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[发明专利]一种基于应力自适应调节的骨科外支架装置及控制方法-CN202111206009.4在审
发明人：张欣 -专利权人：皖南医学院第一附属医院（皖南医学院弋矶山医院）
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于应力自适应调节的骨科外支架装置及控制方法，包括用于固定在受伤腿部的外支架部件以及用于固定在正常腿部的辅助训练部件，辅助训练部件与外支架部件可拆卸连接，辅助训练部件带动外支架部件的直径伸缩以实现对受伤腿部的垂向挤压应力调节，根据跨步距离实现对受伤腿部垂直挤压的应力自适应调节，且外支架部件在独立使用时对受伤腿部上下滑动且避开对伤口位置的直接挤压作用，外支架部件通过调控滑动距离实现上下滑动应力的自适应调节且保证按摩位置避开受伤腿部的伤口位置
一种基于应力自适应调节骨科支架装置控制方法

[发明专利]一种变电巡检机器人视物提取方法及装置-CN202111005956.7在审
发明人：靳巍;黄小川;康少华;徐海瑞;张宋彬;石云松;王兵;杨光;贾伟;焦慧明;景中炤;田鹏;史晨昱;王彪;史久峰;郭保林 -专利权人：国网河南省电力公司郑州供电公司;郑州轻大慧联光电研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电巡检机器人视物提取方法及装置，获取至少一个种类的电力部件的图像；对每个图像进行外观特征变换，得到变换图形；得到至少一个种类的电力部件的图像中电力部件的已知位置和已知种类，并根据已知位置和已知种类建立对应的标签文件；将至少一个种类的电力部件的图像输入卷积神经网络训练识别模型；根据获得的卷积神经网络识别模型对视物进行提取，并调取视物的非结构信息进行显示；本发明通过增加电力部件识别模型的训练样本数量，对电力部件识别模型进行训练，使得到的优化识别模型可以准确地识别出输电线路的电力部件，解决了现有的电力部件识别模型存在识别准确度不高的问题。
一种变电巡检机器人提取方法装置

[发明专利]一种航空发动机维修训练方法及系统-CN202111449058.0在审
发明人：刘瑞新;邓红华;王超 -专利权人：广州市一飞科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机维修训练方法及系统，可以具备操作可控、可持续使用、易损坏部件可随时更换、教学成本低、教学效率高以及可节省教学实践投入、训练趣味性高等特点，该系统包括：航空发动机仿真模型、检测系统和监控系统；航空发动机仿真模型用于搭载真实航空发动机的实物部件或仿真部件；航空发动机仿真模型包括多个可控部件，任一可控部件包括多个拆装点；检测系统包括分别设在任一可控部件的多个拆装点上的多个传感器，用于实时检测获取学员对任一可控部件进行每一步维修操作的操作信息；监控系统与检测系统连接，用于根据操作信息，判断学员对任一可控部件进行的每一步维修操作是否正确，统计并输出学员的维修训练的成绩。
一种航空发动机维修训练方法系统

[发明专利]一种基于相对位置的车辆部件检测方法和系统-CN201710234936.4有效
发明人：桑农;吴建雄;陈友斌;高常鑫;王永忠;张明文;苏伟 -专利权人：华中科技大学;湖北微模式科技发展有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相对位置的车辆部件检测方法和系统，其中方法的实现包括离线训练和在线检测部分，离线训练部分包括：采集车辆样本图像，提取样本车辆部件的样本感兴趣区域的相对位置；利用相对位置建立高斯模型，得到先验信息，利用先验信息更新样本感兴趣区域在快速卷积神经网络中的原始得分，由此得到训练好的相对位置网络；在线检测部分包括：输入车辆图像，提取车辆部件的感兴趣区域，将感兴趣区域输入相对位置网络得到感兴趣区域的得分，得分最高的感兴趣区域为车辆部件目标区域。本发明基于车辆部件的相对位置信息进行车辆部件检测显著提高了车辆部件检测的可靠性，进一步增强了车辆部件检测的准确性。
一种基于相对位置车辆部件检测方法系统

[发明专利]一种基于部件匹配与距离约束的光学遥感图片船舶检测方法-CN201910976975.0有效
发明人：何楚;何博琨;童鸣;刘唐波 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：为了解决由于光学遥感图像易受天气、陆地或船舶尾迹的影响，图像内容复杂导致大量虚警框的问题，通过对数据集进行部件和整体双重标注，引入部件位置信息，再通过部件和整体之间的距离约束，有效减少检测虚警框。本发明公开了一种基于部件匹配与距离约束的光学遥感图片船舶检测方法，通过对数据集进行部件标注的添加，从而提高训练图像数据中的可学习信息；将训练过程中输出的目标候选框相互进行部件匹配，找到每个船舶目标对应的部件框；接着在网络计算损失函数并将梯度反传时，将船舶目标与之部件之间的距离作为参数约束结合到检测网络的参数学习过程中，使得训练过程中目标定位更加准确。
一种基于部件匹配距离约束光学遥感图片船舶检测方法

[实用新型]一种力量训练器械-CN201821657996.3有效
发明人：王远志;赵欢欢;吴友良;许杨;马祖长;孙怡宁 -专利权人：王远志
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A63B23/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及健身器材技术领域，具体是一种力量训练器械，包括定位支撑装置、支撑移动装置、传动定位装置和安装在传动定位装置输出端处的力量训练装置，所述支撑移动装置安装在定位支撑装置的顶部，所述传动定位装置安装在支撑移动装置的传送端处，所述传动定位装置包括传动驱动部件、定位联动部件和传动连接部件，所述传动驱动部件安装在支撑移动装置的端部，所述传动驱动部件与定位联动部件传动连接，所述传动连接部件的一端与定位联动部件连接，另一端与力量训练装置连接
传动定位装置支撑移动装置传动驱动联动部件传动连接部件定位支撑装置力量训练器械力量训练装置本实用新型部件安装传动连接锻炼装置健身器材输出端处传送端灵动性锻炼人群

[实用新型]一种辅助步行训练器-CN202020804173.X有效
发明人：李小玲;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：西南医科大学附属医院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助步行训练器，属于医疗用具技术领域，包括辅助部件、调节部件和阻尼部件，所述阻尼部件包括底板、限位槽、限位柱、两个弹簧和两个挡板，所述限位槽设置在底板顶部，所述限位柱设置在限位槽内，所述底板顶部还设有两条第一轨道和两条第二轨道，所述两条第一轨道和两条第二轨道可用于辅助部件在底板上做径向运动时减少辅助部件的摩擦力且对辅助部件进行限位，两个所述弹簧分别设置在两条第一轨道内部后侧，每个弹簧的前侧还设有挡板，挡板和弹簧配合可增加辅助部件在进行径向运动时的阻力，解决了患者在训练的过程中，难以加大训练强度，不利于患者恢复。
一种辅助步行训练器

[实用新型]一种航空发动机维修训练系统-CN202122985232.5有效
发明人：刘瑞新;邓红华;王超 -专利权人：广州市一飞科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空发动机维修训练系统，可以具备操作可控、可持续使用、易损坏部件可随时更换、教学成本低、教学效率高以及可节省教学实践投入、训练趣味性高等特点，该系统包括：航空发动机仿真模型、检测系统和监控系统；航空发动机仿真模型用于搭载真实航空发动机的实物部件或仿真部件；航空发动机仿真模型包括多个可控部件，任一可控部件包括多个拆装点；检测系统包括分别设在任一可控部件的多个拆装点上的多个传感器，可以实时检测获取学员对任一可控部件进行每一步维修操作的操作信息；监控系统与检测系统连接，可以根据操作信息，判断学员对任一可控部件进行的每一步维修操作是否正确，统计并输出学员的维修训练的成绩。
一种航空发动机维修训练系统

[发明专利]车辆驾驶训练设备、车辆驾驶训练设备的操作方法和装置-CN201710157027.5在审
发明人：晋欢欢;曹壹 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本申请公开了车辆驾驶训练设备、车辆驾驶训练设备的操作方法和装置。该车辆驾驶训练设备的一具体实施方式包括包括车辆内装部件、传感器、控制器以及呈现器件，其中传感器用于采集车辆内装部件的运动状态信息；控制器用于根据无人驾驶策略确定在当前的模拟驾驶场景下待执行的驾驶方案，以及根据传感器采集到的运动状态信息识别出车辆内装部件被执行预设操作时对模拟驾驶场景中模拟驾驶车辆的运行状态进行更新；呈现器件，用于在虚拟现实场景中呈现模拟驾驶场景以及驾驶方案，以供用户在驾驶训练时根据所呈现的模拟驾驶场景以及驾驶方案操作车辆内装部件。
车辆驾驶训练设备操作方法装置

[发明专利]一种床用卧式康复训练装置-CN202110777858.9在审
发明人：王勇;程庆岚;肖飞云;葛亮;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种床用卧式康复训练装置，包括底座，底座可移动；支撑架，支撑架安装于底座上；下肢训练机构，包括支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、连杆、滚轮或滑块及弧形滑轨；其中，支撑部件安装于支撑架顶端；回转轴转动安装于支撑部件上；曲柄与回转轴固定连接，曲柄与脚踏或连杆的一端转动连接；脚踏安装于连杆上；连杆的另一端与滚轮或滑块形成转动副；弧形滑轨安装于支撑架或支撑部件，滚轮或滑块设置于弧形滑轨上且可沿弧形滑轨运动。本发明的床用卧式康复训练装置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。
一种卧式康复训练装置

[发明专利]一种设备故障检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310018420.1在审
发明人：殷涛;张潇澜;李峰 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本申请涉及服务器监控技术领域，具体公开了一种设备故障检测方法、装置、设备及存储介质，通过根据部件关联关系处理目标设备的训练数据集，以与生成故障日志的部件关联关系越近，利用所述部件关联关系分配的权重越大为原则分配每个故障类型下的训练数据的权重，得到处理后的训练数据集并投入训练，得到设备故障识别模型，在实际故障识别中，对目标设备的故障日志数据进行同样的处理后，输入设备故障识别模型，得到设备故障识别结果。因此能够从设备各部件关联关系出发，根据设备运行日志实现对设备故障类型的检出，无需运维人员根据经验对各类故障日志或其结果进行分析得到设备故障，提高了设备故障识别的效率。
一种设备故障检测方法装置存储介质

[发明专利]一种截断塞门手把关闭故障图像识别方法-CN202110038416.2有效
发明人：金佳鑫 -专利权人：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明获取截断塞门部件图像和不包含截断塞门部件的图像，并对应标记，将正负样本和标记文件分为训练集和测试集；对训练集进行HOG特征提取，并利用提取的特征图及SVM进行截断塞门部件特征模型的训练，通过训练好的模型定位出截断塞门具体位置，从截断塞门部件图像中截取手把位置子图像，并判断手把位置子图像中手把是否存在，存在手把即为截断塞门手把关闭故障，不存在手把则为正常。
一种截断塞门手把关闭故障图像识别方法

[发明专利]一种体能训练设备-CN202110631454.9在审
发明人：吕昌民;纪俊鹏;周秀方;戚超;田志升 -专利权人：淄博师范高等专科学校
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A63B21/062 文献下载
摘要：本发明涉及体育器械领域，尤其涉及一种体能训练设备，包括：底板；训练组件，与底板连接，其中，所述训练组件包括：配重机构、导向机构以及下拉锻炼机构，支撑组件，与底板固定连接，下拉锻炼结构套接在支撑组件上且可在支撑组件上滑动；以及展示组件，连接在底板上；本发明提供的体能训练设备，在训练之前，可通过压紧机构将待学习资料通过压紧机构将其固定在展示板上表面，然后根据实际训练需求调整配重机构重量，调整完成后，学生可下拉拉动部件，在导向机构的配合下，拉动部件可在配重机构的作用下，做上下往复运动，从而达到对臂力训练的效果，在训练的同时，可对照展示板的学习资料进行学习。
一种体能训练设备

[发明专利]行走训练装置和行走训练方法-CN202210190632.3在审
发明人：小西健太;松浦润二 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请公开了行走训练装置和行走训练方法，该行走训练装置包括：显示部件，其被布置在行走受训者前方；第一图像拾取部件，其用于从位于行走受训者上方的视点拍摄行走受训者的图像；以及显示控制部件，其用于对显示部件进行控制，使得目标着地点连同由第一图像拾取部件拍摄的行走受训者的图像一起显示在显示部件的显示屏幕上，目标着地点是行走受训者使他/她的脚下一步应该着地的点。显示控制部件基于行走受训者的图像计算中心线，中心线指示行走受训者在左/右脚的左/右方向上的中心位置，以及显示控制部件对显示部件进行控制，使得在显示部件的显示屏幕上除了显示脚的目标着地点以外还显示中心线。
行走训练装置方法

[发明专利]布局模型训练方法、装置以及设备-CN202211543593.7在审
发明人：徐进;刘颖;解鑫;许铭;李飞;李瑞锋;张智俊;陈凯;袁晓敏;金莹 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种布局模型训练方法、装置以及设备，涉及人工智能技术领域，具体涉及工业、数据处理、深度学习等技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取样本部件集合和样本布局图，其中，样本部件集合包括需要布局到样本布局图中的样本部件，且可拼装成样本产品；提取样本部件集合的样本特征张量和样本布局图的样本布局矩阵；利用样本部件集合的样本特征张量和样本布局图的样本布局矩阵对原始模型进行训练，得到布局模型，其中，布局模型用于从部件集合中选取下一个布局到布局图中的部件。该实施方式以部件特征和布局图状态感知为输入，训练出能够从部件集合中选取下一个布局到布局图的部件的布局模型，使得布局模型具有出色的布局能力。
布局模型训练方法装置以及设备