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[发明专利]螺丝装配设备-CN201911053485.X在审
发明人：张欢;汪伟;徐昌荣 -专利权人：宁波三星智能电气有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种螺丝装配设备，涉及装配技术领域。螺丝装配设备包括输送装置、定位装置以及装配装置。输送装置用于将产品输送至装配位置以及将已装配螺丝的产品从装配位置移走；定位装置用于在装配位置固定产品；装配装置用于将螺丝装配至产品上。装配装置包括装配组件以及用于驱动装配组件在竖直方向运动的升降机构，装配组件包括装配杆以及驱动装配杆沿自身轴线转动的旋拧驱动件，装配杆的下端能够与螺丝配合并带动螺丝转动以实现螺丝的装配。本申请提供的螺丝装配设备装配螺丝的效率较高。
螺丝装配螺丝装配位置装配装置装配组件装配杆装配定位装置输送装置转动竖直方向运动驱动产品输送固定产品螺丝配合设备装配升降机构自身轴线驱动件下端旋拧移走申请

[实用新型]螺丝装配设备-CN201921865386.7有效
发明人：张欢;汪伟;徐昌荣 -专利权人：宁波三星智能电气有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种螺丝装配设备，涉及装配技术领域。螺丝装配设备包括输送装置、定位装置以及装配装置。输送装置用于将产品输送至装配位置以及将已装配螺丝的产品从装配位置移走；定位装置用于在装配位置固定产品；装配装置用于将螺丝装配至产品上。装配装置包括装配组件以及用于驱动装配组件在竖直方向运动的升降机构，装配组件包括装配杆以及驱动装配杆沿自身轴线转动的旋拧驱动件，装配杆的下端能够与螺丝配合并带动螺丝转动以实现螺丝的装配。本申请提供的螺丝装配设备装配螺丝的效率较高。
螺丝装配设备

[发明专利]装配控制方法、装配设备及计算机可读存储介质-CN202310722117.X有效
发明人：盛国强;梁娇龙;罗嘉辉;丁宁 -专利权人：广东隆崎机器人有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配控制方法、装配设备及计算机可读存储介质，涉及机器人控制技术领域，通过根据各装配组件的使用时长确定各装配组件对应的标准子作业路径，基于标准子作业路径生成标准子作业控制数据，基于标准子作业控制数据控制装配组件进行装配，通过确定装配设备中各装配组件的使用时长，基于其使用时长确定对应的补偿后的子作业路径，即标准子作业路径，以此避免随时间推移而存在的装配设备的作业路径偏移的现象，根据标准子作业路径生成对应的标准子作业控制数据对装配组件进行控制，以此避免随使用时长的偏移的作业路径导致的装配设备的作业效率低下的情况，提升了装配设备的控制精确性。
装配控制方法设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种纹身笔用自动装配设备-CN202020350471.6有效
发明人：王诚 -专利权人：苏州富翔塑胶有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纹身笔用自动装配设备，包括装配平台、装配治具、装配机械手和装配轨道；所述的装配平台位于厂房设备的工作台上，承载所述的装配治具；所述的装配轨道位于所述的装配平台上，与所述的装配平台固定连接；所述的装配治具位于所述的装配轨道上，与所述的装配轨道相配合，在所述的装配轨道上自由移动；所述的装配机械手位于所述的装配平台上，与所述的装配平台固定连接。本实用新型提供的一种纹身笔用自动装配设备，利用自动化设备夹取笔身在装配板上进行笔针装配，利用装配机械手上的安装顶杆将笔身向下移动，实现安装，笔身的尺寸更容易装夹定位，实现厂家的快速装配的需求，提高生产效率
一种纹身自动装配设备

[实用新型]一种用于马达生产用压杯士菊花片装配设备-CN202022734192.2有效
发明人：孙成名 -专利权人：深圳市名夕自动化有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及马达生产设备技术领域，具体揭示了一种用于马达生产用压杯士菊花片装配设备，包括装配设备本体，所述装配设备本体的顶部安装有一条轨道装配体，所述装配设备本体的顶部且位于轨道装配体上方的位置处安装有压杯士菊花片装配体；本实用新型能够有效的通过铁盖振动盘将铁盖本体输送到轨道装配体上，并输送到压杯士菊花片装配体的下方，从而能够与从送菊花片装配体与送杯士装配体上传输而来的杯士本体与菊花片本体进行集合，最终通过压杯士菊花片装配体来将杯士本体与菊花片本体装配在铁盖本体中，最终实现多合一的装配方式，且整个装配过程机械化程度高，能够有效的提升零件的装配效率。
一种用于马达生产用压杯士菊花装配设备

[发明专利]一种阀门驱动单元装配生产线-CN202310501278.6在审
发明人：郑茂建;管宜秀;李扬;冯祥 -专利权人：潍坊路加精工有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀门驱动单元装配生产线，包括用于组装电机模组的电机模组装配设备，下安装架模组装配设备，齿轮装配设备，上安装架模组装配设备和棘轮棘爪模组装配设备。下安装架模组装配设备用于下安装架模组的组装，还用于将下安装架模组组装到电机模组上。齿轮装配设备用于将多个传动齿轮和一个输出齿轮逐一组装到相应的齿轮轴上；上安装架模组装配设备用于将上安装架组装到下安装架上；还用于将齿轮组件组装到上安装架上以形成上安装架模组；棘轮棘爪模组装配设备用于棘轮组的组装
一种阀门驱动单元装配生产线

[实用新型]壳体组件、电源装置及电器模组-CN202221057531.0有效
发明人：陈熙;幸云辉 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：壳体具有用于与外部设备滑动配合的装配面。卡扣固定于所述装配面，并被配置为与所述外部设备相卡合。插扣活动连接于所述壳体，并可选择性地凸出于所述装配面或者收缩于所述壳体内，所述插扣被配置在凸出于所述装配面的条件下，与所述外部设备插接配合，以限制所述卡扣与所述外部设备之间产生相对移动。本申请提供的壳体组件，壳体具有可供外部设备滑动装配于其上的装配面，外部设备装配后可通过卡扣与外部设备相卡合，并可通过凸出于装配面的插扣与外部设备插接配合，以限制卡扣与外部设备之间产生相对移动，具有易于装配、减少制作成本和装配成本等优点。
壳体组件电源装置电器模组

[发明专利]一种智能装配方法及生产线系统-CN201410839766.9在审
发明人：陈信宏 -专利权人：合肥联鑫智能科技有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及自动化生产领域，公开了一种智能装配方法及生产线系统，通过对设备进行扫码检测，以获取所述设备的条形码；根据所述设备的条形码，获取所述设备的类型信息；根据所述设备的类型信息，开启对应的物料装配盒；从所述对应的物料装配盒中，获取装配物料，并将所述装配物料安装于所述设备之上。实现了产品类型的智能化识别，提升了机器装配的效率。
一种智能装配方法生产线系统

[发明专利]一体式打火机芯子自动装配设备及装配方法-CN201610585093.8在审
发明人：陈良彬 -专利权人：陈良彬
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明及打火机制造领域，特别涉及一种打火机阀芯自动装配设备及装配方法。该种打火机芯子自动装配设备，包括机架，设置于机架上的旋转分度盘，沿着旋转分度盘旋转方向依次布置的振动给料盘、分料器、校正装置、装配机械手、压紧装置和卸料装置。上述打火机芯子自动装配设备提供了一种一体式芯子转配的专用设备，其可实现一体式芯子的自动装配，其装配效率高、生产成本高、生产速度快，此外该种打火机芯子自动装配设备还可实现对配件表面的冲口，该种打火机芯子自动装配设备所装配出的芯子结构稳定
体式打火机芯子自动装配设备方法

[实用新型]一种草地种植设备-CN202223392084.7有效
发明人：董新威;郭浩;闫伟龙 -专利权人：董新威
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及市政工程设备技术领域，且公开了一种草地种植设备包括车体，所述的车体设置有安装槽，安装槽装配有装配框，装配框装配有推板，车体装配有操作块，操作块设置有转动腔和牵引槽，转动腔装配有螺纹套杆，螺纹套杆与推板装配，螺纹套杆装配有滑动块，滑动块与牵引槽装配，转动腔装配有丝杆，丝杆与螺纹套杆装配，丝杆装配有第二链轮，两个第二链轮上缠绕有第二链条，其中一个第二链轮上固定装配有旋钮，上述一种草地种植设备通过螺纹套杆和第二链条的配合解决了现有的草地种植设备进行使用时，因种植草地的土壤的不同，草地的种植深度有所差异，由于草地种植设备的破碎机构不方便调节，影响设备对草地的种植效果的问题。
一种草地种植设备

[实用新型]一种建筑工程施工设备监控设备-CN202222067674.6有效
发明人：熊太喜;曾伟 -专利权人：安徽勤超建筑工程有限公司
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控设备技术领域；且公开了一种建筑工程施工设备监控设备，包括：监控设备主体，所述监控设备主体的底部安装有调节安装组件，所述调节安装组件包括有装配板、安装底板和装配滑槽，且装配板的表面与监控设备主体通过螺丝连接，所述装配板和安装底板的中间位置处设置有承接板，所述装配板和安装底板的两侧分别开设有装配滑槽，所述承接板分别通过锁紧螺栓与装配滑槽滑动连接。本实用新型通过调节安装组件的设计，使得装配板和安装底板分别在锁紧螺栓绕着装配滑槽弧形运动的作用下，能够将安装好的监控设备主体整体进行上下左右方向的角度调节，从而具有更宽的监控范围，方便进行无死角监控。
一种建筑工程施工设备监控

[发明专利]一种断路器装配工艺-CN201810987472.9在审
发明人：陈仕荣 -专利权人：温州聚创电气科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：一种断路器装配工艺，利用人工与托盘载、流水线、手柄组件自动装配生产线、磁系统装配设备、磁轭自动装配、断路器销轴自动上料与组装设备、灭弧室自动装配机构、壳体自动合盖装配机构等设备结合，形成生产效率高、半自动断路器装配工艺
断路器装配自动装配生产线半自动断路器自动装配机构设备结合生产效率手柄组件装配工艺装配机构装配设备自动合盖自动上料自动装配组装设备磁系统断路器灭弧室磁轭壳体销轴流水线

[实用新型]一种基于洁净擦片的畜牧喂养盆用清洁旋转刮头-CN201721196861.7有效
发明人：张月玲 -专利权人：惠安迅科通讯技术服务有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于洁净擦片的畜牧喂养盆用清洁旋转刮头，其结构包括刮头装配主体、刮板锁定螺杆、洁净硬质刮板、刮头装配槽、刮板装配头长槽、刮板装配头短槽、刮板装配压板、刮板压缩弹簧、刮头装配防护环、活动间隙槽、刮板装配槽、刮头装配孔、刮板装配头，刮头装配主体为圆柱体，外侧端一体化均匀镶嵌设有3个刮板装配头长槽和3个刮板装配头短槽，刮头装配槽为圆柱体槽，与刮头装配主体为一体化构造，高度为刮头装配主体一半，使设备在进行使用时，能够通过弹簧和活动间隙使设备能够更好的防止被过硬的物质卡死现象和更好的防止设备被过硬的物质磕碰损坏，保证设备的使用安全，且设备能够进行双重脏污去除，便于使用。
刮头刮板装配头装配装配槽活动间隙洁净擦片长槽短槽喂养本实用新型一体化构造畜牧防止设备均匀镶嵌卡死现象压缩弹簧硬质刮板圆柱体槽清洁防护环外侧端装配孔磕碰弹簧螺杆去除压板脏污锁定一体化保证

[实用新型]配电设备及其设备箱-CN202122663215.X有效
发明人：王雷;邓磊 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02B1/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种配电设备及其设备箱，设备箱包括箱体和装配组件，所述箱体的两个朝向不同的相邻表面分别开设有第一插接孔和第二插接孔；所述装配组件包括装配板、第一装配件和第二装配件，所述第一装配件和所述第二装配件均设于所述箱体内，所述装配板上设有用于安装插座的安装位，所述装配板安装于所述第一装配件和所述第二装配件中的至少一个上，且所述装配板安装于所述第一装配件上时所述安装位正对于所述第一插接孔，所述装配板安装于所述第二装配件上时所述安装位正对于所述第二插接孔如此，使用户能够根据安装空间选择壁挂式或者嵌入式的安装方式安装设备箱，以解决配电设备使用不便的技术问题。
配电设备及其

[发明专利]中大型压缩机多品种小批量柔性生产线-CN202111588871.6有效
发明人：王红新;李增群;姜华夏;张礼增;王强;王晓林;方金艳;李江;王茂信;孟令磊;李德利;李玉玺 -专利权人：冰轮环境技术股份有限公司;山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，包括机器人输送系统，还包括设置在机器人输送系统旁侧的物料存储系统、缓存区和装配设备；所述装配设备包括多组，分别完成不同的装配工序；装配时，根据压缩机的型号确定所需的部件、装配设备和工艺路线，由机器人输送系统按工艺路线完成压缩机部件在物料存储系统、缓存区和装配设备之间的转运，并配合装配设备完成装配动作。本发明围绕机器人输送系统布置物料存储系统、缓存区和各装配设备，不仅实现了装配过程及物料流转的自动化，提高了装配效率和生产质量，而且还可以根据产品类型自由调整工序，实现全系列多品种压缩机产品的柔性生产，动态响应市场需求
大型压缩机品种批量柔性生产线