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[实用新型]一种蛇形电子产品固定支架-CN201821942628.3有效
发明人：陈启伟;李志荣 -专利权人：陈启伟
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蛇形电子产品固定支架，主要由蛇形长杆和设置于所述蛇形长杆顶端的夹座组成，所述夹座包括本体和连接于所述本体上的可伸缩端，所述本体与其上的可伸缩端之间构成用于夹紧电子产品的夹持空间，所述本体背面和侧边均设有螺丝孔；所述蛇形长杆顶端设有螺丝过孔，所述夹座通过螺丝固定于所述蛇形长杆顶端。蛇形长杆可任意弯折，使用方便；夹座本体上设有两个用于连接固定蛇形长杆的螺丝孔，固定方式更加灵活多变；蛇形长杆搭载夹座为其中一种搭配，蛇形长杆顶端螺丝过孔可以搭载其他不同的数码设备。
蛇形长杆顶端长杆夹座电子产品固定支架可伸缩端螺丝过孔螺丝孔本实用新型夹持空间夹座本体连接固定螺丝固定数码设备侧边夹紧弯折背面搭配灵活

[发明专利]一种蛇形机械臂的姿态获取系统及其使用方法-CN201810297382.7在审
发明人：龙晓斌;冬雷;王丰 -专利权人：中山市博奥控制技术有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇形机械臂的姿态获取系统，包括蛇形机械臂以及反射镜，反射镜设置在蛇形机械臂的一侧，蛇形机械臂设置有摄像组件，且摄像组件朝向反射镜设置，用以获取蛇形机械臂于反射镜上的影像。本发明还公开了一种蛇形机械臂的姿态获取系统的使用方法。该系统使用时，通过摄像组件获取蛇形机械臂于反射镜上的当前姿态影像；当蛇形机械臂从当前姿态变化至后续姿态时，通过摄像组件获取蛇形机械臂于反射镜上的后续姿态影像；将蛇形机械臂的当前姿态影像与蛇形机械臂的后续姿态影像比对，以得到蛇形机械臂的姿态变化状况，使用方便；并且，通过二维影像比对的方式实现对蛇形机械臂的姿态变化的实时获取，更为直观准确，简化了运算量。
蛇形机械臂摄像组件反射镜姿态变化姿态获取影像反射镜设置二维影像实时获取影像比对运算量比对直观

[实用新型]一种蛇形机械臂的姿态获取系统-CN201820444316.3有效
发明人：龙晓斌;冬雷;王丰 -专利权人：中山市博奥控制技术有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蛇形机械臂的姿态获取系统，包括蛇形机械臂以及反射镜，反射镜设置在蛇形机械臂的一侧，蛇形机械臂设置有摄像组件，且摄像组件朝向反射镜设置，用以获取蛇形机械臂于反射镜上的影像。本实用新型还公开了一种蛇形机械臂的姿态获取系统的使用方法。该系统使用时，通过摄像组件获取蛇形机械臂于反射镜上的当前姿态影像；当蛇形机械臂从当前姿态变化至后续姿态时，通过摄像组件获取蛇形机械臂于反射镜上的后续姿态影像；将蛇形机械臂的当前姿态影像与蛇形机械臂的后续姿态影像比对，以得到蛇形机械臂的姿态变化状况，使用方便；并且，通过二维影像比对的方式实现对蛇形机械臂的姿态变化的实时获取，更为直观准确，简化了运算量。
蛇形机械臂摄像组件反射镜姿态变化姿态获取影像本实用新型反射镜设置二维影像实时获取影像比对运算量比对直观

[实用新型]一种折叠导管的耳机前腔-CN201320752402.8有效
发明人：施平曦 -专利权人：施平曦
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及耳机、耳塞技术领域，特指一种折叠导管的耳机前腔，本体上设有蛇形腔体，蛇形腔体上设有顶端开口、尾端开口，蛇形腔体的顶端折叠处上设有盖板，蛇形腔体的尾端折叠处上设有盖板，两板盖板让蛇形腔体形成一个折叠导管腔体，采用折叠导管的方式，解决耳机导管长度有限的问题。
一种折叠导管耳机

[发明专利]花键式蛇形弹簧联轴器-CN201210538236.1无效
发明人：曾顺利;王泽聚;任鹏 -专利权人：宁夏天地西北煤机有限公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： F16D3/52 文献下载
摘要：一种花键式蛇形弹簧联轴器，该花键式蛇形弹簧联轴器包括蛇形弹簧、两个联轴器半体、联轴器外壳、罩壳连接螺栓；蛇形弹簧将两个联轴器半体连接，联轴器半体由联轴器内圈及套设在联轴器内圈上的联轴器外圈组成，联轴器外圈的一端的外圆周上设置有供蛇形弹簧嵌入的齿槽，联轴器外圈和联轴器内圈之间通过花键配合方式连接，联轴器内圈可与连接件通过热装实现过盈连接。本发明提供的花键式蛇形弹簧联轴器无需多次热装、方便拆卸且结构简单。
花键蛇形弹簧联轴器

[实用新型]花键式蛇形弹簧联轴器-CN201220687923.5有效
发明人：曾顺利;王泽聚;任鹏 -专利权人：宁夏天地西北煤机有限公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： F16D3/52 文献下载
摘要：一种花键式蛇形弹簧联轴器，该花键式蛇形弹簧联轴器包括蛇形弹簧、两个联轴器半体、联轴器外壳、罩壳连接螺栓；蛇形弹簧将两个联轴器半体连接，联轴器半体由联轴器内圈及套设在联轴器内圈上的联轴器外圈组成，联轴器外圈的一端的外圆周上设置有供蛇形弹簧嵌入的齿槽，联轴器外圈和联轴器内圈之间通过花键配合方式连接，联轴器内圈可与连接件通过热装实现过盈连接。本实用新型提供的花键式蛇形弹簧联轴器无需多次热装、方便拆卸且结构简单。
花键蛇形弹簧联轴器

[发明专利]一种新风热回收装置-CN201310726165.2有效
发明人：史幼迪;盛旭东;陆浩民;叶钧明;邵春浩;王峰 -专利权人：上海三意自动化控制工程有限公司;上海三意楼宇实业有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： F24F12/00 文献下载
摘要：一种新风热回收装置，其特征是将排风管以蛇形方式布放在新风箱中，新风箱中设置必要的挡风条，使新风以与排风管正交的蛇形方式流动，以增加新风与排风之间的热交换面积和延长新风与排风之间的热交换时间，使热交换能充分的进行，提高热回收的效率；整个装置由(除风口外)密闭的新风箱和蛇形排风管(2)组成，其中新风箱由新风进风口(1)、新风箱外端板(3)、新风箱顶板(4)、新风箱内端板(6)、新风出风口(7)、新风箱底板(8)、新风箱旁板(9)等构成，在新风箱底板(8)上和新风箱顶板(4)上按蛇形排风管的间距交替隔行安装挡风条(5)，以阻挡新风直接通过，迫使新风以与蛇形排风管(2)正交的蛇形方向绕排风管(2)流动。
一种新风回收装置

[实用新型]一种新风热回收装置-CN201320863351.6有效
发明人：史幼迪;盛旭东;陆浩民;叶钧明;邵春浩;陆晓峰 -专利权人：上海三意自动化控制工程有限公司;上海三意楼宇实业有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： F24F12/00 文献下载
摘要：一种新风热回收装置，其特征是：将排风管以蛇形方式布放在新风箱中，新风箱中设置必要的挡风条，使新风以与排风管正交的蛇形方式流动，以增加新风与排风之间的热交换面积和延长新风与排风之间的热交换时间，使热交换能充分的进行，提高热回收的效率；整个装置由(除风口外)密闭的新风箱和蛇形排风管(2)组成，其中新风箱由新风进风口(1)、新风箱外端板(3)、新风箱顶板(4)、新风箱内端板(6)、新风出风口(7)、新风箱底板(8)、新风箱旁板(9)等构成，在新风箱底板(8)上和新风箱顶板(4)上按蛇形排风管的间距交替隔行安装挡风条(5)，以阻挡新风直接通过，迫使新风以与蛇形排风管(2)正交的蛇形方向绕排风管(2)流动。
一种新风回收装置

[发明专利]一种工业机器人与蛇形臂协同控制方法及系统-CN202310611809.7在审
发明人：尚江坤;薛贵军;曹冠宇;徐石磊;潘青;王明阳 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种工业机器人与蛇形臂协同控制方法及系统。该方法包括步骤：根据目标轨迹和读取到的位置姿态，对轨迹路径进行规划并生成相关指令；利用TCP/IP传输方式、IO传输方式分别下发对应的相关指令，实时控制蛇形臂单独运动、工业机器人单独或同时运动。该工业机器人与蛇形臂协同控制方法及系统的目的是解决工业机器人与蛇形臂两种异构系统之间难以实现高精度实时协同运动的问题。
一种工业机器人蛇形协同控制方法系统

[实用新型]一种节能器结构-CN201520921296.0有效
发明人：王中红;李东涛;龙巧云;徐方洪 -专利权人：杭州华源前线能源设备有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： F22D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种节能器结构，包括箱体、蛇形受热面管，其特征在于：所述的节能器由若干排蛇形受热面管组成，该蛇形受热面管之间呈错列布置；所述的蛇形受热面管的上部入口与进口集箱焊接连接，下部出口与出口集箱焊接连接；若干排蛇形受热面管的外部由箱体罩住，箱体与蛇形受热面管间流动的为气体，蛇形受热面管内流动的为水流，且气体流和水流成逆流方式布置；本实用新型具有为用户节约能源，提高其经济性、竞争力的优点。
一种节能结构

[实用新型]一种新能源汽车水冷式冷凝器-CN202121846693.8有效
发明人：许玲丽;宋宝成 -专利权人：江苏安全技术职业学院
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F28B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车水冷式冷凝器，包括外框架，所述外框架的内部设置有蛇形水冷管，所述蛇形水冷管上嵌入安装有蛇形内管，所述蛇形内管暴露在蛇形水冷管外侧的部位设置有散热槽，所述蛇形水冷管的出水口通过回水管与水箱的顶部一侧连接，所述水箱的底部一侧安装有水泵，所述水泵通过进水管与蛇形水冷管的进水口连接。本实用新型结构新颖，构思巧妙，在风冷和水冷的双重作用下，实现对蛇形内管内部的高温冷媒进行热交换，具有结构简单、散热方式多、散热效果好、故障率低的优点。
一种新能源汽车水冷冷凝器

[实用新型]一种新型挡板式蛇形换热管-CN202121071347.7有效
发明人：乔国岳;刘太龙;张俊梅;徐常青;段振亚 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F28D7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型挡板式蛇形换热管，由弯管连接件和曲棍球式蛇形换热管，以法兰连接方式组成。上述新型挡板式蛇形换热管共3组，以两两间隔120°的轴对称方式分布于反应器筒体壁面一侧，在水平方向其曲棍球式蛇形换热管有100°～120°的折弯角，与弯管链接件组合呈π型，垂直方向曲棍球式蛇形换热管的管道间距为
一种新型板式蛇形热管

[实用新型]一种电镀处理冷却装置-CN202220304185.5有效
发明人：刘宁;熊前明;曾辉 -专利权人：惠州市博兰电镀科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： C25D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电镀设备技术领域，具体涉及一种电镀处理冷却装置；包括支架、电镀池、水箱、冷水机组和冷却管路，冷却管路包括泵体、第一连接管、蛇形盘管和第二连接管，启动冷水机组，对水箱内的冷却液进行制冷后，通过泵体将冷却后的冷却液输送至蛇形盘管内，由于蛇形盘管位于电镀池的底部，通过蛇形盘管延长冷却液与电镀池换热的时间，从而使得蛇形盘管内冷却后的冷却液与电镀池内的电镀液充分换热，对电镀池内的电镀液进行冷却，相较于传统方式中利用半导体制冷器的冷端对电镀液冷却的方式
一种电镀处理冷却装置

[发明专利]蛇形机器人履带车-CN201110079853.5无效
发明人： S·C·雅各布森 -专利权人：雷神萨科斯公司
申请日： 2007-11-13 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种能以多种方式运动的蛇形机器人履带车。该蛇形机器人履带车包括通过至少一个驱动式联接件联接在一起的多个机架单元。各机架单元包括能使蛇形机器人履带车向前运动的连续履带。至少一个驱动式联接件具有多个运动自由度，从而使蛇形机器人履带车能采用多种姿势。
蛇形机器人履带

[发明专利]蛇形机器人履带车-CN200780049718.8无效
发明人： S·C·雅各布森 -专利权人：雷神萨科斯公司
申请日： 2007-11-13 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种能以多种方式运动的蛇形机器人履带车。该蛇形机器人履带车包括通过至少一个驱动式联接件联接在一起的多个机架单元。各机架单元包括能使蛇形机器人履带车向前运动的连续履带。至少一个驱动式联接件具有多个运动自由度，从而使蛇形机器人履带车能采用多种姿势。
蛇形机器人履带