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[发明专利]行吊式多根管柱移运装置-CN202111655364.X在审
发明人：刘延明;张志伟;刘昕;殷克平;姜震;王超;刘旬 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了行吊式多根管柱移运装置，包括动力猫道，动力猫道的两端处均设置有轨道，两个轨道相平行，轨道上配设有行走机构，行走机构上设置有提管机构。
行吊式多根管柱装置

[实用新型]柔性版印刷机用印版辊筒立体存放架-CN201922142159.8有效
发明人：郑彬;李干 -专利权人：青州蒙特机械有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种柔性版印刷机用印版辊筒立体存放架，包括一用于存放印版辊筒的版辊架，版辊架包括相对设置的两根前端竖梁和两根后端竖梁，每一前端竖梁的顶部与对应后端竖梁的顶部均共同设置有一行吊轨道，两行吊轨道上共同滑动安装有一装卸装置，两前端竖梁之间和两后端竖梁之间分别固定有若干根相对设置的承重横梁，每一承重横梁均为水平设置且均相互平行，每相对设置的两承重横梁两端均分别相对设置有一支撑横梁，每相对设置的两支撑横梁上均设置有一换手装置，本实用新型采用立体层叠式结构，并采用伺服行吊辅助装卸，能够最大限度的提高空间利用率，具有占地面积小、存放数量多、劳动强度小的特点。
柔性印刷机用印版辊筒立体存放

[发明专利]一种单横梁多车体行吊系统及故障处理方法-CN201910261619.0在审
发明人：田士川;曲强;谢忠浩;陈鸣;杜任远;张嘉伟 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种单横梁多车体行吊系统及其控制方法和故障处理方法，该控制方法包括：通过所述控制系统接收远程操控端输入的针对单横梁多车体的行吊系统对目标建筑执行指定行吊作业的操作指令；基于所述操作指令将所述行吊系统中的行吊大车运动至所述目标建筑的作业区域；在所述行吊系统中选取一或多台行吊小车，通过控制所述一或多台行吊小车协同执行所述指定行吊作业。基于本发明提供方案可以准确控制行吊大车以及行吊小车的行走路径，以对目标建筑执行所设定的工艺作业，并且对多行吊系统中可能出现的故障进行高效处理。
行吊系统行吊行吊小车单横梁车体操作指令故障处理远程操控端大车运动高效处理工艺作业控制系统行走路径准确控制作业区域大车多行协同

[发明专利]一种单横梁多车体行吊系统及其运行控制方法-CN201910261305.0在审
发明人：田士川;曲强;谢忠浩;陈鸣;杜任远;张嘉伟 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种单横梁多车体行吊系统及其控制方法和故障处理方法，该控制方法包括：通过所述控制系统接收远程操控端输入的针对单横梁多车体的行吊系统对目标建筑执行指定行吊作业的操作指令；基于所述操作指令将所述行吊系统中的行吊大车运动至所述目标建筑的作业区域；在所述行吊系统中选取一或多台行吊小车，通过控制所述一或多台行吊小车协同执行所述指定行吊作业。基于本发明提供方案可以准确控制行吊大车以及行吊小车的行走路径，以对目标建筑执行所设定的工艺作业，并且对多行吊系统中可能出现的故障进行高效处理。
行吊系统行吊行吊小车单横梁车体操作指令远程操控端大车运动高效处理工艺作业故障处理控制系统行走路径运行控制准确控制作业区域大车多行协同

[实用新型]一种单横梁多车体的行吊车-CN201920437245.9有效
发明人：田士川;曲强;谢忠浩;陈鸣;杜任远;张嘉伟 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单横梁多车体的行吊车，包括行吊大车、设置于行吊大车上的多个行吊小车以及控制系统；其中行吊大车包括两个平行设置于爬架上的水平导轨以及架设在两个水平导轨之间且可沿水平导轨移动的横梁；多个行吊小车沿纵向可移动设置于行吊大车的横梁上，用于载运行吊对象；多个行吊小车分别与控制系统通信连接，并被控制协调移动实现行吊作业；实用新型提供的多车体的行吊车，能够根据实际行吊作业需要，由一个行吊大车结合多个行吊小车相互协调联动配合完成行吊作业，从而提高行吊作业的施工效率，具有方便控制、维修以及拆装的优点。
一种横梁车体吊车

[实用新型]一种基于纠偏技术的行吊装置-CN202121463786.2有效
发明人：杨义松 -专利权人：南京南方联成汽车零部件有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及行吊装置技术领域，且公开了一种基于纠偏技术的行吊装置，包括两个中空吊轨，中空吊轨的底部内侧固定设置有用齿条，中空吊轨的上端前后对称固定连接有两个卡板，两个卡板相对一侧固定连接有多根导向滑杆，多根导向滑杆外滑动套接有同一个支撑板，支撑板的两端侧壁均开设有多个与导向滑杆滑动套接的滑孔，支撑板的下端通过多根支撑柱固定连接有同一个中空移动座，中空移动座的内部中间位置固定设置有双轴电机，双轴电机的左右两端输出轴均固定连接有转杆
一种基于纠偏技术吊装

[发明专利]一种多机械臂行吊系统及其控制方法和故障处理方法-CN201910355559.9有效
发明人：陈鸣;杜任远;田士川;詹大强 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种多机械臂行吊系统及其控制方法和故障处理方法，所述方法包括：通过所述控制系统接收远程操控端输入的对目标建筑执行指定行吊作业的操作指令；基于所述操作指令在所述行吊系统中选取任意一个行吊单元，并确定所述行吊单元执行所述指定行吊作业时的工作区域；将所述行吊单元移动至所述工作区域，控制所述行吊单元中的行吊小车执行所述指定行吊作业。基于本发明提供方案通过在单台行吊小车上设置多个机械臂以抓取相同或不同的末端执行器，能够灵活高效的穿插在复杂的建筑环境下进行施工，同时多机械臂设计不仅增加工作效率，切换不同执行器还能完成较复杂的工艺。
一种机械臂行吊系统及其控制方法故障处理

[实用新型]一种行吊系统-CN201920186684.7有效
发明人：曲强;田士川;杜任远;张嘉伟;艾文新 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B66C11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工领域，具体涉及一种行吊系统包括平行设置的第一行吊轨道、第二行吊轨道以及架设在第一行吊轨道和第二行吊轨道之间并可沿第一、第二行吊轨道运动的行吊大车，设置在行吊大车上并可相对行吊大车运动的行吊小车，行吊小车的运动方向与行吊大车的运动方向垂直，行吊小车上连接有多轴机械臂，机械臂上连接有功能部件。采用上述方案，行吊系统通过行吊大车和行吊小车的移动，调整功能部件的位置，使定位更加精准，同时利用功能部件搬运物料，更加方便和稳定。
一种系统

[发明专利]一种行吊系统及其控制方法-CN201910108031.1有效
发明人：曲强;田士川;杜任远;张嘉伟;艾文新 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明属于建筑施工领域，具体涉及一种行吊系统及其控制方法，一种行吊系统包括平行设置的第一行吊轨道、第二行吊轨道以及架设在第一行吊轨道和第二行吊轨道之间并可沿第一、第二行吊轨道运动的行吊大车，设置在行吊大车上并可相对行吊大车运动的行吊小车，行吊小车的运动方向与行吊大车的运动方向垂直，行吊小车上连接有多轴机械臂，机械臂上连接有功能部件。采用上述方案，行吊系统通过行吊大车和行吊小车的移动，调整功能部件的位置，使定位更加精准，同时利用功能部件搬运物料，更加方便和稳定。
一种系统及其控制方法

[实用新型]一种可循环式有下垂挡墙地铁轨顶风道吊模组件-CN202221865939.0有效
发明人：闫硕;贾建伟;张昌明;吕志国;韩风光;杨继亮;王海源;于国峰;贺佳伟;王长春 -专利权人：中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E04G15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可循环式有下垂挡墙地铁轨顶风道吊模组件，包括底板底模、侧墙底模和侧墙侧模，所述侧墙侧模设置在所述底板底模的一侧、固定在所述侧墙底模上，所述底板底模设置在多根沿纵向延伸的方木Ⅰ上，所述方木Ⅰ水平垂直架设在多根间隔设置的顶次梁上，每根所述顶次梁采用两根对顶托撑支撑，所述对顶托撑垂直固定在底次梁上，所述底次梁由两根主梁支撑，所述主梁由拉杆吊在车站站台层顶板上；所述侧墙底模设置在两根沿纵向延伸的方木Ⅱ上，所述方木Ⅱ水平垂直架设在多根间隔设置的所述底次梁上。本实用新型不占用轨行区场地，可以避免与其他专业施工交叉、施工方便快捷、施工进度快、安全可靠、可循环利用。
一种循环下垂挡墙铁轨风道模组

[实用新型]自吊旋游器-CN201821786643.3有效
发明人：刘红霞 -专利权人：刘红霞
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：自吊旋游器属健身游玩器材领域，是由立杆、旋转杆、旋行杆、圆环、吊框组成，立杆上端固定有一个立杆滚珠轴承，一根旋转杆内端圈固于外，旋转杆外段固定两个旋转杆外滚珠轴承，一根旋行杆内端固定于外，旋行杆外端固定两个齿轮，各挂有一根啮合传导的O形链条，两个齿轮内侧各固定一个吊框滚珠轴承，下各固定一根倒V形吊杆，每根吊杆下两端点各固定于一个吊框的两侧面上部的前后端，吊框中放一个方凳。圆环是一个水平环状圆圈环，圆环下面有许多支柱垂立固定于水泥地面内，圆环内有数根辐条，旋行杆下面紧贴旋行于圆环上面。游人坐入吊框中后，两手各拉转两侧的一根链条而使旋行杆在圆环上面旋行而带着游人绕立杆转圈旋游，使游人在游玩中锻炼臂力、腰力、抗旋力。
吊旋游器

[发明专利]自吊旋游器-CN201811284282.7在审
发明人：刘红霞 -专利权人：刘红霞
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：自吊旋游器属健身游玩器材领域，是由立杆、旋转杆、旋行杆、圆环、吊框组成，立杆上端固定有一个立杆滚珠轴承，一根旋转杆内端圈固于外，旋转杆外段固定两个旋转杆外滚珠轴承，一根旋行杆内端固定于外，旋行杆外端固定两个齿轮，各挂有一根啮合传导的O形链条，两个齿轮内侧各固定一个吊框滚珠轴承，下各固定一根倒V形吊杆，每根吊杆下两端点各固定于一个吊框的两侧面上部的前后端，吊框中放一个方凳。圆环是一个水平环状圆圈环，圆环下面有许多支柱垂立固定于水泥地面内，圆环内有数根辐条，旋行杆下面紧贴旋行于圆环上面。游人坐入吊框中后，两手各拉转两侧的一根链条而使旋行杆在圆环上面旋行而带着游人绕立杆转圈旋游，使游人在游玩中锻炼臂力、腰力、抗旋力，可用于社区、学校、工矿企事业单位、农家、公园、旅游景点一切有人的地方供人们游玩和锻炼用
圆环吊框行杆旋转杆立杆滚珠轴承游玩齿轮吊杆内端链条工矿企事业单位臂力啮合方凳旅游景点器材领域上端固定水泥地面水平环状两侧面圆圈环转圈倒V形锻炼辐条可用外端外段腰力传导紧贴健身公园社区

[实用新型]双跨桥吊上下穿行起重设备-CN202220400326.3有效
发明人：李益琴;李志建;李海波;姜永生 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种双跨桥吊上下穿行起重设备，包括机架、第一吊运单元及第二吊运单元；机架包括两根水平设置的轨道梁，两根轨道梁相互平行，两根轨道梁的端部固定连接有端梁；第一吊运单元包括第一行进机构，第一行进机构可沿轨道梁的长度方向直线行进，第一行进机构通过第一钢丝绳连接第一吊具；第二吊运单元包括第二行进机构，第二行进机构可沿轨道梁的长度延伸方向直线行进，第二行进机构通过第二钢丝绳连接第二吊具，第二行进机构位于第一行进机构的下方；第二吊运单元的最大起吊重量小于第一吊运单元的最大起吊重量
双跨桥吊上下穿行起重设备

[实用新型]一种可调式平衡吊梁-CN201720209198.3有效
发明人：杨浩;刘卫星;李彪奇;陶峰;杨万和;黄巍;于永军;涂怀健;曾凡杜 -专利权人：中国水利水电第八工程局有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式平衡吊梁，包括两根主吊梁和用于连接所述两根主吊梁并可调节两根主吊梁之间间距的多根伸缩梁，所述多根伸缩梁并列间隔布置于两根主吊梁之间，所述主吊梁上设有多个固定吊耳和多个可相对所述主吊梁移动的移动吊耳本实用新型可根据吊点的位置调节平衡吊梁上移动吊耳的横向间距和纵向间距，适用于形状不规则和吊点位置不规则的装配式建筑部品、部件。
一种调式平衡

[实用新型]一种钢帘线管式机行吊吊具-CN202320275906.9有效
发明人：窦勇;滕喜信;王鸿斌;邱长青;闫勇钢 -专利权人：山东大业股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种钢帘线管式机行吊吊具，设置在钢帘线管式机行吊处，该吊具包括吊具底座和吊具吊筒，所述吊具底座固定设置在钢帘线管式机行吊上，所述吊具吊筒活动设置在吊具底座背离钢帘线管式机行吊的一侧，所述吊具吊筒呈弧形，所述吊具吊筒的下部其绕设在工字轮表面，借此，本实用新型解决了现有技术中的吊具容易造成吊运物品脱落的问题。
一种线管式机行吊吊具

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