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[发明专利]一种用于多体变构卫星的对接关节-CN202210281907.4有效
发明人：董正宏;夏鲁瑞;王刚;李新洪;李森;杨帆;马剑 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多体变构卫星的对接关节，包括主动对接机构和被动对接机构，主动对接机构包括主动机构安装板、主动机构水平关节、第一交接法兰盘、主动锁紧机构，主动机构水平关节为旋转关节；被动对接机构包括被动机构传动法兰、被动机构安装板、被动机构水平关节、第二交接法兰盘、被动机构垂直关节、被动锁紧机构，被动机构水平关节、第二交接法兰盘、被动机构传动法兰与被动机构垂直关节共同构成二自由度机械臂，主动机构水平关节与被动机构水平关节的轴线平行，且与被动机构垂直关节的轴线垂直。
一种用于多体变构卫星对接关节

[实用新型]锂电池极片的传送调节装置-CN202020712332.3有效
发明人：张俊峰;叶长春;黄家富 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池极片的传送调节装置，传送调节装置具有底座、被动传动机构、滑动机构和主动传动机构；被动传动机构包括第一被动传动组件和第二被动传动组件，第一被动传动组件与第二被动传动组件相对错位设于底座上，锂电池极片在卷绕过程中从第一被动传动组件绕过第二被动传动组件；滑动机构设于底座上，第一被动传动组件不与滑动机构连接，但第二被动传动组件与滑动机构连接，以使第二被动传动组件能够在滑动机构上滑动；主动传动机构用于驱动第二被动传动组件沿着所述滑动机构滑动
锂电池传送调节装置

[实用新型]电动拉闸门-CN91231767.1无效
发明人：王柏林;刘异德;徐水华 -专利权人：王柏林;刘异德;徐水华
申请日： 1991-12-28 - 公布日： 1992-07-15 - 主分类号： E05F15/10 文献下载
摘要：电动拉闸门，有可伸缩的门体、电动机、减速机构、主体机构、被动机构，被动机构的传动件上有拨块，拨块一端位于门体端段内。被动机构随主动机构运转时，拨块随被动机构的传动件运动而平移，带动门体关、开；被动机构为丝杠、螺母，或链传动，或齿轮、齿条机构。本实用新型可实现电动开、关门，保证门体同步移动，消除卡门现象，同时设置的手动机构，可满足无电时的开、关门，使用可靠，操作方便。
电动闸门

[发明专利]一种形状记忆合金驱动的锁紧释放装置及其卫星平台-CN202210668949.3在审
发明人：李文龙;杨丽丽;黄俊杰;许浩;王润泽;钱勇;陈昌亚 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械装置技术领域内的一种形状记忆合金驱动的锁紧释放装置及其卫星平台，括主动机构、被动机构和基体；基体开口端设有对称的通孔，通孔内放置有钢球，钢球的直径大于通孔的深度且能够沿通孔的轴线方向上下移动，被动机构滑动连接于基体的上下基板之间，被动机构设置有记忆合金杆；驱动主动机构朝被动机构行进，主动机构推动被动机构移动至预定位后，记忆合金杆被拉伸，钢球外露于基体外表面之外并于主动机构扣合锁定；通过记忆合金杆的收缩，被动机构向着主动机构的方向行进至预定位，钢球外露于基体内表面之外并与被动机头扣合锁定，主动机构与钢球脱离并回位。
一种形状记忆合金驱动释放装置及其卫星平台

[实用新型]一种用于链条传动机构的被动轴结构及含有其的升运器-CN202122044447.7有效
发明人：周高峰;连总欢;孙丽君;夏海峰;王希建;李部;张争旭 -专利权人：潍柴雷沃重工股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于链条传动机构的被动轴结构及含有其的升运器，属于链条传动机构技术领域。用于链条传动机构的被动轴结构包括：被动轴本体，用于转动安装在链条传动机构上与链条传动机构上的主动轴配合驱动链条转动，主动轴上沿其轴向方向间隔设有多个主动链轮，且被动轴本体用于平行于主动轴设置；被动轮，一一正对多个主动链轮设有多个，被动轮的径向轮面呈圆弧状结构或呈中部向内侧凹陷的凹陷结构，在正对设置的主动链轮和被动轮之间绕有链条时，链条与主动链轮啮合且绕过被动轮的径向轮面。本实用新型的用于链条传动机构的被动轴结构有利于避免链条传动机构中的链条产生跳链故障。
一种用于链条传动机构被动结构含有升运器

[实用新型]一种收卷驱动装置-CN201821780785.9有效
发明人：秦志红;张春华;陈伟伦 -专利权人：广东仕诚塑料机械有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65H18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收卷驱动装置，包括收卷轴、分别设置在收卷轴两端的主动顶紧机构和被动顶紧机构以及与主动顶紧机构传动连接的驱动机构，所述主动顶紧机构包括主动固定套筒、主动滑动套筒、主动转轴以及气动夹头；所述被动顶紧机构包括被动固定套筒、被动滑动套筒、被动转轴以及气动夹头；所述主动滑动套筒和被动滑动套筒分别通过推动机构朝收卷轴横向运动。相比现有技术，推动机构设置在主动固定套筒和被动固定套筒的外侧，主动顶紧机构与驱动机构直接传动连接，不用通过多对同步轮传输动力，驱动机构的动力传输损耗小，结构紧凑，占用空间小，节能高效。
主动顶紧机构固定套筒滑动套筒驱动机构收卷轴收卷驱动装置顶紧机构气动夹头推动机构本实用新型被动转轴传动连接传输动力动力传输节能高效占用空间直接传动主动转轴同步轮

[发明专利]一种主被动式下肢镜像康复运动训练机器人-CN202310943891.3在审
发明人：潘礼正;刘希;史先传;石旻弘;代丽君;王雨婷 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种主被动式下肢镜像康复运动训练机器人，属于康复医疗器械领域。机器人主要由底座、基座组合机构、主动运动机构及被动运动机构四部分组成，底座用于固定支撑整个机构；基座组合结构固定安装在底座上，用于安装被动运动机构和主动运动机构；被动运动机构通过电机驱动被动转筒带动主动运动机构在竖直面内作圆周轨迹运动，实现患者的髋膝踝在竖直面内的被动式镜像康复训练；主动运动机构通过健肢主动运动带动患肢被动镜像运动，实现患者的髋膝踝在竖直面内及水平面内的主动式镜像康复训练及脚踝的跖屈/背屈的主动式镜像康复训练。本发明可以实现主被动多种训练模式，且结构轻便，运动灵活，安全稳定，实用性强。
一种被动式下肢康复运动训练机器人

[发明专利]一种整体式被动锥齿轮自动化压淬结构-CN202211217852.7在审
发明人：连广杰;连卫东 -专利权人：江苏速利达齿轮有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C21D9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体式被动锥齿轮自动化压淬结构，涉及自动化压淬技术领域；而本发明包括有驱动机构，驱动机构的顶端设有偏转机构，且偏转机构与驱动机构传动连接，偏转机构的顶端滑动设有移动机构，且移动机构与驱动机构传动连接，移动机构远离偏转机构的一端固定连接有两个夹持机构，利用驱动机构首先带动夹持机构对整体式被动锥齿轮进行夹持固定，随后再利用驱动机构带动移动机构移动，对整体式被动锥齿轮进行运输，最后利用驱动机构使移动机构和夹持机构能够复位，以此来实现整体式被动锥齿轮的自动上料，通过调节夹持机构的夹持爪的位置，使夹持爪能够根据不同尺寸规格的整体式被动锥齿轮进行夹持上料。
一种整体被动齿轮自动化结构

[实用新型]高精度轴向位移调节机构-CN201220092984.7有效
发明人：马小安 -专利权人：西安巨舟电子设备有限公司
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度轴向位移调节机构，包括主轴、被动轮和轴向移动机构，所述主轴与被动轮之间形成花键副，所述被动轮连接轴向移动机构。本实用新型通过设置一连接被动轮的轴向移动机构，带动被动轮在绕主轴旋转的同时沿主轴轴向运动；该轴向移动机构的主体为丝杠螺母机构，其结构简单，零件较少，位移可调节范围大，调节精度高并且易于控制，制作成本较低；本实用新型公开的同轴设置、平行设置两种轴向移动机构的布置方式，可以适用于不同的情况。
高精度轴向位移调节机构

[发明专利]一种并联软体驱动末端柔顺被动恒力可调机构-CN202310421538.9在审
发明人：李保坤;权紫晴;韩迎鸽;邓海顺;李研彪 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种并联软体驱动末端柔顺被动恒力可调机构，该机构包括并联软体驱动机构，所述并联驱动机构的顶面设置有可实现末端被动恒力特性的柔顺恒力机构，所述柔顺恒力机构在所述并联软体驱动机构的带动下，通过产生的末端被动恒力对置于其上的工件进行操作本发明通过并联软体驱动机构与柔顺恒力机构相配合产生的末端被动恒力对工件进行操作，可以提高整个机构的恒定力区间，从而满足大行程的恒力需求。
一种并联软体驱动末端柔顺被动恒力可调机构

[实用新型]一种自动纠偏结构-CN202223190909.7有效
发明人：但堂辉;陈义荣;谭山 -专利权人：浙江恒链科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动纠偏结构，包括安装座；主动驱动机构：主动驱动机构包括与安装座相连接的安装框、以及驱动轮，驱动轮上安装有驱动电机，驱动电机与安装框相连接；被动限位机构：被动限位机构包括与安装座滑动连接的滑动座、以及与滑动座转动连接的被动轮，被动轮与驱动轮平行设置，被动轮远离通过驱动轮的一侧设置有弹性推动机构，用于将被动轮向驱动轮一侧推动；本实用新型通过弹性推动机构推动被动轮移动，并带动与被动轮相连接的滑动座沿安装座滑动，并带动对应的被动轮向主动轮一侧移动，从而推动分拣小车上安装的零部件向位于中部的驱动轮贴合，实现驱动和纠偏的功能。
一种自动纠偏结构

[发明专利]一种氧枪防坠装置-CN202310530220.4在审
发明人：黄俊;吴洋子 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本发明公开一种离心式氧枪防坠装置，包括传动机构和制动机构，所述传动机构包括驱动盘、被动盘以及联动组件，所述驱动盘与氧枪升降小车的固定齿条啮合，所述联动组件设于驱动盘和被动盘之间，通过联动组件动作以使驱动盘与被动盘传动连接或断开驱动盘和被动盘之间的传动连接；所述制动机构设于小车轨道之间，并与被动盘啮合；所述氧枪升降小车均速升降，所述联动组件不动作，所述驱动盘与所述被动盘不连接；所述氧枪升降小车加速下降，所述联动组件动作，以使所述被动盘与所述驱动盘传动连接，所述被动盘与驱动盘同步旋转，带动所述制动机构动作，靠近小车轨道，产生制动作用以止停所述氧枪升降小车。
一种氧枪防坠装置

[实用新型]一种改进的房车活动顶举升系统-CN202222742518.5有效
发明人：李东锁;王礼来 -专利权人：太仓东泰精密机械有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的房车活动顶举升系统，包括：活动顶和房车车身顶板，在活动顶和房车车身顶板之间设置了两个举升机构A和两个被动机构B，在房车车身顶板的四个角上设置了四个垂直助力机构，在房车车身顶板上一侧设置了2个锁止机构，举升机构A，包括举升机构A顶板和举升机构A底板，在举升机构A顶板和举升机构A底板之间设置了X支撑杆，被动机构B，包括被动机构B顶板和被动机构B底板，在被动机构B顶板和被动机构B底板之间设置了X支撑杆，本实用新型一种改进的房车活动顶举升系统，采用四套升顶机构，比之前的顶升机构负荷能力更大，支撑更稳定，通过控制模块或手动结构，使得升顶机构寿命加长，并且在室外能够防御恶劣天气，提高了举升机构抗风能力
一种改进房车活动顶举升系统

[实用新型]六自由度超声成像装置的工件支撑座-CN201320767980.9有效
发明人：陈美君;杜南开;陈坤裕;刘壮耀;丁旭升;郑伟和;詹红庆;陈伟 -专利权人：广东汕头超声电子股份有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：种六自由度超声成像装置的工件支撑座，包括座体、驱动机构、传动机构、工件支撑机构，驱动机构、传动机构、工件支撑机构分别安装在座体上，工件支撑机构包括主动滚筒、主动滚筒支撑机构、被动滚筒和被动滚筒支撑机构，主动滚筒支撑机构安装在座体上，主动滚筒两端的第一转轴分别可转动的安装在主动滚筒支撑机构上，被动滚筒支撑机构安装在座体上，被动滚筒两端的第二转轴可转动的安装在被动滚筒支撑机构上；驱动机构与传动机构相连，所述传动机构与主动滚筒一端的转轴连接
自由度超声成像装置工件支撑

[实用新型]一种门窗用新型磁铁锁-CN202021284091.3有效
发明人：缪培友;马鹤通;张凯之 -专利权人：四川喜泽丽智能科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门窗用新型磁铁锁，包括支撑框、电动机构、主动磁铁、被动磁铁和插销，所述支撑框中空，支撑框两侧安装有电动机构，电动机构的单次转动角度为180°，电动机构的输出轴上安装有主动磁铁，主动磁铁一侧的支撑框的内壁上设有与主动磁铁磁极配合的被动磁铁，支撑框上加工有供被动磁铁往复运动的限位通槽，所述被动磁铁上设有销体。本实用新型通过安装在电动机构上的主动磁铁单次转动180°来吸附或弹开被动磁铁，从而实现磁铁锁的启闭，同时，采用电动机构驱动主动磁铁和被动磁铁的方式可减小磁铁锁的体积，从而减少电机占用的空间，从而可减少窗框的尺寸
一种门窗新型磁铁

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