“行星摆线减速器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8775114个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种行星摆线减速器启动及制动特性试验装置-CN202010319023.4在审
发明人：张立勇;郭家稳;缑瑞宾;张春雨;邹升光;王远志;朱章奥;张翰林 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星摆线减速器启动及制动特性试验装置，属于减速器试验装置领域。一种行星摆线减速器启动及制动特性试验装置，工作台安装于所述机座上，用于放置所述行星摆线减速器；夹具固定安装于所述工作台上，用于夹紧固定所述行星摆线减速器；伺服电机用于驱动所述行星摆线减速器转动，至少一个联轴器，用于连接驱动机构输出端与所述行星摆线减速器的输入端；两个测速传感器分别用于测量所述行星摆线减速器的输出端与输入端的转速值；两个转矩仪分别用于测量所述行星摆线减速器的输出端与输入端的转矩值；与现有技术相比，本申请的试验装置，能够快速测量行星摆线减速器启动及制动时的转速与转矩的变化。
一种行星摆线减速器启动制动特性试验装置

[实用新型]一种行星摆线减速器启动及制动特性试验装置-CN202020631745.9有效
发明人：张立勇;郭家稳;缑瑞宾 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星摆线减速器启动及制动特性试验装置，属于减速器试验装置领域。一种行星摆线减速器启动及制动特性试验装置，工作台安装于所述机座上，用于放置所述行星摆线减速器；夹具固定安装于所述工作台上，用于夹紧固定所述行星摆线减速器；伺服电机用于驱动所述行星摆线减速器转动，至少一个联轴器，用于连接驱动机构输出端与所述行星摆线减速器的输入端；两个测速传感器分别用于测量所述行星摆线减速器的输出端与输入端的转速值；两个转矩仪分别用于测量所述行星摆线减速器的输出端与输入端的转矩值；与现有技术相比，本申请的试验装置，能够快速测量行星摆线减速器启动及制动时的转速与转矩的变化。
一种行星摆线减速器启动制动特性试验装置

[发明专利]大速比重载减速器-CN202010013453.3在审
发明人：陈兵奎;陈佳豪;郑正鼎;黄教鹏;李杰 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种大速比重载减速器，以解决现有的减速器无法在重载条件下使用的技术问题。该大速比重载减速器包括摆线行星传动机构和行星滚柱丝杠传动机构；摆线行星传动机构的输出端与行星滚柱丝杠传动机构输入端连接。动力经过摆线行星传动机构和行星滚柱丝杠传动机构减速，并且摆线行星传动机构和行星滚柱丝杠传动机构均具有较大的减速比，以及能够承载较大的负载，进而使该减速器能够在重载条件下实现较大的减速比。
速比重载减速器

[发明专利]同轴双输出的复合轮系减速器-CN202111654952.1在审
发明人：陈克应;左远涛;周四龙;宋一;丁国栋;邹康;罗天保;夏颖韬 -专利权人：中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种同轴双输出的复合轮系减速器，复合轮系减速器包括包括行星齿轮系、摆线针轮行星减速器和谐波齿轮减速器，行星齿轮系一侧与输入轴连接，行星齿轮系的星齿轮传动机构另一侧通过摆线针轮行星减速器与谐波齿轮减速器连接，谐波齿轮减速器驱动旋向相反输出外轴和输出内轴转动。一个输出轴通过柔轮与谐波减速机构相连，另外一个输出轴通过孔销输出结构与摆线针轮行星减速机构相连，系统动力经谐波齿轮减速机构和摆线针轮行星减速机构作用，使得两输出轴具有较大的输出扭矩，且它们的转动方向相反，这种复合减速器具有结构紧凑，传动比大，承载能力强，齿轮啮合齿数多，寿命长等优点。
同轴输出复合减速器

[实用新型]复合轮系减速器-CN202123413018.9有效
发明人：陈克应;左远涛;周四龙;宋一;丁国栋;邹康;罗天保;夏颖韬 -专利权人：中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种复合轮系减速器，复合轮系减速器包括行星齿轮系、摆线针轮行星减速器和谐波齿轮减速器，行星齿轮系一侧与输入轴连接，行星齿轮系的星齿轮传动机构另一侧通过摆线针轮行星减速器与谐波齿轮减速器连接，谐波齿轮减速器驱动旋向相反输出外轴和输出内轴转动。一个输出轴通过柔轮与谐波减速机构相连，另外一个输出轴通过孔销输出结构与摆线针轮行星减速机构相连，系统动力经谐波齿轮减速机构和摆线针轮行星减速机构作用，使得两输出轴具有较大的输出扭矩，且它们的转动方向相反，这种复合减速器具有结构紧凑，传动比大，承载能力强，齿轮啮合齿数多，寿命长等优点。
复合减速器

[发明专利]一种摆线行星减速器摆线盘偏心距偏差检测方法-CN201510134486.2有效
发明人：汤海舰;陈良玉;周虎;蒋琼艳;谢卫;陈慧玲;卢晓龙 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：为解决现有技术中缺少合适的摆线行星减速器上摆线盘偏心距偏差检测方法的问题，本发明提供了一种摆线行星减速器摆线盘偏心距偏差检测方法，包括如下步骤：S1、实际摆线捕捉步骤；S2、虚拟圆生成步骤；S3、实际偏心距计算步骤本发明公开的摆线行星减速器摆线盘偏心距偏差检测方法，简单易操作，可准确，有效快速地检测出摆线盘的偏心距偏差，用于管控摆线盘的加工精度，并通过所测偏心距偏差分析对摆线行星减速器回差的影响，具有很大的现实指导意义
一种摆线行星减速器偏心偏差检测方法

[发明专利]一种摆线减速器-CN201010564577.7无效
发明人：陈其忠;倪群;黄江 -专利权人：广州数控设备有限公司
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开一种摆线减速器，包括输入轴、摆线轮、针齿壳、凸轮轴和渐开线行星齿轮，摆线轮设于针齿壳内部，输入轴设于针齿壳中部并穿过摆线轮，凸轮轴穿过渐开线行星齿轮和摆线轮，所述凸轮轴和渐开线行星齿轮的连接处设有胀紧套本摆线减速器中，通过胀紧套将凸轮轴与渐开线行星齿轮进行连接，克服了现有摆线减速器装配精度要求过高的缺陷，使得其装配简单，可以有效降低摆线减速器的制造难道和制造成本。
一种摆线减速器

[实用新型]一种摆线减速器-CN201020631649.0有效
发明人：陈其忠;倪群;黄江 -专利权人：广州数控设备有限公司
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摆线减速器，包括输入轴、摆线轮、针齿壳、凸轮轴和渐开线行星齿轮，摆线轮设于针齿壳内部，输入轴设于针齿壳中部并穿过摆线轮，凸轮轴穿过渐开线行星齿轮和摆线轮，所述凸轮轴和渐开线行星齿轮的连接处设有胀紧套本摆线减速器中，通过胀紧套将凸轮轴与渐开线行星齿轮进行连接，克服了现有摆线减速器装配精度要求过高的缺陷，使得其装配简单，可以有效降低摆线减速器的制造难道和制造成本。
一种摆线减速器

[发明专利]减速器、减速电机和机器人-CN201811187936.4在审
发明人：刘成;胡余生;钟成堡;崔中;程中甫;田珍珍;孙豹 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种减速器、减速电机和机器人，减速器包括针齿壳、刚性盘、行星架、曲轴、行星齿轮、滚针、滚针轴承和摆线轮；针齿壳具有工作腔，刚性盘安装于工作腔的轴向第一端，行星架安装于工作腔的轴向第二端，摆线轮位于刚性盘与行星架之间，多个滚针啮合在摆线轮的外齿面与针齿壳的内齿面之间；曲轴转动连接在刚性盘与行星架之间，曲轴的偏心部和滚针轴承位于摆线轮的轴承孔中；行星齿轮位于刚性盘与摆线轮之间或位于刚性盘外。减速电机包括减速器和驱动电机，机器人包括减速电机。行星齿轮放置在工作腔或设置在减速器外可取消行星架上齿轮放置位的设置，减小行星架的体积使减速器体积缩小，位于工作腔中的行星齿轮得到有效保护和充分润滑。
减速器刚性盘摆线轮工作腔行星架减速电机行星齿轮针齿壳曲轴滚针轴承滚针轴向机器人啮合充分润滑曲轴转动驱动电机人本发明体积缩小小行星第一端放置位内齿面偏心部上齿轮外齿面轴承孔

[实用新型]减速器、减速电机和机器人-CN201821661378.6有效
发明人：刘成;胡余生;钟成堡;崔中;程中甫;田珍珍;孙豹 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种减速器、减速电机和机器人，减速器包括针齿壳、刚性盘、行星架、曲轴、行星齿轮、滚针、滚针轴承和摆线轮；针齿壳具有工作腔，刚性盘安装于工作腔的轴向第一端，行星架安装于工作腔的轴向第二端，摆线轮位于刚性盘与行星架之间，滚针啮合在摆线轮的外齿面与针齿壳的内齿面之间；曲轴转动连接在刚性盘与行星架之间，曲轴的偏心部和滚针轴承位于摆线轮的轴承孔中；行星齿轮位于刚性盘与摆线轮之间或位于刚性盘外。减速电机包括减速器和驱动电机，机器人包括减速电机。行星齿轮放置在工作腔或设置在减速器外可取消行星架齿轮放置位的设置，减小行星架的体积使减速器体积缩小，位于工作腔中的行星齿轮得到有效保护和充分润滑。
减速器刚性盘摆线轮工作腔减速电机行星齿轮行星架针齿壳曲轴滚针轴承滚针轴向机器人啮合行星架齿轮充分润滑曲轴转动驱动电机体积缩小小行星第一端放置位内齿面偏心部外齿面轴承孔

[发明专利]一种双电机驱动的电动转向装置及其控制方法-CN202210641872.0有效
发明人：施国标;王帅;桑冬岗;张洪泉;乔鹏飞;宋铭昊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：包括：转矩转角传感器、锥齿轮副、行星摆线针轮减速器、主副双电机；转矩转角传感器组件与行星摆线针轮减速器通过锥齿轮副连接；所述行星摆线针轮减速器由前级行星齿轮减速机构和后级摆线针轮减速机构组成，双电机通过齿轮副与行星齿轮减速机的前级啮合，行星摆线针轮减速器的输出法兰与摇臂轴固连。
一种电机驱动电动转向装置及其控制方法

[发明专利]连铸专用大扭矩行星减速器-CN201010509616.3无效
发明人：吴声震 -专利权人：吴声震
申请日： 2010-10-08 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉钢厂减速器技术领域，一种连铸专用大扭矩行星减速器。其特征在于：由摆线传动A串联封闭行星差动组合轮系而成，其中：(a)高速级摆线传动A包括输入轴、摆线轮、针齿销、针齿壳、偏心轴承、W输出机构及输出轴；(b)低速级差动组合轮系由差动与准行星组成，差动包括太阳轮、行星轮、行星架及内齿轮；准行星包括太阳轮、准行星轮、星轮轴、准行星架及内齿轮，差动中：太阳轮装在高速级摆线输出轴伸端，行星架内渐开线花键与与准行星太阳轮啮合；准行星中：太阳轮空套在摆线输出轴上，准行星架固定在机座端面上，差动部件与准行星部件共用一只内齿轮。有益效果：(a)本发明比仅有三只行星轮的背景技术的承载能力大50-65％；(b)本发明仅二级减速，轴向尺寸短、重量轻、维修方便；(c)现有摆线减速器的价格不到NGW行星减速器的一半。
专用扭矩行星减速器

[发明专利]一种摆线齿轮及行星摆线减速器-CN202211023200.X在审
发明人：张永波;刘成;程中甫;史宝强;田毅飞;于梦强 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及减速器，尤其涉及一种摆线齿轮及行星摆线减速器，一种摆线齿轮，用于行星减速器，摆线齿轮包括：齿轮主体，齿轮主体的外轮廓分布有轮齿，齿轮主体上开有多个轴承孔，多个轴承孔围绕齿轮主体的转动轴线均匀分布；摆线齿轮的轮廓中心为o1，多个轴承孔的拟合圆中心为o2，o1与o2之间的距离为A；则A小于第一预设值，第一预设值为摆线齿轮能够正常转动所允许的最大误差；进而达到使行星摆线减速器在工作中更加平稳、两个摆线齿轮受力更加均衡的效果
一种摆线齿轮行星减速器

[实用新型]一种摆线齿轮及行星减速器-CN202222239701.3有效
发明人：张永波;刘成;程中甫;史宝强;田毅飞;于梦强 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及减速器，尤其涉及一种摆线齿轮及行星摆线减速器，一种摆线齿轮，用于行星减速器，摆线齿轮包括：齿轮主体，齿轮主体的外轮廓分布有轮齿，齿轮主体上开有多个轴承孔，多个轴承孔围绕齿轮主体的转动轴线均匀分布；摆线齿轮的轮廓中心为o1，多个轴承孔的拟合圆中心为o2，o1与o2之间的距离为A；则A小于第一预设值，第一预设值为摆线齿轮能够正常转动所允许的最大误差；进而达到使行星摆线减速器在工作中更加平稳、两个摆线齿轮受力更加均衡的效果
一种摆线齿轮行星减速器

[实用新型]双摆线钢球行星传动减速器-CN97239846.5无效
发明人：刘昌祺;李思益;陈立群;高东强;王海燕;李树明;唐平;曹西京 -专利权人：西北轻工业学院
申请日： 1997-09-02 - 公布日： 1999-02-03 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型是一种摆线行星传动减速器,具体地说是一种双摆线钢球行星传动减速器。其技术方案是在摆线轮的圆盘端面上设有一条封闭的波形摆线槽沟,行星轮的圆盘端面上也设有一条封闭的波形摆槽沟,在两波形摆线槽沟之间设有钢球。行星轮在公转的同时,由钢球约束其在自转,从而达到减速的目的。是目前较为理想的一种大传动减速器。
摆线行星传动减速器

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条