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[发明专利]一种磁悬浮谐振抑制系统及方法-CN202111617619.3在审
发明人：郝同弟;伯金华;周实 -专利权人：上海英威腾工业技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁悬浮谐振抑制系统及方法，其系统包括：位置检测模块，用于实时检测悬浮轴的径向位置；MCU，与所述位置检测模块连接，用于根据所述悬浮轴的径向位置计算所述悬浮轴的当前偏移距离及当前偏移角度；阻尼器，与所述MCU连接，所述MCU根据所述悬浮轴的当前偏移距离及当前偏移角度控制所述阻尼器产生相应大小的斥力抑制所述悬浮轴的偏移。
一种磁悬浮谐振抑制系统方法

[发明专利]扫描舱偏移确定方法、装置、系统、计算机设备及介质-CN202211475159.X在审
发明人：杨维;李兵 -专利权人：武汉联影生命科学仪器有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请涉及医学成像领域，特别是涉及一种扫描舱偏移确定方法、装置、系统、计算机设备及可读存储介质。所述方法包括：基于至少两张扫描舱的第一切片图像，确定所述扫描舱的轴线相对于预设轴线的角度偏移量；基于至少两张角度校正后的扫描舱的第二切片图像，确定所述扫描舱的轴线相对于预设轴线的位移偏移量。本扫描舱偏移确定方法直接使用扫描舱进行偏移确定，无需依赖校正模体，因此该方法相对更简单高效。
扫描偏移确定方法装置系统计算机设备介质

[发明专利]用于记录和/或重现盘的装置和方法-CN96111019.8无效
发明人：筒井敬一;五十岚胜治 -专利权人：索尼公司
申请日： 1996-06-16 - 公布日： 2004-08-11 - 主分类号： G11B7/08 文献下载
摘要：控制电路控制偏移产生电路以产生预定的偏移信号，歪斜伺服电路响应该偏移信号而驱动歪斜电机以把光头相对光盘的相对角度调整到预定角度。电平检测电路检测跟踪误差信号的幅度并将它输出到控制电路。控制电路调整自偏移产生电路输出的偏移信号使得该跟踪误差信号的幅度可为最大。
用于记录重现装置方法

[实用新型]三维可调式椎弓根螺钉定位器-CN200820222160.0无效
发明人：于杰 -专利权人：于杰
申请日： 2008-10-30 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种椎弓根螺钉植入手术中使用的可任意调节方位的定位器，包括固定夹、偏移架和导向器；导向器包括角度调节环、调节环固定框、调节环固定螺钉和导向器连杆；角度调节环的中心孔可供开孔器穿过；偏移架包括偏移架固定杆、偏移架横杆、偏移架支撑杆、导向器插孔。
三维调式椎弓根螺钉定位器

[发明专利]雷达水平安装角度的校正方法、雷达和车辆-CN201980005008.8在审
发明人：陈雷;陆新飞;李怡强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：提供一种雷达水平安装角度的校正方法、雷达和车辆，能够在车辆行驶过程中实现雷达安装角度的自适应校正。该方法包括：获取雷达在车辆行驶状态下检测到的纵向障碍物的检测数据(110)；根据检测数据，计算雷达的水平安装角度的偏移量(120)；根据偏移量，对雷达的水平安装角度进行校正(130)。
雷达水平安装角度校正方法车辆

[发明专利]一种船用水文绞车测深系统及方法-CN202010388948.4在审
发明人：姜松燕;孙占国;薛冰;孙桂喜;郭涛;孙寿义;李德刚;高彬彬;王松禄;王力;赵强;巩玉军 -专利权人：山东利水天达信息技术有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01F23/04 文献下载
摘要：本发明涉及水文测试技术领域，提供一种船用水文绞车测深系统及方法，系统包括：角度传感器，用于获取水下测测器处于水底状态时水文绞车的钢索的偏移方向角度；绳长编码器，用于依据水下探测器的入水状态和探底状态的时间节点计算入水绳长；水深测算仪，分别与所述角度传感器和绳长编码器连接，用于根据水下探测器的入水状态和探底状态的时间节点，获取所述角度传感器获取到的偏移方向角度和计算得到的入水绳长参数，同时依据获取到的偏移方向角度和入水绳长参数
一种水文绞车测深系统方法

[发明专利]一种基于复波场的方位角度域偏移成像方法及系统-CN202011114546.1在审
发明人：许璐;李博;吕庆达 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于复波场的方位角度域偏移成像方法及系统，属于地震偏移成像领域。该基于复波场的方位角度域偏移成像方法首先进行炮点波场、检波点波场的复波场的延拓，然后在各个空间窗内实现复波场的局部角度分解，获得炮点波场、检波点波场的局部角度分量，最后对不同方位的角度域道集进行叠加，获得最终的方位角域成像结果利用本发明得到的方位角度域成像道集具有较好的分辨交叉同相轴的能力，能真实地反映地下构造信息，同时降低了计算量和存储量，为复杂区域地震资料处理和地震资料定量解释提供了有力工具。
一种基于复波场方位角度偏移成像方法系统

[发明专利]神经外科的定位穿刺器-CN202210396613.6在审
发明人：陆彬 -专利权人：常州市武进人民医院
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及神经外科器械技术领域，尤其涉及神经外科的定位穿刺器，解决了现有透露穿刺时穿刺方向角度和深度不易控制的缺点，包括轴向角度定位环，所述轴向角度定位环的外部安装有三个连接块，两相对设置的连接块顶部通过转轴连接有偏移角度定位环，另一个连接块的一侧通过螺栓固定有端板，所述偏移角度定位环的外部套设有穿刺安装座，本神经外科定位穿刺器可以便捷的拆装穿刺针，同时能够快捷的调节穿刺针的方向、偏移角度以及穿刺深度，并且能够为医护工作者提供一个稳定的支撑和自动穿刺
神经外科定位穿刺

[发明专利]一种辊闸定位和自动校正方法及装置-CN201310754103.2有效
发明人：唐健;陈振荣;何荣良;任金泉 -专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本发明适用于通道闸技术领域，提供了一种辊闸定位和自动校正方法及装置，所述方法包括：人工调试辊闸时，接收人工校正的物理偏移角度，并存储所述物理偏移角度；调试结束后，记录挡片经过限位传感器时辊闸转动的脉冲数；根据所述脉冲数，计算辊闸转动角度，以实现辊闸的定位；判断所述计算得到的辊闸转动角度是否符合预期轨迹；若不符合时，对所述辊闸的转动进行校正；所述物理偏移角度为限位传感器检测点和理想工位起点的角度偏差。
一种定位自动校正方法装置

[发明专利]一种钻头水平偏移轨迹获取方法-CN201510755397.X有效
发明人：黄衍福;胡永建;张春华;史宏江;王天娇;石倩;闫国兴;史肖燕;王海森;张超 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团钻井工程技术研究院;北京石油机械厂
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E21B47/024 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种钻头水平偏移轨迹获取方法。所述方法包括：采集当前钻头的工具面角度，并获取采集工具面角度时的时间；根据当前钻头的工具面角度和采集工具面角度时的时间，确定当前钻头在预设罗盘图中对应的点，所述预设罗盘图包括n个同心圆，以及以同心圆的圆心为端点的参考射线，每个圆代表工具面角度的采集时间，第一连线与参考射线的夹角代表工具面的角度，所述第一连线为预设罗盘图中的点与圆心的连线，n为自然数并且大于等于1。本申请实施例的钻头水平偏移轨迹获取方法，可以直观、准确地反映出钻头的水平偏移轨迹与时间的变化关系。
一种钻头水平偏移轨迹获取方法

[发明专利]内窥镜插管辅助插入系统及方法、内窥镜系统-CN201911057883.9有效
发明人：汪丰;王琛;叶欢;徐俊;张弛;徐成 -专利权人：东南大学苏州医疗器械研究院
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：所述辅助插入系统包括影像识别处理单元和角度传感器，所述影像识别处理单元用于与内窥镜的影像输出端相连，所述角度传感器与所述影像识别处理单元相连；其中，所述影像识别处理单元，用于接收所述插管插入过程中的输出影像，并根据所述输出影像识别所述插管是否遇到预设的定位基准部位；响应于所述插管遇到所述定位基准部位，所述角度传感器实时获取所述插管相对所述声门裂部位的偏移角度，并将所述偏移角度反馈至所述影像识别处理单元；所述影像识别处理单元，还用于根据所述偏移角度调整所述插管的插入方向。
内窥镜插管辅助插入系统方法

[发明专利]一种车道保持控制方法、装置、存储介质及车辆-CN202011570582.9有效
发明人：陈胜波;刘卫东;李敬会;王爱春;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供一种车道保持控制方法、装置、存储介质及车辆，所述方法包括：获取车辆的当前偏航角和当前车辆的前方道路图像，并根据前方道路图像计算车辆的横向偏移量；根据当前偏航角确定车辆保持车道中线行驶所需要的转向需求角度；判断转向需求角度是否大于转角阈值；若是，则将转向需求角度输出给车辆的电动助力转向系统，并根据车辆的横向偏移量并采用第一PID调节策略动态调节所述转向需求角度；若否，则将转向需求角度输出给车辆的电动助力转向系统，并根据车辆的横向偏移量并采用第二PID调节策略动态调节所述转向需求角度。
一种车道保持控制方法装置存储介质车辆

[发明专利]全景图片浏览方法及显示设备-CN202010559804.0有效
发明人：王大勇;于颜梅;杨鲁明;王卫明 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04N21/422 文献下载
摘要：本申请提供的全景图片浏览方法及显示设备，在显示设备显示全景图片时，可以识别出显示设备前的目标人物，再分别获取目标人物的初始脸部角度以及预设时长后的当前脸部角度，利用初始脸部角度和当前脸部角度计算出显示设备上的全景图片需要移动的偏移距离，最后根据偏移距离调整全景图片，使得全景图片之前未显示的内容显示在显示设备上。本申请的方案能够通过显示设备前目标人物的脸部角度变化实现对全景图片的浏览，并且全景图片的偏移距离可以通过目标人物脸部转动的角度大小确定，进而操作者可以根据自己的需求自行浏览全景图片，无需再按照固定的移动步长对全景图片进行调整
全景图片浏览方法显示设备

[实用新型]一种可翻转角度的多功能磨边机-CN201921622875.X有效
发明人：李静华;王占巧 -专利权人：天津大陆润业石材有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于一种可翻转角度的多功能磨边机，包括加工板，所述加工板上设置有立架，所述立架上设置有角度偏移机构；所述角度偏移机构包括：人字架、支撑杆、输出电机、驱动部、横架、吊装架以及打磨机，所述人字架销轴连接在所述立架上所述支撑杆水平设置在所述立架上，所述输出电机设置在所述支撑杆的下端，所述驱动部设置在所述输出电机与所述人字架之间，所述横架设置在所述人字架的最上端，所述吊装架设置在所述横架的末端，所述打磨机设置在所述吊装架上，本实用新型通过角度偏移机构实现了打磨机角度的旋转，便于石材面的打磨角度进行调整。
一种翻转角度多功能磨边

[发明专利]一种VR一体机交互模式的切换方法-CN202111167953.3在审
发明人：唐选勇;秦贤;罗茂;郑翔天 -专利权人：成都天翼空间科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A63F13/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR一体机交互模式的切换方法，涉及VR头戴显示装置以及VR一体机技术领域，预设第一角度阈值、第二角度阈值和时间阈值，第一角度阈值大于第二角度阈值；检测VR设备控制切换的手柄的基准线与地面偏移角度和是否扣动扳机；若检测到手柄的基准线与地面偏移角度大于第一角度阈值、扣动扳机的时长达到时间阈值，则VR设备从手控模式切换到头控模式；若检测到手柄的基准线与地面偏移角度小于第二角度阈值、扣动扳机的动作，则VR设备从头控模式切换到手控模式；根据手柄基准线和地面的偏差角度配合是否扣动扳机实现交手控模式和头控模式的快速切换，无需断开重连手柄，无需额外的硬件成本，提升了用户体验。
一种 vr 一体机交互模式切换方法