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[实用新型]一种贴标工具头-CN202122789956.2有效
发明人：邓伍三;仇文峰;钱磊;刘奎龙 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴标机领域，尤其涉及一种贴标工具头，包括贴标头盖板35、曲面贴标头36，所述贴标头盖板35和曲面贴标头36组成具有密闭空间的贴标头，曲面贴标头36作为接触面均布吹吸气孔，与外部气路系统连接后用于吸合还包括柔性调节机构：所述柔性调节机构为贴标头浮动机构37，用于连接贴标头和外部的机械手。本实用新型可提高贴标的平整度、紧实度。
一种工具

[实用新型]压缩机智能制造中弧面自动贴标系统-CN201420294801.9有效
发明人：孙勤;吴陈钏;林琼;陈哲希;葛大伟 -专利权人：上海电气自动化设计研究所有限公司
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B65C3/06 文献下载
摘要：一种压缩机智能制造中弧面自动贴标系统，其特征在于：它包括贴标定位单元(1)、贴标手爪(2)和贴标机器人(3)，所述贴标手爪(2)装在贴标机器人(3)上，贴标机器人(3)利用贴标手爪(2)抓取贴标定位单元(1)上的标签,本实用新型采用机器人个压缩机进行弧面贴标，能够减少人工或是机械造成的贴标废品，显著降低故障率，提高生产效率，提升系统有效执行时间，降低了生产成本。
压缩机智能制造中弧面自动系统

[发明专利]一种刀具自动化包装线-CN201810920794.1在审
发明人：温维坤;兰金木;温维新 -专利权人：福建瑞德成自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀具自动化包装线，涉及刀具包装技术领域，其技术方案要点是：包括刀具自动装盒系统、自动贴标系统、自动捆扎系统以及用于传送包装盒的输送线，所述刀具自动装盒系统、自动贴标系统以及自动捆扎系统依次沿输送线的输送方向设置，所述刀具自动装盒系统用于将刀具装入包装盒内，所述自动贴标系统用于对传送至自动贴标线处的包装盒进行贴标，所述自动捆扎系统用于对传送至自动捆扎线位置上的包装盒进行码垛并捆扎。通过刀具自动装盒系统对刀具进行装盒，装盒后送至自动贴标系统内贴标，随后送至自动捆扎系统中进行码垛并且捆扎出料，整个过程自动化程度高，实现提高其生产效率的效果。
刀具自动贴标系统捆扎系统自动装盒包装盒自动化包装传送输送线捆扎装盒包装技术领域技术方案要点过程自动化方向设置生产效率捆扎线标线出料内贴贴标装入

[实用新型]一种刀具自动化包装线-CN201821304806.X有效
发明人：温维坤;兰金木;温维新 -专利权人：福建瑞德成自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀具自动化包装线，涉及刀具包装技术领域，其技术方案要点是：包括刀具自动装盒系统、自动贴标系统、自动捆扎系统以及用于传送包装盒的输送线，所述刀具自动装盒系统、自动贴标系统以及自动捆扎系统依次沿输送线的输送方向设置，所述刀具自动装盒系统用于将刀具装入包装盒内，所述自动贴标系统用于对传送至自动贴标线处的包装盒进行贴标，所述自动捆扎系统用于对传送至自动捆扎线位置上的包装盒进行码垛并捆扎。通过刀具自动装盒系统对刀具进行装盒，装盒后送至自动贴标系统内贴标，随后送至自动捆扎系统中进行码垛并且捆扎出料，整个过程自动化程度高，实现提高其生产效率的效果。
刀具自动贴标系统捆扎系统自动装盒包装盒自动化包装传送输送线捆扎装盒包装技术领域技术方案要点本实用新型过程自动化方向设置生产效率捆扎线标线出料内贴贴标装入

[发明专利]一种新型的料盘识别机-CN201911422054.6在审
发明人：王朋;冷冶;肖云霄;岳相军;李俊辉;徐元;刘一 -专利权人：重庆盟讯电子科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种新型的料盘识别机，包括上料系统，每个所述上料桶内均设有用于传输料盘的上下传输机构；在所述上料系统的靠近所述上料机器人的端面外设有用于盛放、输送料盘的旋转工作台，旋转工作台设有圆周间歇性转动机构；所述旋转工作台的上方悬空设置有用于识别料盘信息、计算标签贴附位置的视觉识别系统；所述旋转工作台远离上料系统的一侧外设有贴标系统，贴标系统包括标签打印机、机器贴标执行手臂；所述视觉识别系统和贴标系统之间实现数据通信；还设置有紧挨着上料系统、旋转工作台和贴标系统的下料系统本发明实现了无人操作、自动上料、自动识别原标签信息、自动寻找贴标位置、自动贴标、自动下料，效率高，精确性高。
一种新型识别

[发明专利]贴微型标贴机的控制系统-CN201010172906.3有效
发明人：柏仁国;文登攀 -专利权人：四川科伦药业股份有限公司
申请日： 2010-04-19 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本发明贴微型标贴机的控制系统属于最大宽度在30.0mm以下的微型贴标机的控制系统。包括带光电开关的输送和剥离标签系统、带微动开关的开关和控制系统、吸标签和贴标签系统，吸标签和贴标签系统包括平行移动吸标垫的平移气泵、垂直上下移动吸标垫的贴标气泵、吸标签和分离标签的抽气泵；控制器受光电开关和微动开关控制，控制器又向步进电机、平移气泵、贴标气泵、抽气泵分别发出控制指令，使步进电机、平移气泵、贴标气泵、抽气泵谐调动作；优点：把吸标垫的吸标和贴标用三个气泵分别谐调完成动作，用光电开关和压力微动开关作为控制源信号，作为控制步进电机，和控制三个气泵的动作的动作信号，实现步进电机和吸标垫谐调贴标动作。
微型标贴控制系统

[发明专利]一种钢卷内曲面贴标机械手及其自动系统-CN202111347696.1有效
发明人：邓伍三;丁琪;仇文峰;钱磊;游家伟;李毅俊;常鹏鹏;刘奎龙;周振燕;刘畅 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本申请涉及钢铁厂钢卷生产自动贴标系统领域，特别是涉及一种于钢卷内曲面贴标的自动贴标系统。本申请设计了一种钢卷内曲面贴标机械手,连接并组建于机器人，其特征在于，包括机器人连接机构、连接杆和贴标机构。与现有技术相比，本申请的自动贴标系统，在控制设备、机器人、贴标工具头的组合下，经过参数检测、逻辑计算、通讯处理过程，系统可以完成一项独立的贴标工作任务，大大降低了工人的劳动强度和安全风险，同时提高了贴标质量和生产效率
一种钢卷内曲面机械手及其自动系统

[发明专利]自动贴标装置、方法、系统以及利用该系统贴标的方法-CN201711283654.X在审
发明人：张国梁;王小慧 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种自动贴标装置、方法、系统以及利用该系统贴标的方法，能够节省人工成本，解决人工误贴、少贴业务标签的问题。该自动贴标装置包括：打印模块、检测模块以及粘贴模块，其中：打印模块用于根据物品的业务贴标信息打印业务标签；检测模块用于检测物品是否到达贴标处；粘贴模块用于在检测模块检测到物品到达所述贴标处之后，将业务标签粘贴至物品上
自动贴标装置检测模块业务标签贴标粘贴打印模块人工成本信息打印检测

[实用新型]一种基于图像识别的贴标控制系统及贴标机设备-CN201822110348.2有效
发明人：胡国庆 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像识别的贴标控制系统及贴标机设备，该系统包括：图像采集设备，用于采集面料图像；与图像采集设备连接的处理器，用于获取面料图像；对面料图像进行分析，确定面料图像中的面料的贴标情况；在贴标情况不为贴标正确时，控制贴标机设备对面料图像中的面料进行补贴操作；与处理器连接的贴标机设备，用于根据处理器的控制，在贴标情况不为贴标正确时对面料进行补贴操作；本实用新型可以利用图像处理技术对图像采集设备采集的贴标完成的面料的图像进行自动分析，确定面料的贴标情况，从而自动控制贴标机设备对贴标错误的面料补贴标签，提高了面料的贴标情况的检测处理的效率和准确性，使得后续生产更高效。
面料贴标贴标机图像图像采集设备本实用新型控制系统图像识别处理器补贴图像处理技术采集处理器连接自动分析对贴标签检测分析生产

[发明专利]贴标方法、装置和贴标系统-CN202310861181.6在审
发明人：朱运鹏;牛鹏飞;刘烜 -专利权人：凌云光技术股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种贴标方法、装置和贴标系统，属于复卷机台技术领域。所述贴标方法包括：基于目标批次的多张卷料中的至少一个待贴标对象，确定所述至少一个待贴标对象中目标待贴标对象在所述多张卷料中的张数信息；获取相机模组采集的复卷机台反转时的运动张数；在所述运动张数与所述张数信息匹配的情况下，对所述目标待贴标对象进行贴标。本申请的贴标方法，实现了对目标待贴标对象的自动贴标，自动化程度较高，减少了剔废员寻找待贴标对象的位置的时间，提高了剔废效率；且实际计算卷料移动的张数，贴标位置不会因为卷料的拉伸而产生累计误差，贴标的位置较准确，进而提高贴标效率，减少了人工投入。
方法装置系统

[发明专利]一种适用于预充针的打印贴标系统-CN202310839288.0在审
发明人：尤健;孙维新;杨佳庚;朱小春 -专利权人：无锡同联机电工程有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于预充针的打印贴标系统，包括可调节打印贴标装置，可调节打印贴标装置的来料侧设置有标站装置，可调节打印贴标装置的出料侧设置有安全装置组装机；安全装置组装机上设置有贴标星盘，贴标星盘的旁侧设置有标签压紧装置本发明提供的适用于预充针的打印贴标系统，标站装置能够实现不停机更换标签卷，提高了工作效率，能够使出料换向轮组与打印贴标装置的高度适配，调节方便；采用可调式打印贴标装置，能够对底座的高度、喷码组件的水平位置和高度、剥标组件的水平位置进行调节，提高了装置整体的兼容性和生产效率；标签压紧装置能够调节皮带对标签的压紧力，从而在不损坏预充针的前提下保证标签贴的平整牢固。
一种适用于预充针打印系统

[发明专利]一种药物生产中药瓶贴标检测方法及系统-CN202210923989.8在审
发明人：庄如 -专利权人：南通剑烽机械有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V30/224 文献下载
摘要：本发明涉及材料分析或测试技术领域，具体涉及一种药物生产中药瓶贴标检测方法及系统，该方法是一种利用光学手段，具体是利用可见光手段采集可见光图像以此测试或分析材料的方法，对流水线上的药瓶贴标进行检测，具体为：采集药瓶表面可见光图像，基于药瓶表面可见光图像上各区域像素点的像素值计算显著度，进而得到显著度效果图；将显著度效果图输入贴标检测网络，输出贴标包围框参数，基于贴标包围框参数计算贴标效果评估值，根据所述贴标效果评估值和设定阈值确定药瓶贴标效果，提高药瓶贴标检测的精度。因此，本发明提供的一种药物生产中药瓶贴标检测方法及系统能够实现新材料检测、计量，药瓶贴标检测相关标准化等。
一种药物生产药瓶检测方法系统

[发明专利]一种用于电能表的批量自动贴标方法及系统-CN201510585023.8有效
发明人：唐利军 -专利权人：深圳市鸿志软件有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电能表的批量自动贴标方法及系统，方法通过自动检测托盘就绪，然后获取合格标签数据并自动进行贴标，最后再进行异常检测，系统包括托盘感应单元、数据获取单元、贴标控制单元、异常检测单元和标签检测单元本发明全过程无需人工干预，并且能自动检测贴标异常和标签信息的双重验证，有效提高了整个自动贴标过程的效率和可靠性，节省贴标时间，降低企业用工成本。本发明可广泛应用于贴标生产流程中。
一种用于电能表批量自动方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的贴标品质检测方法和系统-CN202310840985.8有效
发明人：陈奇志;钟晓宏 -专利权人：凯德技术长沙股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的贴标品质检测方法和系统，包括：S1：获取贴标物体图像，并对其进行去噪和增强，获得预处理后的贴标物体图像；S2：对预处理后的贴标物体图像进行分割，获得贴标区域和非贴标区域；S3：将分割出的贴标区域与标准贴标图像的贴标区域比对，计算贴标的偏移度、旋转度和完整度；S4：对预处理后的贴标物体图像提取图像特征；S5：将S1至S4中获得的结果输入至贴标品质检测网络对贴标品质进行综合评估，得到贴标品质检测结果。本发明通过使用图像处理、分割、特征提取和机器学习等技术，使贴标品质的检测结果更加精确和可靠。
一种基于机器视觉品质检测方法系统

[实用新型]一种真空采血管自动贴标系统-CN201721864646.X有效
发明人：卢品勉;刘永刚 -专利权人：杭州博欣科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空采血管自动贴标系统，包括：试管箱、试管盒；所述试管箱内有多条挡板，将试管箱分割成多个容纳腔；所述试管盒设置有用于盛装试管的试管容纳腔；贴标打印机构，设置在试管箱的末端；运输真空采血管机构，用于将在所述试管盒最底部的试管取出并插入所述贴标打印机构的贴标口；出管机构，包括接管盒，所述接管盒设置在贴标打印机构的贴标口的下端，用于承接贴标完毕后的试管；控制单元，所述控制单元与所述真空采血管加载机构、贴标打印机构、运输真空采血管机构以及出管机构连接，用于控制机构的动作；机架，所述机架用于承载所述智能采血贴标系统。该系统具有效率高、可靠性高、成本低、体积小等特点。
贴标真空采血管试管打印机构试管盒试管箱自动贴标系统出管机构接管盒容纳腔本实用新型加载机构挡板采血贴体积小下端运输承接取出盛装承载智能分割