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[发明专利]一种行株间除草机-CN202310530421.4在审
发明人：王昱潭;马国虎;唐建宁;曲爱丽;马利奋;禹瑞丽;高垚垚;李进海;高德华;田新;邵金龙;马斌;马鹏;许芷琦;赵佳鹏;马雅芹;李嘉欣;姚源;董婕 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D34/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种行株间除草机，其包括主机架及设置于其上的行间除草装置，行间除草装置的左、右两侧设置有株间除草装置，行间除草装置包括行间机架及设置于其上的行间行走机构和行间除草机构，株间除草装置包括株间机架及设置于其上的株间行走机构和株间绕障机构本发明具有结构设计合理，操作难度小，除草效率高，劳动强度低等特点，本发明所述的一种行株间除草机，其中行间除草装置能够实现葡萄行间杂草的清理，株间除草装置能够实现葡萄株间杂草的清理，株间除草装置中株间绕障机构能够实现葡萄株间除草时的避障功能
一种行株间除草机

[发明专利]一种智能蔬菜株间除草装置及控制方法-CN202110478733.6有效
发明人：谭彧;王硕;苏道毕力格;祁理科;王子蒙 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明属于智能农用除草设备技术领域，涉及一种智能蔬菜株间除草装置及控制方法，包括：机架、地轮、横移机构、连杆仿形机构、凸轮摆杆式株间除草单体和视觉与运动控制系统；视觉与运动控制系统对蔬菜苗进行识别和定位，确定作业保护区域，控制执行机构运动；凸轮摆杆式株间除草单体将电机的连续旋转运动转化为摆杆的往复运动，进而带动株间除草铲开合，以避苗除草；横移机构控制凸轮摆杆式株间除草单体跟踪作物行；通过前置仿形轮和连杆仿形机构保证株间除草铲具有一定的入土深度本发明的结构简单、作业可靠，可降低牵引装置跟踪作物行的精度要求，在低伤苗率的条件下有效清除株间杂草。
一种智能蔬菜除草装置控制方法

[发明专利]一种横摆式株间除草装置-CN201110035932.6有效
发明人：罗锡文;胡炼;周志艳;臧英;张智刚;赵祚喜;曾山;张国忠 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2011-02-11 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明公开一种横摆式株间除草装置,包括车体，该车体包括主架（2）及限深轮（3），还包括设于主架上的横摆除草结构、除草部件、行间除草结构、视觉与控制系统，该横摆除草结构通过横摆运动使除草部件进入株间区域进行除草，行间除草结构通过一双翼铲铲入土来进行除草，视觉与控制系统对作物进行识别，确定植株保护区域和株间除草区域，并控制横摆除草结构与行间除草结构在株间除草区域进行除草。本发明可降低株间除草装置对牵引拖拉机跟踪作物行精度的要求，减少了株间除草装置对除草机器人或牵引拖拉机高精度跟踪作物行的依赖，并可根据行距来选择行间除草双翼铲的宽度来适应不同行距栽培作物的行间区域除草。
一种摆式除草装置

[发明专利]一种圆锥钉刷式全方位智能除草机-CN202210925242.6有效
发明人：权龙哲;陈克永;陈天保;程天宇;李海龙;孙灯;娄朝霞;夏福霖 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01B39/08 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种圆锥钉刷式全方位智能除草机，更好地解决了现有传统机械式除草机去除株间与行间杂草困难，精准、方便对行等问题，主要由机架、摄像头、滑道、圆锥钉刷式对行除草单元和地轮组成。通过摄像头识别田间杂草和秧苗，并计算出机器实际行进速度和位移，控制系统根据计算结果控制株间圆锥钉刷转动速度，当识别到无秧苗区域时，控制系统控制圆锥钉刷进行株间除草工作，而识别到秧苗时，控制系统控制圆锥钉刷通过避苗区域进行安全避苗株间圆锥钉刷进行株间除草，行间圆锥钉刷与行间除草铲随着机器前进进行行间除草，以此实现株间和行间的除草作业。本发明在融合计算机视觉技术，进行全方位智能化株间行间机械除草作业，节省了人力，提高了除草效率，作业效果好。
一种圆锥钉刷式全方位智能除草机

[实用新型]一种行间株间除草装置-CN202121454530.5有效
发明人：缪宏;于金虎;戴敏;张善文;张燕军;刘思幸;张玉华 -专利权人：扬州大学;扬州三江农业科技发展有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械设备技术领域，特别是一种行间株间除草装置，升降平台；行走装置，用于带动除草装置进行行走，行走装置通过升降机构与升降平台相连接；行间除草装置，包括连杆机构、连杆结构上设置的齿耙式除草爪，连杆结构上设置减震装置；行间除草装置通过第一行间距调整装置设置在升降平台上，株间除草装置在第一行间距调整装置的作用下可进行直线往复运动，株间除草装置，包括株间距调整装置、株间距调整装置上设置的棘轮除草爪与棘轮除草爪驱动机构；株间距调整装置通过第二行间距调整装置设置在升降平台上，棘轮除草爪在株间距调整装置的带动下可进行间歇性直线往复运动。
一种行间除草装置

[发明专利]一种高效型水田行-株间同步机械除草机-CN202010320579.5在审
发明人：齐龙;刘闯;刘金炜;马旭;蒋郁;邓若玲;黄旭楠;陶明;龚浩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效型水田行‑株间同步机械除草机，包括：机架、仿形机构、T型机架、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置，所述机架是由多个并联在一起的多个T型机架组成；所述仿形机构、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置均设置在T型机架上；采用特殊的株间除草装置、行间除草装置以及多级仿形机构，解决株间除草伤苗率高的问题，达到了行间、株间杂草一次作业同步去除的目的，提高了作业效率。
一种高效水田同步机械除草机

[实用新型]一种高效型水田行-株间同步机械除草机-CN202020611168.7有效
发明人：齐龙;刘闯;刘金炜;马旭;蒋郁;邓若玲;黄旭楠;陶明;龚浩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效型水田行‑株间同步机械除草机，包括：机架、仿形机构、T型机架、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置，所述机架是由多个并联在一起的多个T型机架组成；所述仿形机构、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置均设置在T型机架上；采用特殊的株间除草装置、行间除草装置以及多级仿形机构，解决株间除草伤苗率高的问题，达到了行间、株间杂草一次作业同步去除的目的，提高了作业效率。
一种高效水田同步机械除草机

[发明专利]一种果园绿肥避障粉碎机-CN202010994927.7在审
发明人：王得伟;田泽苗;段文博;李忠杰;石必坚;申玉珂;李锦锦;王伟;廖结安;李平;弋晓康;何义川;张凤奎 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：包括机架、行间粉碎装置、株间粉碎避障装置、传动装置，所述行间粉碎装置均匀间隔设置在机架底部，在机架底部一侧设置株间粉碎避障装置，动力输出轴通过传动装置连接行间粉碎装置的粉碎轴、株间粉碎避障装置的转轴和株间粉碎轴本发明通过设置并列的行间粉碎装置，在机架一侧设置株间粉碎避障装置，通过拖拉机牵引，使行间粉碎装置和株间粉碎装置同步传动，拖拉机行驶行中线就可完成行中线至株距中线的绿肥粉碎作业，工作连续，效率高。
一种果园绿肥粉碎机

[实用新型]一种果园绿肥避障粉碎机-CN202022083173.8有效
发明人：王得伟;田泽苗;段文博;李忠杰;石必坚;申玉珂;李锦锦;王伟;廖结安;李平;弋晓康;何义川;张凤奎 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：包括机架、行间粉碎装置、株间粉碎避障装置、传动装置，所述行间粉碎装置均匀间隔设置在机架底部，在机架底部一侧设置株间粉碎避障装置，动力输出轴通过传动装置连接行间粉碎装置的粉碎轴、株间粉碎避障装置的转轴和株间粉碎轴本发明通过设置并列的行间粉碎装置，在机架一侧设置株间粉碎避障装置，通过拖拉机牵引，使行间粉碎装置和株间粉碎装置同步传动，拖拉机行驶行中线就可完成行中线至株距中线的绿肥粉碎作业，工作连续，效率高。
一种果园绿肥粉碎机

[发明专利]一种玉米与大豆间套作种植方法-CN201810056000.1在审
发明人：赵银月;王铁军;王开常;詹和明;代希茜;单丹丹;张亮 -专利权人：云南省农业科学院粮食作物研究所
申请日： 2018-01-20 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A01G22/40 文献下载
摘要：本申请公开的玉米与大豆间套作种植方法包括：对种植土壤进行碎土平墒和打塘开沟处理；大豆采用条播，玉米采用穴播；玉米与大豆按2:2或2:3行比进行种植；玉米种植密度为3600～4200株/亩，大豆种植密度为9000～15000株/亩；玉米穴距为35～45cm，每穴2株；大豆穴距为12～25cm，每穴2～3株；播种前在玉米带上每亩施用8～10公斤复合肥或15～20公斤尿素，在大豆带上每亩施用5～8公斤复合肥或8～10公斤尿素作为底肥；玉米与大豆间套种幅宽为1.8～2.0m，窄行行距为40～50cm，宽行行距为140～160cm；窄行行距内种2行玉米，宽行行距内种2行或3行大豆；玉米与大豆行距为25～65cm本申请提供的玉米与大豆间套作种植方法能够有效提高大豆的产量和品质。
大豆玉米行距套作种植复合肥宽行穴距窄行尿素施用底肥大豆种植玉米种植玉米带幅宽打塘开沟条播行比穴播申请套种播种土壤

[发明专利]一种除草装置及除草方法-CN202110725584.9在审
发明人：缪宏;于金虎;戴敏;张善文;张燕军;刘思幸;张玉华 -专利权人：扬州大学;扬州三江农业科技发展有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：特别是一种除草装置，升降平台；行走装置，用于带动除草装置进行行走，行走装置通过升降机构与升降平台相连接；行间除草装置，包括连杆机构、连杆结构上设置的齿耙式除草爪，连杆结构上设置减震装置；行间除草装置通过第一行间距调整装置设置在升降平台上，株间除草装置在第一行间距调整装置的作用下可进行直线往复运动，株间除草装置，包括株间距调整装置、株间距调整装置上设置的棘轮除草爪与棘轮除草爪驱动机构；株间距调整装置通过第二行间距调整装置设置在升降平台上，棘轮除草爪在株间距调整装置的带动下可进行间歇性直线往复运动。
一种除草装置方法

[发明专利]水稻整株秸杆原位还田耕作方法及其机具-CN200610010392.5无效
发明人：许春林;蒋亦元;张晓东;李连豪;李明金;刘大林;赵大勇;陈长海 -专利权人：哈尔滨市农业机械化研究所
申请日： 2006-08-10 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：水稻整株秸杆原位还田耕作方法及其机具属于农艺耕作技术及机械；其方法是采用专用机具将站立在田间的水稻整株秸杆在行带宽度范围内归拢整理、推倒压实，并覆盖在秸杆行带宽度范围内的田地上，在相邻行带间无秸杆覆盖的土地上进行施肥、旋耕、镇压作业；水稻整株秸杆原位还田耕作机具由整株秸杆梳理总成和整株秸杆折压辊装配构成；本发明解决了水稻保护性生产中整株秸杆不能直接还田的技术难题，具有农艺方法简单易行、有利于土壤有机质增加和培肥地力、降低作业成本、机具结构简单、性能可靠的特点，尤其适合水稻宽窄行种植方式整株秸杆原位还田作业。
水稻秸杆原位还田耕作方法及其机具

[发明专利]一种智能化株行间机械除草机-CN201210060116.5有效
发明人：罗锡文;胡炼;曾山;臧英;张智刚;陈雄飞;张龙;严乙桉 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明公开一种智能化株行间机械除草机，包括机架、作物识别机器视觉系统、横移补偿控制系统、深度调节系统和株行间除草装置。该智能化株行间机械除草机通过机架上的三点悬挂机构与农用拖拉机的三点悬挂机构连接，由拖拉机牵引前行；作物识别机器视觉系统用于提取作物行信息、每颗作物位置信息；横移补偿控制系统可以调节株行间除草装置跟随作物行；深度调节系统用于控制除草爪齿的入土深度，仿形地轮用于控制除草爪齿的入土深度一致；株行间除草装置用于控制每根除草爪齿是进入株间区域还是避让作物。本发明对牵引拖拉机跟踪作物行精度的要求低，可以减少株行间除草装置对除草机器人或牵引拖拉机高精度跟踪作物行的依赖性。
一种智能化行间机械除草机

[实用新型]一种智能化株行间机械除草机-CN201220085461.X有效
发明人：罗锡文;胡炼;曾山;臧英;张智刚;陈雄飞;张龙;严乙桉 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能化株行间机械除草机，包括机架、作物识别机器视觉系统、横移补偿控制系统、深度调节系统和株行间除草装置。该智能化株行间机械除草机通过机架上的三点悬挂机构与农用拖拉机的三点悬挂机构连接，由拖拉机牵引前行；作物识别机器视觉系统用于提取作物行信息、每颗作物位置信息；横移补偿控制系统可以调节株行间除草装置跟随作物行；深度调节系统用于控制除草爪齿的入土深度，仿形地轮用于控制除草爪齿的入土深度一致；株行间除草装置用于控制每根除草爪齿是进入株间区域还是避让作物。本实用新型对牵引拖拉机跟踪作物行精度的要求低，可以减少株行间除草装置对除草机器人或牵引拖拉机高精度跟踪作物行的依赖性。
一种智能化行间机械除草机

[发明专利]一种抗虫短季棉新品种选育方法-CN201510409201.1在审
发明人：李汝忠;王宗文;孔凡金;王景会;申贵芳;韩宗福 -专利权人：山东棉花研究中心
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：将转Bt基因常规抗虫棉选系鲁55系与短季棉鲁458系亲本杂交，F₁代冬季海南省种植混收，F₂分离世代内地4月20日前后春种，吐絮期按照育种目标选早熟、抗虫优株，F₃代内地5月30日前后夏种；继续从优株行中选择早熟、抗虫优株，进行各生育期和农艺性状调查，F₄-F₅、F₆代继续株行比较、鉴定，从优株行中选早熟抗虫优株，至性状稳定；通过田间初选，收花计产、室内考种，测定纤维品质，决选优株行升入上一级新品系多点比较鉴定试验。本发明拓宽短季棉育种种质资源利用范围，克服了早熟性与产量、品质性状间负相关关系，选育出生育期更短、抗虫、高产、优质短季棉新品种。
一种抗虫短季棉新品种选育方法

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