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[发明专利]一种货箱转移系统、方法、货箱转移装置和机器人-CN202110287247.6在审
发明人：闫杰;王梦迪;汪旭;刘凯 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种货箱转移系统、方法、货箱转移装置和机器人，该系统包括：至少一个机器人和至少一个货箱转移装置；机器人设置有多层暂存机构，暂存机构用于暂存货箱；所述货箱转移装置包括外部输送轨道；机器人配置为，移动至货箱对接位；货箱转移装置配置为，将移动至货箱对接位的在机器人的不同层暂存机构上的多个货箱转移到同一外部输送轨道上；或者，将同一外部输送轨道上的多个货箱转移到机器人的不同层暂存机构上，本公开实施例利用货箱转移装置能够从机器人的不同层暂存机构上一次转移多个货箱，或者，一次为机器人放置多个货箱，针对机器人存取多个货箱的场景中，能够提高货箱转移效率，进而提高机器人在货箱存取流程中的搬运效率。
一种货箱转移系统方法装置机器人

[实用新型]一种货箱装卸装置-CN201420761232.4有效
发明人：江昭雄;吴小业;汤淼;李畏 -专利权人：株洲南方宇航电动车辆制造有限公司
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B60P1/43 文献下载
摘要：一种货箱装卸装置，所述货箱装卸装置为平板状，用于从货车的尾部向货车的货箱内部装卸货物，所述货箱装卸装置可整体移动地收纳在所述货箱的地板下方的夹层中，所述货箱装卸装置的上端设置有便于所述货箱装卸装置沿所述夹层移动的滚轮，所述夹层的尾端设置有阻挡所述滚轮的橡胶挡块；所述货箱装卸装置长度为2200毫米，所述货箱装卸装置的上端距离地面的垂直高度为650毫米。本实用新型所提供的上述货箱装卸装置，由于采用了便于收纳在货车的夹层中的结构，使得货箱装卸装置很容易拆装并易于携带，该货箱装卸装置提供的翻板结构可以消除货箱装卸装置与货箱地板以及地面之间的高度差，从而方便货物沿着货箱装卸装置推入到货车的货箱中去
一种货箱装卸装置

[实用新型]一种矿用自卸车及其货箱-CN202022900020.8有效
发明人：苗天峰;戈超;冯汉队;霍延通;董磊;蒋炎炎 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60P1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用自卸车及其货箱，包括货箱前焊接总成、尾门焊接总成、底板、左侧货箱体和右侧货箱体；货箱前焊接总成、尾门焊接总成、底板、左侧货箱体和右侧货箱体相互焊接构成一个左右对称的箱型结构；左侧货箱体和右侧货箱体的底端边沿均设为向内折弯边沿，左侧货箱体和右侧货箱体的顶端边沿处均设有凸出部件，用以增加货箱上边宽度。本实用新型在左侧货箱体和右侧货箱体上设有凸出部件，增大了货箱上边宽度且覆盖轮胎，该结构设计不仅为挖机铲斗提供更大的活动空间，且具有保护矿车轮胎防砸特性，有助于矿车配套更大吨位挖机铲斗。该结构间接了提高了货箱装载量，对产品质量提升、设计结构多功能化及实际使用产生了重要影响。
一种卸车及其货箱

[实用新型]一种货箱转移系统、货箱转移装置和机器人-CN202120552827.9有效
发明人：闫杰;王梦迪;汪旭;刘凯 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种货箱转移系统、货箱转移装置和机器人，该系统包括：至少一个机器人和至少一个货箱转移装置；机器人设置有多层暂存机构，暂存机构用于暂存货箱；所述货箱转移装置包括外部输送轨道；机器人配置为，移动至货箱对接位；货箱转移装置配置为，将移动至货箱对接位的在机器人的不同层暂存机构上的多个货箱转移到同一外部输送轨道上；或者，将同一外部输送轨道上的多个货箱转移到机器人的不同层暂存机构上，本公开实施例利用货箱转移装置能够从机器人的不同层暂存机构上一次转移多个货箱，或者，一次为机器人放置多个货箱，针对机器人存取多个货箱的场景中，能够提高货箱转移效率，进而提高机器人在货箱存取流程中的搬运效率。
一种货箱转移系统装置机器人

[实用新型]货箱以及具有其的车辆-CN202221055324.1有效
发明人：张兴;张明辉 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B62D33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货箱以及具有其的车辆，所述货箱包括：货箱本体，所述货箱本体形成有敞开口；货箱门，所述货箱门可移动地设于所述货箱本体以可选择地打开或关闭所述敞开口，所述货箱本体与所述货箱门之间形成有密封间隙；密封件，所述密封件设置于所述货箱本体或所述货箱门并容纳于所述密封间隙内；止挡部，所述止挡部设置于所述货箱本体和/或所述货箱门以封闭至少部分所述密封间隙。本实用新型涉及的货箱门，密封件设置于密封间隙内，无需安装止口，拓宽了货物通道，装卸货物过程中能够避免剐蹭密封条，延长密封条的使用寿命，同时，货箱上设置有止挡部能够封闭至少部分密封间隙，进而遮挡密封件，防止密封件外露，使货箱外观平整美观。
货箱以及具有车辆

[发明专利]一种货箱转移系统、方法、货箱转移装置和机器人-CN202110541968.5在审
发明人：闫杰;刘凯;汪旭;王梦迪 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种货箱转移系统、方法、货箱转移装置和机器人，该系统包括至少一个机器人和至少一个货箱转移装置；机器人设置有多层暂存机构，暂存机构用于暂存货箱；货箱转移装置包括外部输送机构；机器人配置为，移动至第一货箱对接位，第一货箱对接位为机器人与货箱转移装置进行货箱对接时，机器人所在的位置；货箱转移装置配置为，获取移动至第一货箱对接位的、在机器人的不同层暂存机构上的全部货箱，并将全部货箱分批转移到同一外部输送机构上；其中，分批转移的次数小于全部货箱的数量；或者，将同一外部输送机构上的多个货箱转移到所述机器人的不同层所述暂存机构上。本公开实施例能够提高机器人与货箱转移装置进行货箱对接的效率。
一种货箱转移系统方法装置机器人

[发明专利]一种带电磁铁辅助装置的货箱尾门密封机构及自卸车-CN201911335949.6有效
发明人：黄伟良;黄山青;刘建华;湛晨星;杨智勇 -专利权人：岳阳市永金起重永磁铁有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62D33/027 文献下载
摘要：本发明提供一种带电磁铁辅助装置的货箱尾门密封机构及自卸车，包括第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁分别设置在货箱本体与货箱尾门之间的相对面上，在货箱尾门打开货箱本体的尾部时，第一电磁铁和第二电磁铁之间同性相斥，用于阻止货箱本体与货箱尾门之间的相向运动，以减小货箱尾门关闭时对密封条的冲击磨损，而在货箱尾门关闭货箱本体的尾部时，第一电磁铁和第二电磁铁之间异性相吸，较好的解决在货箱尾门处于关闭状态时由于货箱本体与货箱尾门之间相互排斥对货箱本体与货箱尾门之间的密封性造成的不利影响，同时由于第一电磁铁和第二电磁铁之间异性相吸，提升货箱本体与货箱尾门之间的密封性。
一种带电磁铁辅助装置货箱密封机构卸车

[发明专利]货箱及车辆-CN202011633529.9有效
发明人：刘伟伟;王德斌;杨莹;李维增 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D33/027 文献下载
摘要：本公开涉及一种货箱及车辆，该种货箱包括：货箱主体，包括货箱门和与货箱门相邻且垂直于货箱门的货箱固定侧板；拉索，连接在货箱门与货箱固定侧板之间，用于限制货箱门的最大开启角度；货箱门缓冲助力装置，包括：旋转轴，其一端用于与货箱门连接，且旋转轴能够在货箱门向下翻转或向上翻转时围绕旋转轴的轴线转动；连接件，垂直于旋转轴，且周向锁止地连接于旋转轴；弹性件，其一端用于连接与货箱固定侧板，另一端连接在连接件远离旋转轴的一侧；扭力缓冲助力件，用于设置在货箱固定侧板上，且套设在旋转轴上；弹性件和扭力缓冲助力件均构造为能够在货箱门向下翻转时对旋转轴的转动提供阻力，并在货箱门向上翻转时向旋转轴的转动提供助力。
货箱车辆

[实用新型]一种货箱转移系统、货箱转移装置和机器人-CN202121068240.7有效
发明人：闫杰;刘凯;汪旭;王梦迪 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种货箱转移系统、货箱转移装置和机器人，该系统包括至少一个机器人和至少一个货箱转移装置；机器人设置有多层暂存机构，暂存机构用于暂存货箱；货箱转移装置包括外部输送机构；机器人配置为，移动至第一货箱对接位，第一货箱对接位为机器人与货箱转移装置进行货箱对接时，机器人所在的位置；货箱转移装置配置为，获取移动至第一货箱对接位的、在机器人的不同层暂存机构上的全部货箱，并将全部货箱分批转移到同一外部输送机构上；其中，分批转移的次数小于全部货箱的数量；或者，将同一外部输送机构上的多个货箱转移到所述机器人的不同层所述暂存机构上。本公开实施例能够提高机器人与货箱转移装置进行货箱对接的效率。
一种货箱转移系统装置机器人

[发明专利]仓储系统及货箱入库方法-CN202111567405.X在审
发明人：汪奎;李小龙 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种仓储系统及货箱入库方法，在仓储系统中，设置用于获取货箱的尺寸信息和/或类型信息的量框设备，再基于货箱的尺寸信息和/或类型信息确定货箱信息是否满足预设要求，若满足，则该货箱可以直接入库；若不满足，则先将该货箱的货物转移至货箱信息满足预设要求的另一货箱内，再对装有货物的另一货箱进行入库。通过本实施例的方案，可以保证所有入库货箱的货箱信息均满足预设要求，从而便于进行入库管理。
仓储系统货箱入库方法

[实用新型]一种货箱底板总成-CN201120083658.5有效
发明人：任迎杰;刘文 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B62D33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆底板总成技术领域，具体公开了一种货箱底板总成。该货箱底板总成包括货箱底板、支撑板、两根货箱纵梁总成和若干根连接在两根货箱纵梁总成间的货箱横梁总成，所述货箱底板平放在所述多根货箱横梁总成上，所述货箱纵梁总成上具有容置部，所述支撑板插入容置部中，至少部分位于货箱横梁总成和货箱纵梁总成连接处的支撑板为中空板本实用新型提供的一种货箱底板总成，既能稳定地支撑住日趋偏大的货箱重量，又能最大程度地降低整车的重量，节约加工成本。
一种货箱底板总成

[实用新型]一种货箱前置式电动两轮车-CN201620808324.2有效
发明人：杨客松;向龙贤;杨勇 -专利权人：江苏新日电动车股份有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种货箱前置式电动两轮车，所述电动两轮车包括方向把、坐垫、前轮、后轮、电池组；其特征在于所述电动两轮车前部设置有货箱架，所述货箱架上设置有货箱，所述货箱架和货箱位于方向把和坐垫前部。所述前轮和电池组位于货箱架和货箱下方。所述货箱架高度低于所述坐垫高度。本实用新型将货箱前置并将重心放低，增大货箱的装载体积，大大提高了电动两轮车的装货量。同时，货箱前置和重心放低能够使得货箱装货后车辆前后重量平衡，提高了车辆的稳定性和操控性，行驶更加安全、灵活。
一种货箱前置电动两轮车

[实用新型]纯电动微型货车轻量化厢式货箱-CN202123253939.3有效
发明人：赵川霞;李彦辉;魏益胜 -专利权人：山东豪驰智能汽车有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了纯电动微型货车轻量化厢式货箱，包括：顶板、右侧板总成、后门总成、前板总成、底架总成和左侧板总成，所述后门总成、前板总成、左侧板总成和右侧板总成置于顶板与底架总成之间且围合形成货箱结构；所述货箱结构的顶部两侧拐角处铆接有货箱上护板，货箱结构的侧面拐角处铆接有货箱侧护板，货箱结构的顶部前端拐角处铆接有货箱前护板，货箱上护板、货箱侧护板和货箱前护板上分别固定有货箱护板护盖。本实用新型该货箱通过铝合金型材铆接框架，侧板铆接，能够降低整车重量，降低行驶能耗，从而提高整车续驶里程。
电动微型货车量化货箱

[发明专利]一种稳定型货箱堆叠方法-CN201510711726.0在审
发明人：康树峰;张维波;王玉明;崔晓明 -专利权人：深圳市沃尔核材股份有限公司;深圳市沃尔特种线缆有限公司;常州市沃尔核材有限公司;乐庭电线工业（惠州）有限公司;惠州乐庭电子线缆有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本发明公开一种稳定型货箱堆叠方法，将货箱堆叠在一起，底层货箱依次相接排列放置，每个上层货箱放置于至少一个底层货箱相接处上方，使得货箱上下层相互交错放置。本发明通过货箱上下层相互交错放置，极大地提高了货箱堆叠的稳定性，避免了货箱堆遭受外力时倒塌倾覆，造成产品损坏的问题。
一种稳定货箱堆叠方法

[发明专利]货箱状态的检测方法及装置-CN202011589677.5在审
发明人：戴海能;周维;王进 -专利权人：虹软科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种货箱状态的检测方法及装置。其中，该方法包括：获取货箱图像；利用第一网络模型对货箱图像进行处理，得到货箱状态置信度；基于货箱状态置信度，确定货箱状态。本发明解决了相关技术中检测货箱状态的方法无法检测货箱内是否装载货物的技术问题。
货箱状态检测方法装置