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[发明专利]一种室内定位方法、装置、设备和系统-CN201910196743.3有效
发明人：刘炜 -专利权人：陕西学前师范学院
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种室内定位方法、装置、设备和系统，该方法包括：获取终端反馈的插补指纹信息；根据所述插补指纹信息和校正前基础指纹信息，计算得到校正后基础指纹信息；根据校准指纹信息和所述校正后基础指纹信息，生成校正后定位指纹库，以便基于所述校正后定位指纹库对终端进行室内定位。通过获取终端反馈的插补指纹信息；然后根据所述插补指纹信息和校正前基础指纹信息，计算得到校正后基础指纹信息；根据校准指纹信息和所述校正后基础指纹信息，生成校正后定位指纹库。通过校准指纹信息对基础指纹信息进行校正优化，利用校正后定位指纹库对终端进行室内定位，能够有效提高定位精准度。
一种室内定位方法装置设备系统

[发明专利]一种指纹定位误差的评估方法和系统-CN201010564172.3无效
发明人：贺赢;温亮生;阎啸天 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2010-11-24 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种指纹定位误差的评估方法和系统，指纹定位系统设置有各个指纹聚类对应的定位误差预估值，所述指纹聚类包含多个基站信号强度相似的指纹采样点，该方法包括：指纹定位系统接收用户设备上报的用户实测数据，根据所述用户实测数据和指纹数据库中存储的指纹采样点的信息确定所述用户设备的定位结果；所述指纹定位系统查询所述定位结果对应的指纹聚类，将查询到的指纹聚类对应的定位误差预估值作为所述用户设备的指纹定位误差通过使用本发明，提高了指纹定位误差的估计速度和精度，增强了指纹定位误差的估计方法的通用性、实时性和可用性。
一种指纹定位误差评估方法系统

[发明专利]指纹定位和处理指纹数据的方法及装置、设备及介质-CN202210443922.4在审
发明人：邓中亮;钱峻;谢娜;胡恩文;张耀;罗凯;任海龙 -专利权人：北京度位科技有限公司;北京邮电大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种指纹定位和处理指纹数据的方法及装置、设备及介质，处理指纹数据的方法包括：采集终端的指纹数据，携带有采集过程中环境对定位该终端产生的干扰；将指纹数据输入已训练的指纹优化器进行特征提取得到定位特征；该定位特征用于对该终端进行定位，该指纹优化器用于去除该指纹数据中的该干扰。指纹定位的方法包括：获取指定区域中待定位用户的指纹数据和预先配置的包含指定区域中不同位置点的真实定位和指纹特征的指纹数据库；通过已训练的指纹优化器进行特征提取得到定位特征；计算不同位置点的指纹特征与该指纹数据的定位特征之间的匹配度；将匹配度最高的指纹特征相对应的位置点的真实定位确定为该待定位用户在该指定区域中的定位。
指纹定位处理数据方法装置设备介质

[发明专利]一种二维指纹分布室内定位方法及结构-CN201811619701.8有效
发明人：李石荣;符茂胜;何富贵;郁书好;李军杰;另大兵 -专利权人：皖西学院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维指纹分布室内定位结构，是对传统网格分布结构进行重构后所得到新的网格分布结构，包括一次定位指纹点和校正定位指纹点。通过构建一次定位指纹数据库、校正定位指纹数据库、二次定位指纹数据库；根据一次定位指纹数据库和校正定位指纹数据库判断一次定位区域的准确性，得到准确一次定位区域；根据二次定位指纹数据库在准确一次定位区域内确定二次定位区域；根据二次定位区域内各定位指纹点对定位点的权重确定该定位点位置。本发明在确保定位精度的同时，减少约50％的指纹点，降低离线采集工作量，同时，引入校正指纹点，设定阈值判断定位点的数据有效性，避免出现误差较大的定位点，提高定位精度，提高指纹定位的工程实用性。
一种二维指纹分布室内定位方法结构

[发明专利]定位处理方法、装置、服务器及存储介质-CN201810457686.5在审
发明人：张道琳;魏进武;龙岳;蒋成;方虬 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请提供一种定位处理方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：接收定位请求，定位请求包括待定位目标的第一指纹；根据预配置的位置指纹库，确定第一指纹所属的指纹类为目标指纹类，位置指纹库中包括有至少两个指纹类，每个指纹类中包括一个或多个参考点的指纹和位置信息；若第一指纹处于目标指纹类的边缘，则根据第一指纹与位置指纹库中各其他指纹类的中心参考点的欧氏距离确定至少一个其他指纹类为参考指纹类；根据第一指纹与目标指纹类及参考指纹类中的各参考点的欧式距离，确定待定位目标的位置。解决了现有技术中若待定位目标的指纹位于目标指纹类的边缘，确定的待定位目标的位置误差较大的问题，有效提高了定位的准确性。
指纹待定位目标位置指纹参考点存储介质定位处理定位请求服务器欧式距离欧氏距离位置误差预配置参考申请

[发明专利]一种三维立体指纹分布室内定位方法及结构-CN201811628125.3有效
发明人：李石荣;符茂胜;何富贵;郁书好;李军杰;另大兵 -专利权人：皖西学院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维立体指纹分布室内定位结构，是对传统三维立体网格分布结构进行重构后，所得到新的三维立体网格分布结构，包括一次定位指纹点和校正定位指纹点。本发明方法为：通过构建一次定位指纹数据库、校正定位指纹数据库、二次定位指纹数据库，并根据一次定位指纹数据库和校正定位指纹数据库判断一次定位空间的准确性，得到准确一次定位空间，再根据二次定位指纹数据库在准确一次定位空间内确定二次定位空间，最后，根据二次定位空间内各定位指纹点对定位点的贡献度确定该定位点位置。本发明在确保定位精度的同时，减小约75％的指纹点，降低离线数据采集工作量，提高定位数据处理效率，本发明还通过引入校正定位指纹点，提高定位精度。
一种三维立体指纹分布室内定位方法结构

[实用新型]指纹模块测试机构-CN201520670122.1有效
发明人：刘刚 -专利权人：深圳市强瑞电子有限公司
申请日： 2015-08-29 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种指纹模块测试机构，包括产品定位板以及指纹检测结构，指纹检测结构固定在产品定位板上，产品定位板上设置有手机主板定位槽与指纹模组定位槽，手机主板与指纹模组分别容置在手机主板定位槽和指纹模组定位槽中，手机主板与指纹模组通过连接线电连接，指纹检测结构上设置有与指纹模组接触并进行压力检测的指纹压块。将被测产品的手机主板放入手机主板定位槽中，将指纹模组放入指纹模组定位槽中，下压指纹检测结构，指纹压块与指纹模组相接触，手机主板获取触屏信息并将触屏信息传递到检测分析装置上进行数据分析。本实用新型的指纹模块检测机构检测方法简单，机构操作容易，检测数据精确，适于广泛应用到实际工业生产过程中。
指纹模块测试机构

[发明专利]一种面向MIMO-OFDM信号的ADF指纹定位方法-CN202210683883.5在审
发明人：王霄峻;曹荣桢;任奕洁;上官星耀;汤渊;陈晓曙;张在琛 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向MIMO‑OFDM信号的ADF指纹定位方法，首先，设计出用于后续指纹匹配的ADF指纹矩阵，然后收集待定位区域参考点的ADF指纹，计算每个指纹的CAOA，根据每个指纹的CAOA对指纹数据进行聚类，形成最终的指纹数据库，最后将待定位终端的ADF指纹向量与指纹数据库进行匹配，得到最终的用户终端位置估计值。本发明能够达到分米级别的定位精度，同时在线定位时间大约为几十毫秒，是一种高性能的无线信号指纹定位方法。
一种面向 mimo ofdm 信号 adf 指纹定位方法

[发明专利]基于射频指纹定位的方法及系统-CN201410141306.9有效
发明人：罗海勇;林长海;赵方;陶睿;张玲翠;徐俊俊;林震东 -专利权人：广东美晨通讯有限公司;中国科学院计算技术研究所;河源市东方龙通讯技术有限公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于用户反馈的射频指纹定位方法，所述方法将定位区域内每个采样点的初始指纹数据作为训练指纹集合，并基于该训练指纹集合建立初始的定位模型；采集用户反馈的有效指纹数据，并将其加入到训练指纹集合中；以及基于所述训练指纹集合建立新的定位模型，并采用新的定位模型来对待定位目标进行定位。该方法保证了定位模型的定位效率和精度，还降低了系统训练指纹集合的维护开销。
基于射频指纹定位方法系统

[发明专利]基于WIFI指纹技术的定位方法和装置-CN201310565574.9在审
发明人：刘敏 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WIFI指纹技术的定位方法和装置。该方法包括：根据用户定位请求获取待定位WIFI指纹，并根据所述待定位WIFI指纹匹配至少一个候选WIFI指纹；根据候选WIFI指纹位置确定目标位置；根据候选WIFI指纹位置确定所述目标位置的预估定位精度；将所述目标位置和预估定位精度提供给用户。本发明有效利用了指纹辨识度，能够基于候选WIFI指纹位置计算预估定位精度提供给用户，提高了WIFI指纹定位技术的准确性、可靠性。
基于 wifi 指纹技术定位方法装置

[实用新型]智能门锁-CN201720828088.5有效
发明人：欧伟源;陈伟健;郑伟焘 -专利权人：广东必达保安系统有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： E05B17/00 文献下载
摘要：它包括锁主体，所述锁主体下方设有指纹模块空腔，指纹模块空腔周边的锁主体设有卡口，所述指纹模块周边设有插扣，插扣插入卡口实现指纹模块与锁主体定位；所述指纹模块背面设有定位柱，定位柱内端通过弹簧与指纹模块连接，所述锁主体上设有定位孔，指纹模块卡入指纹模块空腔后，定位柱能被弹簧推入定位孔内。本实用新型结构设计合理，平时指纹模块空腔都是通过装饰板把它封盖的，如用户需要自行安装指纹模块，只需拆下装饰板，把指纹模块自行安装上去即可使用。如用户需拆下指纹模块，也只需拆下智能门锁的前面板，然后用螺丝刀按压定位柱，让定位柱脱离主体，就可拆下指纹模块，非常方便指纹模块的维修。
智能门锁

[发明专利]一种融合UWB与WIFI指纹的自适应定位方法-CN201911304602.5有效
发明人：武楠;杨吕骁;崔姬石;李彬;杨碧珩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合UWB与WIFI指纹的自适应定位方法，首先采用众包方式训练指纹数据库，免去了人工收集和更新指纹数据库的繁琐流程，增强了指纹定位的实用性；定位时，先进行指纹定位，获得指纹定位结果，再基于指纹定位结果、UWB测距信息以及惯导传感器数据进行多源信息融合室内定位，本发明将WIFI指纹与UWB测距等信息进行融合定位，实际情况下只需要布设极少数的UWB节点即可实现高精度定位，解决了WIFI指纹定位精确度不高与
一种融合 uwb wifi 指纹自适应定位方法

[实用新型]一种指纹键贴合装置-CN201821932534.8有效
发明人：何春勇 -专利权人：深圳市展祥通信科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本申请提供一种指纹键贴合装置，用于贴合指纹键与盖体，指纹键贴合装置包括底座、定位件和凸台，其中定位件与底座弹性连接，定位件包括盖体放置区，盖体放置区开设有指纹键避位槽。凸台设置于底座，并位于底座和定位件之间，凸台包括指纹键放置区，指纹键放置区与指纹键避位槽位置对应。本申请提供的指纹键贴合装置通过将凸台的指纹键放置区与定位件的指纹键避位槽对应设置，且将定位件与底座弹性连接，实现了指纹键和盖体定位贴合的机械化，提高了指纹键定位贴合的准确性、操作效率和贴合质量。
指纹定位件放置区贴合装置贴合凸台避位槽盖体底座底座弹性操作效率盖体定位申请机械化

[发明专利]抵御恶意AP攻击的Wi-Fi室内定位方法及装置-CN202210627114.3在审
发明人：程莉;朱会;田宁;邓佳伦 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供了一种抵御恶意AP攻击的Wi‑Fi室内定位方法及装置，其方法包括：获取定位区域内待定位点的待定位Wi‑Fi指纹，并将待定位Wi‑Fi指纹转换成待定位单通道指纹图像；判断待定位单通道指纹图像是否遭受恶意AP攻击；当待定位单通道指纹图像未遭受恶意AP攻击时，基于目标定位模型和待定位单通道指纹图像获得待定位点的定位结果；当待定位单通道指纹图像遭受恶意AP攻击时，将待定位单通道指纹图像输入至目标图像预测模型中，获得待定位安全单通道指纹图像，并基于目标定位模型和待定位安全单通道指纹图像获得待定位点的定位结果。本发明可抵御在Wi‑Fi室内定位过程中的恶意AP攻击，提高室内定位精度。
抵御恶意 ap 攻击 wi fi 室内定位方法装置

[实用新型]纳米玻璃电池盖以及手机-CN202221875612.1有效
发明人：徐家义;刘彪 -专利权人：惠州硕贝德新材料技术有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：上述的纳米玻璃电池盖具有容置槽，纳米玻璃电池盖开设有与容置槽均连通的摄像通孔以及指纹通孔，摄像通孔邻近纳米玻璃电池盖的边缘顶角设置，指纹通孔位于纳米玻璃电池盖的中部；纳米玻璃电池盖具有指纹钻孔定位线，指纹钻孔定位线与纳米玻璃电池盖的侧边相互平行设置，指纹通孔的孔心位于指纹钻孔定位线上，指纹钻孔定位线用于指纹通孔的钻孔中心定位。借助于指纹钻孔定位线，便于确定指纹通孔的孔心所在直线，再结合纳米玻璃电池盖的边缘位置，使得指纹钻孔在指纹钻孔定位线上的移动量可定，从而使得指纹钻孔在纳米玻璃电池盖的钻孔位置确定。
纳米玻璃电池以及手机

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