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- [发明专利]设备控制装置-CN200810003024.7有效
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关合孝朗;山田昭彦;林喜治;金田昌基;江口彻;清水悟;深井雅之
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株式会社日立制作所
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2008-01-10
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2008-07-16
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G05B13/02
- 本发明提供一种设备控制装置,其在短时间内分析变更操作信号的效果及得到该效果的物理原由,并可画面显示这些分析结果。该设备控制装置具备:测量信号DB(210);操作信号DB(250);数值解析执行机构DB(220);数值解析结果DB(240);推定对于操作信号的测量信号的值的模型(230);使用模型(230)的学习机构(260);学习信息DB(270);在操作信号生成机构(280)中使用的信息的控制逻辑DB(290);设备的运转特性的知识DB(400);分析机构(300),其利用知识DB(400)、学习信息DB(270)、操作信号DB(250)和测量信号DB(210)的信息处理数值解析结果DB(240)的信息,分析机构(300)包括操作方法的妥当性的学习依据分析机构(310);评价有无与操作信号给予设备的效果异常的测量信号的信号分析机构
- 设备控制装置
- [发明专利]设备控制装置-CN201910131850.8有效
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佐野健
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丰田自动车株式会社
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2019-02-22
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2022-03-01
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F02D41/14
- 提供一种设备控制装置,在使设备的控制输出接近目标值时抑制控制输出的过冲且抑制控制输出的响应性恶化。设备控制装置具备:目标值算出部(2),基于设备(6)的预定参数(d)算出设备的控制输出(x)的目标值(r);目标值修正部(3),向抑制控制输出的过冲的方向修正目标值而算出修正目标值(w);以及反馈控制器(5),以使控制输出接近修正目标值的方式决定设备的控制输入。目标值修正部在使控制输出变化至目标值时,以使目标值的修正量成为预定值以下的方式设定修正目标值,之后以使目标值的修正量变得比预定值大的方式变更修正目标值,之后,在控制输出达到目标值之前以使目标值的修正量成为预定值以下的方式变更修正目标值
- 设备控制装置
- [发明专利]设备控制装置-CN201910704499.7有效
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广木大介
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丰田自动车株式会社
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2019-07-31
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2023-09-01
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G06F3/01
- 一种设备控制装置,包括:成像单元,其配置为拍摄车辆中乘员的图像;第一识别单元,其配置为基于由成像单元拍摄的图像识别乘员的姿势;第二识别单元,其配置为基于由成像单元拍摄的图像识别手的状态,所述手的状态至少包括乘员的手的形状;辨别处理单元,其配置为基于由第一识别单元识别的乘员的姿势和由第二识别单元识别的手的状态指定要控制的设备和要执行的操作;以及控制器,其配置为发出与所指定的要控制的设备和所指定的要执行的操作对应的控制命令
- 设备控制装置
- [发明专利]设备控制装置-CN200580033989.5有效
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安井裕司
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本田技研工业株式会社
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2005-09-22
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2007-09-12
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G05B13/02
- 本发明提供一种设备控制装置,对于包含线性要素和非线性要素的设备,该设备控制装置根据线性控制器(110)以及非线性补偿器(112)来计算控制输入Ucain,该线性控制器(110)按照基于线性要素的响应指定型控制算法来计算使设备的输出Cain收敛于相位目标值Cain_cmd的暂时输入Usl,非线性补偿器(112)被设定成抵消暂时输入和设备的非线性要素的特性,该设备控制装置具有非线性特性适应器(114),其根据使用仅由线性要素构成的控制对象模型(114a)计算出的设备输出估计值Cain_est与设备输出检测值Cain之间的误差e_nl来修正非线性补偿器(112)。由此,即使在设备的非线性特性由于制造偏差或老化等而变化的情况下,也能通过非线性补偿器高精度地进行非线性特性的补偿,可高精度且高响应地把设备输出控制到其目标值。
- 设备控制装置
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