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[发明专利]一种迫弹自动装配线-CN202211419290.4在审
发明人：李学军;马姣姣;周献文;蒋玲莉;郭帅平;胡余良;肖冬明;杨大炼;李澎;刘军 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种迫弹自动装配线，涉及自动化制造领域，其包括沿弹体的运输方向依次设有弹体装配设备、输送设备、工件装配设备、炮弹装配设备与引信装配设备；所述弹体装配设备用于将待安装件安装于弹体上；所述引信装配设备用于将所述引信安装于所述弹体上；所述工件装配设备用于将尾翼装配弹体的主体；所述输送设备用于带动弹体经过弹体装配设备与工装装配设备；所述炮弹装配设备用于将火药安装于弹体上。该弹自动装配线解决了人工安装弹体，造成生产安全的问题；本发明具有结构简单与制造成本低的优点。
一种自动装配线

[发明专利]一种用于化油器的二段全自动装配锁丝系统-CN202210080565.X有效
发明人：陈书进 -专利权人：福鼎睿达自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于化油器的二段全自动装配锁丝系统。该设备包括第一装配设备，用于将怠速量孔管压装至第二安装孔中，并将所述怠速调节螺杆以及设有弹簧的螺钉分别装配于本体上，以得到半成品化油器；第二装配设备，用于将泡沫管和主量孔管顺序装配于本体的第一安装孔中，其中，所述第一装配设备与所述第二装配设备相对且间隔的设置；中转搬运设备，设置于所述第一装配设备与所述第二装配设备之间，以夹持半成品化油器，并将该半成品化油器移动至第二装配设备上；综合检测设备；以及控制器，分别通信连接于所述第一装配设备、第二装配设备、中转搬运设备和所述综合检测设备。由此，通过上述技术方案来提高化油器的装配效率和装配质量。
一种用于化油器二段全自动装配系统

[实用新型]一种用于化油器的二段全自动装配锁丝系统-CN202220191524.3有效
发明人：陈书进 -专利权人：福鼎睿达自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于化油器的二段全自动装配锁丝系统。该设备包括第一装配设备，用于将怠速量孔管压装至第二安装孔中，并将所述怠速调节螺杆以及设有弹簧的螺钉分别装配于本体上，以得到半成品化油器；第二装配设备，用于将泡沫管和主量孔管顺序装配于本体的第一安装孔中，其中，所述第一装配设备与所述第二装配设备相对且间隔的设置；中转搬运设备，设置于所述第一装配设备与所述第二装配设备之间，以夹持半成品化油器，并将该半成品化油器移动至第二装配设备上；综合检测设备；以及控制器，分别通信连接于所述第一装配设备、第二装配设备、中转搬运设备和所述综合检测设备。由此，通过上述技术方案来提高化油器的装配效率和装配质量。
一种用于化油器二段全自动装配系统

[发明专利]一种小型断路器自动装配生产线-CN202010589729.2在审
发明人：赵宗礼;赵哲 -专利权人：奔龙自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型断路器自动装配生产线，其包括有底座自动供料设备、第一装配设备、第二装配设备、第三装配设备、人工装配工作台、上盖装配设备以及按上述设备顺序传送的自动输送轨道；底座自动供料设备向自动输送轨道排列供应断路器的底座；第一装配设备安装轴、U型轴、手柄扭簧、手柄、脱扣件以及引弧片，第二装配设备安装磁组件，第三装配设备安装铁芯扭簧、联动件扭簧、联动件、止动件、灭弧罩，人工装配工作台安装双金组件、U型拉杆、拉簧、扭簧，上盖装配设备供应上盖并安装塑料件于上盖上整体构成了一个基本自动装配生产线，使装配更加自动化，装配效率提升明显，装配质量稳步提升，适合于在断路器装配产业上推广和应用。
一种小型断路器自动装配生产线

[实用新型]一种小型断路器自动装配生产线-CN202021204865.7有效
发明人：赵宗礼;赵哲 -专利权人：奔龙自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型断路器自动装配生产线，其包括有底座自动供料设备、第一装配设备、第二装配设备、第三装配设备、人工装配工作台、上盖装配设备以及按上述设备顺序传送的自动输送轨道；底座自动供料设备向自动输送轨道排列供应断路器的底座；第一装配设备安装轴、U型轴、手柄扭簧、手柄、脱扣件以及引弧片，第二装配设备安装磁组件，第三装配设备安装铁芯扭簧、联动件扭簧、联动件、止动件、灭弧罩，人工装配工作台安装双金组件、U型拉杆、拉簧、扭簧，上盖装配设备供应上盖并安装塑料件于上盖上整体构成了一个基本自动装配生产线，使装配更加自动化，装配效率提升明显，装配质量稳步提升，适合于在断路器装配产业上推广和应用。
一种小型断路器自动装配生产线

[发明专利]一种全浸没式储能设备-CN202310369670.X有效
发明人：汪志强;董超;刘邦金;万晟;王劲;肖迪;吴家声;陈满;彭煜民;周跃利;彭铖;张敏;吴斌;汪林威;林祺华;郑晓东;翁正;赵少华;邹伦森 -专利权人：南方电网调峰调频（广东）储能科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01M50/209 文献下载
摘要：本发明涉及储能设备技术领域，且公开了一种全浸没式储能设备，包括储能设备外壳和抽水泵；储能设备外壳内装配保温箱，保温箱装配有装配盘，装配盘装配安装台，装配盘装配环形齿条，安装台与环形齿条之间设置有转动槽，转动槽中放置有滚珠，安装台装配上装配块，装配块装配转轴，转轴装配齿轮，转轴装配第一装配杆，第一装配杆装配第二装配杆，第二装配杆装配固定块，固定块装配储能箱，储能箱内装配储能电池组，储能箱装配弹簧槽，弹簧槽内装配弹簧，弹簧装配卡扣，储能箱装配卡扣块，卡扣块内设置有卡槽，储能设备外壳装配电机座，电机座装配第一电机，通过电机与齿轮的配合解决了现有的能量转化会伴随热量产生，会对储能设备进行损伤的问题。
一种浸没式储能设备

[实用新型]一种指纹模组的装配机构-CN201721467512.4有效
发明人：周作坤;朱东雄 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种指纹模组的装配机构，用于将指纹模组装配于待装配设备上。该装配机构包括：设备定位治具，用于定位待装配设备，待装配设备上设置有装配孔；模组定位治具，设置于设备定位治具上，并经装配孔外露，模组定位治具用于定位指纹模组；压合装置，设置于设备定位治具上，用于对设备定位治具所定位的待装配设备和模组定位治具所定位的指纹模组进行压合，以使指纹模组贴合固定于待装配设备上。通过这种方式，能够提高指纹模组的安装精度及效率、提高设备良率。
模组装配设备指纹定位治具设备定位装配机构治具装配孔本实用新型定位指纹模组装配贴合固定压合装置外露对设备良率压合

[发明专利]装配设备的控制方法及装配设备-CN202210612244.X在审
发明人：吴敦丰;黄英文;廖继平;崔少杰;徐强;李致亮 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种装配设备的控制方法及其设备，该装配设备包括抓取第一待装配件的抓取件，该控制方法包括：控制装配设备进入第一作业程序；获取抓取件与第一待装配件的认帽信息，若认帽成功，则控制装配设备进入第二作业程序；获取抓取件的第二位置信息，若第二位置信息与第二预设位置信息相匹配，则控制装配设备进入第三作业程序；控制装配设备进入第四作业程序；获取第一待装配件的第五位置信息，若第五位置信息与第三预设位置信息匹配，则判断第一待装配件与第二待装配件装配完成本公开技术方案有效解决了传统技术中存在的直阀和截止阀装配作业效率低、装配精度低的技术问题。
装配设备控制方法

[发明专利]一种新能源汽车门锁执行器自动装配工艺及生产线-CN202210712974.7有效
发明人：程雷;汤杰;李冲;李朝磊;李杰 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明的一种新能源汽车门锁执行器自动装配工艺及生产线，分为14个设备分别为：壳体盖板人工上料、Key Rod装配终检设备；壳体检测、蜗轮轴自动压装设备；壳体、盖板及蜗轮轴注油设备；蜗轮注油、装配设备；小齿轮装配设备；马达/蜗杆/执行臂/Lock/Unlock装配设备；Door Ajar装配设备；蜗杆注油设备；涂胶、视觉检测设备；盖板自动翻转设备；盖板自动压合设备；盖板螺丝拧紧设备；总成测试设备；蜗轮/弹簧自动装配设备待装配工件在托盘夹具上进行装配，并由输送线在设备1到设备14间自动传递，托盘夹具传送到以下设备或设备时各设备工艺过程如下：由控制系统进行控制自动进行相应的零部件装配、注润滑剂润滑及涂胶密封和各项测试。
一种新能源汽车门锁执行自动装配工艺生产线

[发明专利]用于电气设备的自动化装配和布线的方法和系统-CN201910306069.X有效
发明人： A·鲁茨;A·舍普曼;G·诺伊曼 -专利权人：威德米勒界面有限公司及两合公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H01R9/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于可顺序排列的电气设备在装配单元的装配轨道上的自动化装配和布线的方法，其中，所述电气设备(1)分别具有壳体(2)、电导体连接端和ID码(5)，在该方法中执行如下步骤：提供装配和布线图，提供具有控制单元的装配机器人(40)；根据装配和布线图提供电气设备(1)；抓取电气设备，读取电气设备的ID码(5)并且为电气设备标注装配位置，其中，所述电气设备用标记标注，该标记除了装配位置之外还包含电气设备根据装配和布线图的布线；利用装配机器人(40)将相应下一个电气设备自动化装配在装配单元的装配轨道(10a、10b、10c、…)之一上；利用导体实现标注和装配的电气设备(1)的布线；和制定装配和布线检查协议。
用于电气设备自动化装配布线方法系统

[发明专利]一种用于电器元件的自动化装配设备-CN201810655527.6在审
发明人：刘道灵 -专利权人：刘道灵
申请日： 2018-06-23 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电器元件的自动化装配设备，其结构包括装配桌、控制面板、装配设备、装配器、承接盘和微型断路器，所述装配桌上设有控制面板，所述控制面板的侧面设有装配设备，所述装配设备的下方设有固定杆，所述装配设备通过固定杆与装配桌固定连接，所述装配设备的上方设有装配器，该一种用于电器元件的自动化装配设备，可通过在装配桌的表面设置一个控制面板，对装配器的数据进行查看，在装配器进行运作的情况下增加了控制效果，可通过在装配器的下方设置装配头，装配头的下方设置带有双金属片的夹具，利用重力传感器来配合装配器内部的变频控制器，对电机进行控制，使装配头下移，以使双金属片与卡槽进行连接，结构简单，易于实现。
装配器装配设备控制面板自动化装配设备装配电器元件装配头双金属片固定杆夹具变频控制器微型断路器重力传感器表面设置控制效果承接盘卡槽下移电机侧面运作配合

[实用新型]按钮开关装配设备-CN201921617990.8有效
发明人：杨金;聂宗军;李俐;赵泰祥 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：一种按钮开关装配设备，其包括用于输送按钮开关的运输设备，以及分别与控制单元连接的中板装配设备和下座装配设备，下座装配设备包括并列设置在运输设备一侧的常开下座装配装置和常闭下座装配装置，运输设备带动开关中板依次经过常开下座装配装置和常闭下座装配装置，依次将常开下座和常闭下座装配到开关中板上，根据需要组成多种按钮开关。
按钮开关装配设备

[发明专利]慢落机构生产线-CN202010002214.8有效
发明人：莫玉麟;李冰彬;李响;张秀峰;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：慢落机构生产线包括：第一装配设备，第一装配设备用于将垫片、第一密封圈、压盖和叶片装配在芯轴上，以形成芯轴组件；第二装配设备，第二装配设备用于将调节螺母和第二密封圈装配在轴套上，以形成轴套组件；第三装配设备，第三装配设备用于将芯轴组件和轴套组件焊接在一起；第一搬运装置，第一搬运装置用于将位于第二装配设备上的轴套组件取下，并将轴套组件翻转后放置在第三装配设备上；第二搬运装置，第二搬运装置用于将位于第一装配设备上的芯轴组件放置在第三装配设备上的翻转后的轴套组件内本发明解决了现有技术中因采用人工手动装配的方式对慢落机构进行装配而导致的费时、费力的问题。
机构生产线

[发明专利]按钮开关装配设备和按钮开关装配方法-CN201910919983.1在审
发明人：杨金;聂宗军;李俐;赵泰祥 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：一种按钮开关装配设备，其包括用于输送按钮开关的运输设备，以及分别与控制单元连接的中板装配设备和下座装配设备，下座装配设备包括并列设置在运输设备一侧的常开下座装配装置和常闭下座装配装置，运输设备带动开关中板依次经过常开下座装配装置和常闭下座装配装置，依次将常开下座和常闭下座装配到开关中板上，根据需要组成多种按钮开关。还提供了一种按钮开关装配方法，不仅能够降低装配多种按钮开关的成本和周期，而且能够提高装配的质量和稳定性。
按钮开关装配设备方法

[发明专利]一种基于混合现实设备的装配引导方法及系统-CN201710829291.9在审
发明人：马康智 -专利权人：北京致臻智造科技有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混合现实设备的装配引导方法及系统，包括构建虚拟装配场景；通过混合现实设备与现实装配场景进行融合；对现实装配场景中的装配阶段和装配体进行识别；根据识别出的装配阶段和识别出的装配体获取装配引导信息；通过混合现实设备显示装配引导信息，对装配过程进行引导。本发明提供的一种基于混合现实设备的装配引导方法及系统，实现了针对特定的装配步骤进行装配引导，与真实的装配场景进行实时匹配，能够灵活实时地地识别出装配的各个阶段并给出相应的装配引导，通过混合显示设备现实装配引导信息具有直观的优点，具有沉浸感，提高装配引导的效率，减少装配过程中的出错率。
一种基于混合现实设备装配引导方法系统