.6在审
发明人： 黄天扬;赵波;钟乔恒;李震宇;吴添恒 -专利权人：浙江大学温州研究院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：本发明提供了一种耗材丝填充的自动检测控制方法、装置及服务器，涉及3D打印的技术领域，包括：当检测到耗材丝被传递至送料端时，控制传递齿轮旋转，以将耗材丝传递至导料管，在传递齿轮旋转过程中，对传递齿轮和导料管进行监控得到监控信息，并根据监控信息对传递齿轮的咬合状态进行调节确定目标咬合状态，并控制传递齿轮在目标咬合状态下继续将耗材丝传递至导料管，以基于导料管内的耗材丝进行3D打印，本发明可以降低耗材丝在填充过程中调节的难度，并显著提升调节精确度。
耗材填充自动检测控制方法装置服务器

[发明专利]下肢康复设备的控制方法及装置-CN202310147907.X在审
发明人： 黄天扬;赵波;钟乔恒;李震宇;吴添恒 -专利权人：浙江大学温州研究院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种下肢康复设备的控制方法及装置，该方法包括：获取使用者的足部压力以及膝关节弯曲角度；根据该足部压力以及该膝关节弯曲角度，判断该使用者是否处于启动站姿状态；如果该使用者处于该启动站姿状态，根据该足部压力以及该膝关节弯曲角度输出与该足部压力匹配的控制信号；根据该控制信号，控制该舵机驱动该液压阻尼器输出与该足部压力以及该膝关节弯曲角度匹配的阻力，以进行康复训练。该技术通过判断使用者是否从坐姿转化为站姿，从而根据足部压力以及膝关节弯曲角度的控制下肢康复设备中的液压阻尼器输出与之匹配的阻力，帮助使用者从坐姿转化到站姿。
下肢康复设备控制方法装置

[发明专利]喷胶系统及方法-CN202310129667.0在审
发明人：钟乔恒;赵波;黄天扬;吴添恒;李震宇 -专利权人：浙江大学温州研究院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷胶系统及方法，系统包括：相互通信连接的无人机装置和3D打印机控制台；3D打印机控制台用于接收当前3D打印机发送的打印完成命令，并将打印完成命令发送至无人机装置；其中，当前3D打印机设置于3D打印工厂；无人机装置用于根据打印完成命令和预先获取的运动轨迹，确定目标运动轨迹，并按照目标运动轨迹飞行至目标3D打印机，以对目标3D打印机执行喷胶操作。该系统通过无人机装置确定目标运动轨迹，并按照目标运动轨迹飞行至目标3D打印机，以对目标3D打印机执行喷胶操作，可以替代人工喷胶，对3D打印工厂中的3D打印机进行自动化喷胶，从而降低人工成本和打印失败率。
系统方法

[发明专利]单侧髋关节康复训练器的控制装置和方法-CN202310153961.5在审
发明人：钟乔恒;赵波;黄天扬;吴添恒;李震宇 -专利权人：浙江大学温州研究院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了单侧髋关节康复训练器的控制装置和方法，包括：传感器、通信模块、控制模块、驱动模块、电机和控制台；控制台用于获取用户输入的康复模式和各项参数，并将康复模式和各项参数发送给控制模块；控制模块用于根据康复模式和各项参数生成控制信号，并将控制信号通过通信模块发送给驱动模块；驱动模块用于根据控制信号驱动电机提供动力；其中，康复模式包括助力模式和练习模式，各项参数包括：身高、体重、大腿长度、大腿维度和自然状态下髋关节的角度；可以单独进行髋关节康复训练，在康复过程中可以实时监控患者的恢复状况，成本低。
髋关节康复训练器控制装置方法

[发明专利]零件打印控制系统及方法-CN202310195579.0在审
发明人：钟乔恒;赵波;黄天扬;吴添恒;李震宇 -专利权人：浙江大学温州研究院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明提供了一种零件打印控制系统及方法，系统包括：依次连接的控制模块、电机驱动模块、打印模块；控制模块用于发送第一控制指令至电机驱动模块；电机驱动模块用于根据第一控制指令控制打印模块的运动速度和打印材料的挤出流量；其中，打印材料存放于打印模块中；打印模块用于按照挤出流量和运动速度，打印目标零件的包含目标拐角位置的拐角区域。该系统通过发送的第一控制指令调节打印模块的运动速度和打印材料的挤出流量，并使打印模块按照该挤出流量和运动速度，打印零件的拐角区域，可以对零部件的拐角部分均匀打印，避免对零部件装配产生影响，同时提高了零件的表面打印质量。
零件打印控制系统方法

[发明专利]医疗运输机器人的控制方法、装置及电子设备-CN202310127018.7在审
发明人：钟乔恒;赵波;黄天扬;吴添恒;李震宇 -专利权人：浙江大学温州研究院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种医疗运输机器人的控制方法、装置及电子设备，包括：获取多个手术室的手术安排数据；上述手术安排数据包括每个上述手术室的手术时间；基于预设的路径规划算法，根据上述手术安排数据，确定上述运输机器人的行进路径以及行进速度；根据上述行进路径以及上述行进速度，控制上述运输机器人向上述多个手术室运输预先准备好的医疗物品。该方法预先通过路径规划算法，根据上述手术安排数据，确定上述运输机器人的行进路径以及行进速度，从而提升医疗物品的运输效率。
医疗运输机器人控制方法装置电子设备

[外观设计]台灯（禅灯）-CN202130809908.8有效
发明人：李锐;卢迪非;雷苏琦;黄天扬;祝思蓉;巫杨杰;陈妹贤;孔德燃 -专利权人：李锐
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台灯（禅灯）。2.本外观设计产品的用途：氛围灯。3.本外观设计产品的设计要点：在于立体图。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
台灯禅灯

[实用新型]智能台灯-CN201920425849.1有效
发明人： 黄天扬 -专利权人： 黄天扬
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能台灯，包括灯头，灯头包括灯罩，灯罩内设有防护罩，灯罩中部通过转轴和支撑柱相连，支撑柱和底座相连，灯罩外设有透光罩，透光罩上设有镂空的几何图形，透光罩横边中部和转轴相连，透光罩一侧设有把手，转轴通过连接轴和横梁相连，横梁通过万向轴和竖管相连，竖管下方设有套管，竖管底部表面为凹槽，套管内部设有凸件，竖管外表面和套管外表面的凸件正好卡接，套管外侧设有卡槽，卡槽内为卡口，卡口内设有上下移动的活动件，活动件外连接有支撑板，套管底部连接有灯座，灯座上表面设有和支撑板卡接的卡槽。在学生使用本台灯的时候能够增加趣味性，缓解做作业带来的压力，并且增加支撑板功能能够方便学生阅读抄写等。
套管灯罩透光罩竖管支撑板转轴灯头活动件支撑柱横梁卡槽卡接卡口凸件防护罩本实用新型灯座上表面底部表面底部连接几何图形上下移动学生阅读智能台灯灯座台灯镂空连接轴外连接万向轴抄写横边底座把手缓解学生

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