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[发明专利]一种基于形状记忆合金丝驱动的机翼翼面变形机构-CN202310665404.1有效
发明人：欧李苇;王贵山;聂旭涛;麻越垠;张伟 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64C3/18 文献下载
摘要：本发明属于飞行器设计技术领域，公开了一种基于形状记忆合金丝驱动的机翼翼面变形机构。本发明的基于形状记忆合金丝驱动的机翼翼面变形机构通过加热形状记忆合金丝，使其恢复到变形前的形状，从而产生驱动力，驱动外部连接的零部件发生运动，能够有效实现机翼翼面变形驱动机构的结构轻量化而且无液压油泄露风险本发明的基于形状记忆合金丝驱动的机翼翼面变形机构适用于机翼翼面、机翼前后缘、机翼襟翼、机翼后缘的变形驱动或直升机旋翼后缘调整片的变形驱动，具有工程应用价值。
一种基于形状记忆合金丝驱动机翼变形机构

[实用新型]基于形状记忆合金驱动的展开机构-CN202021953111.1有效
发明人：张亚辉;刘志康;谷小军;王骏;朱继宏;张卫红 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于形状记忆合金驱动的展开机构，该展开机构包括主杆、副杆和形状记忆合金丝，所述主杆的尾端与所述副杆的首端铰接设置，所述形状记忆合金丝自所述主杆的首端至所述副杆的尾端延伸设置，且所述形状记忆合金丝的两端分别与所述主杆和副杆分别固定连接本实用新型的基于形状记忆合金驱动的展开机构应用于航天器上，其采用了具备受热收缩特性的形状记忆合金，可带动主杆和副杆由0°的完全折叠状态转换至180°的完全展开状态，具有占用空间小，结构简单、质量小、稳定可控且安全可靠等优点
基于形状记忆合金驱动展开机构

[实用新型]伸缩模组、摄像模组与电子装置-CN202121701118.9有效
发明人：罗凯戈;黄顺明;高金年;张勇 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：伸缩模组中，滑动座与安装座滑动连接，滑动座用于安装功能件；记忆合金组件设置在安装座与滑动座之间，具有一呈螺旋形的形状记忆合金件，形状记忆合金件具有热阻及热形变性能，形状记忆合金件配置为通电产生热量并在热量的加持下发生热形变而驱动滑动座与安装座相对滑动本申请利用记忆合金组件来替代现有技术中伸缩式摄像模块的运动机构模块及电机，大大减少了伸缩模块的体积。本申请可通过形状记忆合金件通电产生热量并在热量的加持下发生热形变而驱动滑动座与安装座相对滑动，使得伸缩模块的结构简单。
伸缩模组摄像电子装置

[实用新型]智能挂锁-CN201820766246.3有效
发明人：王思泉 -专利权人：深圳市星河泉新材料有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： E05B67/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能挂锁，包括锁壳、锁杆、锁舌，所述锁杆的一端通过弹性部件浮动设置在所述锁壳上，所述锁杆的另一端具有与所述锁舌的第一端对应的锁槽，所述锁舌的第二端与驱动其往复运动的记忆合金驱动单元连接，所述记忆合金驱动单元包括具有记忆合金丝的驱动电路回路，所述驱动电路回路的记忆合金丝与所述锁舌的第二端连接，所述驱动电路回路中还设置有与所述锁舌的第二端对应的微动开关，所述锁舌的第二端还与一复位弹性件连接，所述驱动电路回路的电源驱动方式为按钮驱动或者密码驱动或者无线通讯驱动。
锁舌驱动电路锁杆驱动记忆合金驱动记忆合金丝智能挂锁锁壳本实用新型复位弹性件单元连接弹性部件电源驱动浮动设置微动开关无线通讯第一端按钮锁槽

[发明专利]一种差动磁控形状记忆合金的尺蠖直线驱动器及驱动方法-CN202211599073.8在审
发明人：陈扬;徐浩;贾成龙;陈光山;曹鹏;孙钊 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种差动磁控形状记忆合金的尺蠖直线驱动器及驱动方法，采用两个形状尺寸和磁控特性都相同的磁控形状记忆合金驱动元件，通过压电陶瓷块承载磁控形状记忆合金驱动器的位移，并通过与另一块压电陶瓷块差动式的驱动进行尺蠖爬行通过本发明的应用，有效提高了精密驱动器的输出能量密度、响应频率，且抗震耐冲击，可靠性高。
一种差动形状记忆合金尺蠖直线驱动器驱动方法

[发明专利]一种滚珠丝杠传动磨损补偿形状记忆合金执行机构-CN201911265302.0在审
发明人：姜洪奎;宋米佳;田博丞;周亮 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：一种滚珠丝杠传动磨损补偿形状记忆合金执行机构，属于滚珠丝杠制造领域，一种滚珠丝杠传动磨损补偿形状记忆合金执行机构，是由键槽、形状记忆合金驱动器、锁紧环、发热元件、锁紧环外壳、形状记忆合金孔、发热板和加热线圈组成的，其特征在于，所述的形状记忆合金驱动器安装在锁紧环上，发热元件安装在锁紧环外部，该发明的有益之处是，本机构能够补偿由于磨损而导致的定位精度损失，减少维护，延长使用寿命和提高工件质量，不会对组件设计进行重大更改
一种滚珠传动磨损补偿形状记忆合金执行机构

[实用新型]一种滚珠丝杠传动磨损补偿形状记忆合金执行机构-CN201922209196.6有效
发明人：姜洪奎;宋米佳;田博丞;周亮 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：一种滚珠丝杠传动磨损补偿形状记忆合金执行机构，属于滚珠丝杠制造领域，一种滚珠丝杠传动磨损补偿形状记忆合金执行机构，是由键槽、形状记忆合金驱动器、锁紧环、发热元件、锁紧环外壳、形状记忆合金孔、发热板和加热线圈组成的，其特征在于，所述的形状记忆合金驱动器安装在锁紧环上，发热元件安装在锁紧环外部，该发明的有益之处是，本机构能够补偿由于磨损而导致的定位精度损失，减少维护，延长使用寿命和提高工件质量，不会对组件设计进行重大更改
一种滚珠传动磨损补偿形状记忆合金执行机构

[发明专利]形状记忆合金电-热驱动组件的连接方法-CN201610738286.2有效
发明人：曾志;彭倍;杨茂;于慧君;郝晓红 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种形状记忆合金电‑热驱动组件的连接方法。所述连接方法包括如下步骤:套接：将形状记忆合金管的第一端与第一连接件套接，并形成第一重合点，将形状记忆合金管的第二端与第二连接件套接，并形成第二重合点；焊接：采用脉冲激光热源在第一重合点将形状记忆合金管的第一端与第一连接件焊接，并在第二重合点焊接将形状记忆合金管的第二端与第二连接件。其中，第一连接件为形状记忆合金丝，第二连接件为导电金属丝或形状记忆合金丝。根据本发明的形状记忆合金电‑热驱动组件的连接方法成本较低，而且控制精度较高。
形状记忆合金管形状记忆合金第二连接件第一连接件热驱动重合点套接焊接形状记忆合金丝第一端导电金属丝脉冲激光热源重合

[发明专利]一种主动控制结构动刚度的记忆合金驱动件优化布局方法-CN201610049017.5有效
发明人：李宝童;洪军;蒋翔俊;刘宏磊;杨梓辉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种主动控制结构动刚度的记忆合金驱动件优化布局方法，利用刚度等效法计算出受到记忆合金丝拉力作用下的结构模态特性，然后利用MMA方法对记忆合金丝布局位置进行迭代优化，从而得到记忆合金丝布局的最优解，使用本方法进行设计时，记忆合金丝的布局不必受限于主观设定有限元网格，能够自由布置，从而比传统设计的结果更接近最优解。
一种主动控制结构刚度记忆合金驱动优化布局方法

[发明专利]一种基于磁控记忆合金的差动式高速开关阀-CN201310635743.1有效
发明人：涂福泉;刘小双;李贺;陈奎生;曾良才;欧阳惠;傅连东;许仁波;周浩;王琦琳 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁控记忆合金的差动式高速开关阀。其技术方案是：左驱动装置(12)和右驱动装置(20)对应地固定在油路控制装置(17)左侧和右侧，油路控制装置(17)的阀芯(15)左端与左驱动装置(12)的左磁控记忆合金(5)相接触，油路控制装置(17)的阀套轴(18)与右驱动装置(20)的右磁控记忆合金(27)相接触。左驱动装置(12)的左磁控记忆合金(5)位于左励磁铁芯(8)缺口边的正中，左磁控记忆合金(5)左端装在左顶座(6)的盲孔中；左励磁铁芯(8)的与缺口边相邻的两条边缠绕有左第一励磁线圈(2)和左第二励磁线圈左驱动装置(12)与右驱动装置(20)相同。本发明具有高频响、流量大、输出力大、结构简单、抗干扰性强和易于维修的特点。
一种基于记忆合金差动高速开关

[实用新型]可前后变形仿生柔性机翼-CN201921455670.7有效
发明人：张志辉;张清泉;邵艳龙;于征磊;刘庆萍;闫维;张晓龙;刘宇霆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：一种可前后变形仿生柔性机翼，其形状记忆合金内骨架通过卡槽固定在形状记忆合金外骨架内部，外骨架电加热机构包覆在外骨架上，内骨架电加热机构包覆在内骨架上；隔热层夹在外骨架电加热机构中和内骨架电加热机构中；柔性机翼蒙皮整体成型本实用新型利用形状记忆合金作为机翼骨架，通过对形状记忆合金内外骨架电阻丝加热调节形状记忆合金骨架形状。分别为内外骨架训练出记忆形状，热驱动内外骨架，内外骨架互为驱动完成机翼前后形变。本实用新型可实现机翼前后变形，仅靠形状记忆合金骨架即可实现机翼变形。同传统固定翼机翼相比，具有机翼形状变形功能，可使飞机适应不同空气动力环境，增强飞机飞控性能。
前后变形仿生柔性机翼

[发明专利]一种记忆合金空间太阳翼展开装置-CN202010909710.1在审
发明人：鞠佰锟;刘发;肖云鹏;王金虎 -专利权人：中国电子科技集团公司第十八研究所
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种记忆合金空间太阳翼展开装置，属于空间航天器结构技术领域，所述装置包括：安装组件、滚筒组件、第一太阳电池阵、轴板组件、第二太阳电池阵、锁定组件、锁杆组件和驱动组件。本申请提供的一种记忆合金空间太阳翼展开装置具有如下有益效果：(1)驱动方式采用形状记忆合金丝，不需要液压装置、电机装置，结构形式简单可靠；(2)通过对记忆合金丝进行通电加热，获得可控的驱动力，不存在传统方式中弹簧驱动力在展开过程中对太阳翼产生的较大冲击
一种记忆合金空间太阳翼展装置

[发明专利]驱动马达及摄像设备-CN202011267367.1在审
发明人：夏念明;刘述伦;计树标 -专利权人：东莞市亚登电子有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动马达及摄像设备，其中驱动马达包括：活动部；承载部，所述活动部活动设置于所述承载部上，所述承载部设有弹性臂，所述弹性臂的自由端与所述活动部抵接，所述弹性臂用于驱动所述活动部运动；记忆合金线，所述记忆合金线的一端与所述弹性臂连接，所述记忆合金线的另一端与所述承载部连接，且所述记忆合金线与所述弹性臂的连接点到所述弹性臂的固定端的距离小于所述弹性臂的臂长。本发明实施例不仅能够加大驱动行程，且占用体积小。
驱动马达摄像设备

[发明专利]一种微驱动系统及包含该系统的夹紧系统-CN201310262900.9有效
发明人：李知瑶;钟康民;王传洋 -专利权人：苏州大学
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了微驱动系统及包含该系统的夹紧系统，微驱动系统基于形状记忆效应，采用相互垂直的两个形状记忆合金杆驱动，第一形状记忆合金杆通电收缩通过传动杆组件推动驱动活塞前移，第二形状记忆合金杆通电收缩带动驱动活塞复位，同时两形状记忆合金杆可以互为产生塑性变形的拉伸动力源。该夹紧系统包括微驱动系统以及一种内回流面积差动行程放大装置，通过在输出活塞上设置回流孔，实现差动效果，使输出活塞的有效作用面积仅是活塞杆的横截面积，因此可以实现在减小行程放大装置体积的基础上提高放大系数与传统驱动夹紧装置相比，本发明的夹紧系统体积小，结构简单，可控性好，能量转换环节少，能源的利用率高，不存在污染问题，且绿色环保。
一种驱动系统包含夹紧

[实用新型]一种微驱动系统及包含该系统的夹紧系统-CN201320375800.2有效
发明人：李知瑶;钟康民;王传洋 -专利权人：苏州大学
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了微驱动系统及包含该系统的夹紧系统，微驱动系统基于形状记忆效应，采用相互垂直的两个形状记忆合金杆驱动，第一形状记忆合金杆通电收缩通过传动杆组件推动驱动活塞前移，第二形状记忆合金杆通电收缩带动驱动活塞复位，同时两形状记忆合金杆可以互为产生塑性变形的拉伸动力源。该夹紧系统包括微驱动系统以及一种内回流面积差动行程放大装置，通过在输出活塞上设置回流孔，实现差动效果，使输出活塞的有效作用面积仅是活塞杆的横截面积，因此可以实现在减小行程放大装置体积的基础上提高放大系数与传统驱动夹紧装置相比，该夹紧系统体积小，结构简单，可控性好，能量转换环节少，能源的利用率高，不存在污染问题，且绿色环保。
一种驱动系统包含夹紧