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[发明专利]等档距输配电线路直线塔等值覆冰厚度测量方法及系统-CN202110847471.6在审
发明人：黄增浩;李昊;何锦强;赵林杰;廖永力;朱登杰;张志强;王斌;魏发生;牛唯;马晓红;毛先胤;黄欢;杨旗;文屹 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种等档距输配电线路直线塔等值覆冰厚度测量方法及系统包括：根据无覆冰工况下的导线历史拉力数据，计算得到无覆冰工况下的导线水平张力；根据导线参数和导线电流有效值，建立导线状态方程；根据预设的验证覆冰厚度计算得到覆冰工况下的导线比载，将所述覆冰工况下的导线比载和所述无覆冰工况下的导线水平张力代入所述导线状态方程，得到覆冰工况下的导线水平张力；根据所述覆冰工况下的导线水平张力和所述覆冰工况下的导线比载，计算得到覆冰工况下的导线拉力计算值；基于拉力传感器监测到的拉力监测值和所述导线拉力计算值的比较结果，得到导线等值覆冰厚度。本发明能够减小覆冰厚度计算误差，提高输配电线路覆冰在线监测准确性。
档距输配电线路直线等值厚度测量方法系统

[发明专利]一种人工气候室导线覆冰厚度测量与等值换算方法-CN201510408183.5有效
发明人：陆佳政;张红先;李波;方针 -专利权人：国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司防灾减灾中心
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工气候室导线覆冰厚度测量与等值换算方法，包括以下步骤：(1)、计算导线半径、测量导线质量与长度；(2)、对导线实施覆冰；(3)、测量与换算导线覆冰质量；(4)、计算导线覆冰体积；(5)、计算导线覆冰厚度；(6)重复步骤(2)～(5)连续计算导线覆冰厚度。本发明方法可以快速、连续地测量导线的覆冰厚度，测量方法简便、高效，易于实现。
一种人工气候室导线厚度测量等值换算方法

[发明专利]一种输电线路广域冰情监测方法-CN201410328447.1有效
发明人：邵瑰玮;付晶;陈怡;曾云飞;蔡焕青;文志科;胡霁;闵绚 -专利权人：国家电网公司;中国电力科学研究院
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线路广域冰情监测方法，包括以下步骤采用激光雷达设备采集覆冰导线的点云数据；确定覆冰导线点空间坐标和导线覆冰厚度；计算等效等值覆冰厚度。本发明提供的输电线路广域冰情监测方法利用激光雷达设备对覆冰导线位移形变和覆冰厚度进行测量，建立有限元模型，根据覆冰在导线上的实际分布计算得到导线的等效等值覆冰厚度，评估冰害程度。
一种输电线路广域监测方法

[发明专利]基于智能网关的输电线路覆冰监测方法和装置-CN202111307531.1在审
发明人：王翀;周雨迪;李仲斌;朱艺伟;谢文旺;杨宇轩;刘昊;罗嘉林;周子奇;陈文沁;罗洪江;郑元伟 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于智能网关的输电线路覆冰监测方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取输电线路对应的覆冰导线图像；对所述覆冰导线图像进行前景与背景分割，得到所述覆冰导线图像中覆冰导线的边缘；根据所述覆冰导线的边缘，确定所述覆冰导线图像中的导线对应的当前直径，并根据所述当前直径确定所述覆冰导线对应的覆冰厚度；当所述覆冰厚度大于预设的安全厚度时，生成告警信息，实现了输电线路覆冰情况的实时监测，无需工作人员在冰雪天气定时检查或通过人工方式长时间监控，有效提高输电线路覆冰情况的监测效率。
基于智能网关输电线路监测方法装置

[发明专利]一种基于图像识别的输电线路覆冰状态确定方法-CN202211337560.7在审
发明人：黄博;荣高升;徐其丹;沈理景;丁雅茹 -专利权人：国网新疆电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请涉及输电线路技术领域，具体而言，涉及一种基于图像识别的输电线路覆冰状态确定方法，可以解决现有的方法依赖于有经验的人员裸眼识别分类线路上的覆冰类型，而且识别结果也因人而异，使得识别结果的准确性较差的问题覆冰状态确定方法包括：获取输电线路信息，输电线路信息包括已知输电线路的覆冰图像、覆冰密度及形状，并对已知输电线路的覆冰图像进行处理，并提取图像特征；根据图像特征，构建覆冰类型识别模型；获取覆冰导线的覆冰图像，对覆冰导线的覆冰图像进行处理，并将处理后的覆冰导线的覆冰图像输入覆冰类型识别模型中，确定覆冰导线的覆冰类型，再对覆冰导线的直径进行测量，确定覆冰导线的覆冰状态。
一种基于图像识别输电线路状态确定方法

[发明专利]覆冰测量装置-CN201610007652.7在审
发明人：张东;董新胜;庄文兵;李晓光;张振泉;付豪;王立福 -专利权人：国网新疆电力公司电力科学研究院;国家电网公司;新疆电力公司;张东
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明公开覆冰测量装置，由盛冰盒[1]，支架[2]，夹紧导线装置[3]。在离线取冰样时，测量整个覆冰测量装置重量，取下夹紧导线装置[3]上螺栓[37]，打开线夹[34]，将线夹[34]夹在导线上，拧紧夹紧导线装置[3]上螺栓[37]，得用冰刀将盛冰盒[1]上方导线上覆冰取下，松开夹紧导线装置[3]上螺栓[37]，测量冰和整个覆冰测量装置的重量，得到一定长度导线上覆冰重量，根据盛冰盒长度计算出导线覆冰厚度。
测量装置

[实用新型]覆冰测量装置-CN201620010998.8有效
发明人：张东;张振泉;董新胜;庄文兵;李晓光;付豪;王立福 -专利权人：国网新疆电力公司电力科学研究院;国家电网公司;新疆电力公司;张东
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开覆冰测量装置，由盛冰盒[1]，支架[2]，夹紧导线装置[3]。在离线取冰样时，测量整个覆冰测量装置重量，取下夹紧导线装置[3]上螺栓[37]，打开线夹[34]，将线夹[34]夹在导线上，拧紧夹紧导线装置[3]上螺栓[37]，得用冰刀将盛冰盒[1]上方导线上覆冰取下，松开夹紧导线装置[3]上螺栓[37]，测量冰和整个覆冰测量装置的重量，得到一定长度导线上覆冰重量，根据盛冰盒长度计算出导线覆冰厚度。
测量装置

[发明专利]一种自然覆冰在线监测运行导线图像覆冰程度评估方法-CN202110910404.4在审
发明人：吴建蓉;文屹;曾华荣;何锦强;郝艳捧;梁苇;黄增浩;杨涛;范强;卢金科;曾伟;廖永力 -专利权人：贵州电网有限责任公司;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种自然覆冰在线监测运行导线图像覆冰程度评估方法，它包括：建立无覆冰导线标准知识库，根据图像自动配准方法将覆冰导线与对应同终端无覆冰导线进行匹配，进行导线分割；计算分割结果中导线Mask的面积差值，结合该终端在覆冰监测系统中的历史预警数据对导线Mask面积差值进行阈值设置，并将阈值设置结果作为覆冰程度预警判据。
一种自然在线监测运行导线图像程度评估方法

[发明专利]基于冰形建模的输电导线横截面覆冰形状识别方法-CN201711470765.1有效
发明人：张烨;黄新波;刘新慧;张慧莹 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于冰形建模的输电导线横截面覆冰形状识别方法，该方法以两台摄像机采集的输电导线覆冰前后的数字图像为研究对象，通过图像预处理、图像分割、边缘提取等图像处理方法进行覆冰导线边缘特诊量提取，然后通过分析决定导线覆冰最大厚度和最大直径的四个关键点在横截面的分布位置，结合数学函数建模方法对导线横截面不规则覆冰形状进行拟合，最后通过计算不同覆冰形状下的横截面覆冰净面积，进一步还可求出固定长度内导线覆冰体积和覆冰重量，从而量化输电导线覆冰情况。本发明的基于冰形建模的输电导线横截面覆冰形状识别方法，原理简单、直观易行，通过图像处理技术和数学建模知识智能化检测识别输电导线覆冰情况。
基于建模输电导线横截面形状识别方法

[发明专利]一种基于覆冰偏心作用的覆冰导线舞动数值模拟方法-CN201710355442.1有效
发明人：李清;严波;吕中宾;寇晓适;伍川;李梦丽;张博;杨晓辉;卢明;艾文君;赵书杰;刘泽辉;王超;任鹏亮;魏建林;杨威;白银浩;张嵩阳;王广周;赵磊;付海金 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;重庆大学;国家电网公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于覆冰偏心作用的覆冰导线舞动数值模拟方法，采用梁单元分别创建导线线路段模型和覆冰线路段模型，并为导线梁单元和覆冰梁单元赋予截面特性，建立与实际覆冰导线截面一致的覆冰导线有限元模型，使舞动响应数值模拟的过程中加入了覆冰载荷惯性力和覆冰导线截面的非对称性对覆冰导线整体结构的影响，更精确地描述了偏心覆冰导线在舞动过程中的扭转特性，提高了舞动数值模拟结果的准确性，且覆冰截面的建立，能够给出舞动过程中导线和覆冰截面的应力分布，可进一步用于舞动过程中导线强度和覆冰破坏的研究，为导线的舞动研究及防舞设计提供更为科学和准确的指导意见
一种基于偏心作用导线舞动数值模拟方法

[发明专利]一种输电导线覆冰状态的监测方法、系统、装置及介质-CN202111414088.8在审
发明人：黄增浩;李昊;何锦强;赵林杰;龚博;朱登杰;廖永力;张志强;曾华荣;牛唯;毛先胤;杨旗;杨柳青;张露松;文屹 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种输电导线覆冰状态的监测方法、系统、装置及介质，所述方法包括：基于输电导线的导线参数表、所述输电导线的当前倾斜角以及当前环境温度，通过反演法确定所述输电导线的等值覆冰厚度；基于所述输电导线的初始图像和当前图像，计算所述输电导线的当前覆冰厚度；根据所述等值覆冰厚度和所述当前覆冰厚度，计算所述输电导线上覆冰的密度，从而确定所述输电导线上的覆冰状态。本申请能够降低输电导线覆冰密度的计算误差，从而提高对输电导线上的覆冰状态判断的准确率。
一种输电导线状态监测方法系统装置介质

[发明专利]一种优化的输电线路覆冰厚度估算方法-CN201010584816.5无效
发明人：曹敏;邓安明;张志生;陈霍兴;邓丽林;罗学礼;张林山;甘建英 -专利权人：云南电力试验研究院(集团)有限公司;昆明能讯科技有限责任公司
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：一种优化的输电线路覆冰厚度估算方法，方法步骤为：设定无覆冰时导线拉力值作为导线基础拉力值；以当地环境和覆冰历史记录作为导线基础拉力修正值，对导线基础拉力值进行修正；获取输电线路导线实时拉力值；根据基础拉力修正值和实时拉力值，估算导线覆冰厚度；根据历史覆冰厚度记录对估算的导线覆冰厚度进行趋势优化，得到导线覆冰厚度。本发明能够通过架设在杆塔上的传感器获取线路状态而估算出线路当前覆冰状态，以便及时开展融冰抗灾工作。
一种优化输电线路厚度估算方法

[发明专利]一种架空输电线路覆冰舞动前端监测方法及系统-CN202210025093.8在审
发明人：高安洁;崔晓红;曹向勇;马俊朋;赵睿;王威;杨振;田宇晟;赵爽;郑鹏超;蔡光柱;张逸娲;赵建豪;于洪亮;贺晓宇;尹磊;刘梦柳;王志兴 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种架空输电线路覆冰舞动前端监测方法及系统，首先基于无覆冰图像得到导线直径和导线中心点坐标；并基于周期监测图像得到监测导线直径和监测导线中心点坐标；然后对所述监测导线直径进行判断，当所述监测导线直径小于覆冰设定值时，确定无覆冰发生，当所述监测导线直径大于或等于所述覆冰设定值时，基于所述导线直径、所述导线中心点坐标、所述监测导线直径和所述监测导线中心点坐标得到覆冰厚度和覆冰形状；最后获取导线舞动频率和导线舞动幅值，将所述导线舞动频率、所述导线舞动幅值、所述覆冰厚度和所述覆冰形状发送至监管平台。
一种架空输电线路舞动前端监测方法系统

[发明专利]输电线路覆冰导线舞动空气动力参数的测定方法-CN201510299765.4有效
发明人：黄新波;徐冠华;马龙涛;肖渊;朱永灿;赵阳 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开的输电线路覆冰导线舞动空气动力参数的测定方法，1)获取输电线路覆冰导线的舞动升力系数、舞动阻力系数及舞动扭矩系数；2)利用多台摄像机对输电线路覆冰导线进行多角度图像捕捉，通过“三塔两档”等值覆冰厚度力学计算模型获取输电线路覆冰导线上的覆冰轮廓，拟合覆冰形状，得到输电线路覆冰导线上的真实覆冰形状；3)利用惯性导航传感器结合输电线路导线覆冰舞动轨迹还原技术，获取输电线路覆冰导线实时风攻角；4)利用获得所有数据绘制真实覆冰形状下和风攻角下的空气动力参数曲线，完成对输电线路导线覆冰舞动空气动力参数的测定。本发明的测定方法能真实测定输电线路覆冰导线路舞动情况下的空气动力参数。
输电线路导线舞动空气动力参数测定方法

[发明专利]一种利用Hough变换与函数拟合的导线覆冰厚度图像识别方法-CN201610866457.X在审
发明人：尹晖;王晶晶 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06K9/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用Hough变换与函数拟合的导线覆冰厚度图像识别方法，包括以下步骤步骤1获取裸导线彩色图像，并对所述彩色图像进行处理，得到裸导线像素直径；步骤2获取覆冰导线彩色图像，并对所述彩色图像进行处理，得到覆冰导线像素直径；步骤3基于裸导线像素直径与裸导线直径计算像素长度比，结合覆冰导线像素直径，计算覆冰导线直径，最后得到覆冰厚度。本发明受图像背景与噪声影响小，可极大提高图像识别覆冰厚度的精度，降低覆冰灾害对电网造成的损失。
一种利用 hough 变换函数拟合导线厚度图像识别方法

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