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[发明专利]薄料盘分盘换盘机构-CN201910549354.4在审
发明人：王雄杰;吴平 -专利权人：苏州华智诚精工科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明薄料盘分盘换盘机构，包括薄料盘分盘换盘组件，所述薄料盘分盘换盘组件包括挡停组件、两个分盘组件和顶升组件，所述分盘组件包括分盘气缸，所述分盘气缸连接有分盘夹爪，所述顶升组件包括第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的输出块连接有第二顶升气缸安装板，所述第二顶升气缸安装板连接有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的输出块连接有料盘托板，所述料盘托板的边缘设有多个料盘挡边，所述料盘托板的边缘还设有传感器。本发明将重叠的料盘分出一盘，再将分出的料盘输送到定位区域等待取料。采用两个顶升气缸、可调节的固定环来控制气缸升降高度，同时也能将空料盘自动叠取收纳，具有多功能性。
分盘顶升气缸薄料换盘料盘托板料盘顶升组件组件包括安装板分出收纳输出定位区域控制气缸气缸连接传感器固定环可调节空料盘挡边夹爪气缸取料升降

[实用新型]薄料盘分盘换盘机构-CN201920953803.7有效
发明人：王雄杰;吴平 -专利权人：苏州华智诚精工科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型薄料盘分盘换盘机构，包括薄料盘分盘换盘组件，所述薄料盘分盘换盘组件包括挡停组件、两个分盘组件和顶升组件，所述分盘组件包括分盘气缸，所述分盘气缸连接有分盘夹爪，所述顶升组件包括第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的输出块连接有第二顶升气缸安装板，所述第二顶升气缸安装板连接有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的输出块连接有料盘托板，所述料盘托板的边缘设有多个料盘挡边，所述料盘托板的边缘还设有传感器。本实用新型将重叠的料盘分出一盘，再将分出的料盘输送到定位区域等待取料。采用两个顶升气缸、可调节的固定环来控制气缸升降高度，同时也能将空料盘自动叠取收纳，具有多功能性。
薄料盘分盘换盘机构

[实用新型]一种芯片自动装盘设备-CN202221024708.7有效
发明人：赵凯;梁猛;林海涛;时威;郑建峰;王菲 -专利权人：上海世禹精密机械有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片自动装盘设备，包括上料仓、下料仓、分料机构、芯片上盘机构、托换机构、堆料机构、料盘移载机构，通过料盘移载机构能够将上料仓的整叠空料盘移载至分料位，并通过与分料机构配合可将料盘依次分出，通过芯片上盘机构能够将芯片依次移载至空料盘上，实现自动装盘；通过托换机构的托换载台顶升上盘位的移载平台上的装有芯片的料盘，可将料盘托换至托换载台上，并通过第二XZ轴电机模组移动至转换位，通过下降将料盘再托换至堆料机构的移载平台上，并通过堆料机构与料盘移载机构配合实现叠置，最后由料盘移载机构将整叠装有芯片的料盘移载至下料仓，以实现芯片的全自动装盘。
一种芯片自动设备

[实用新型]一种自动分选摆盘机-CN201921715791.0有效
发明人：吴顺柏;李艳兰;黄克裕 -专利权人：深圳市锐佳杰智能科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动分选摆盘机，具体涉及一种能够针对不同结构的产品都可以实现分料，不卡料，运行稳定可靠，提高生产效率的设备；解决了异形产品以及薄料产品叠料卡料，不易于分料的难题，使薄而小以及异形产品组装，摆盘等设备运行更加稳定可靠，减少停机时间，提升了生产效率，节约人工。包括振动盘模组和机柜模组，所述机柜模组上分别安装有治具盘模组、触摸屏模组、取料搬运模组和分料模组，机柜模组上的分料模组通过直振轨道模组连接振动盘模组；所述振动盘模组包括用于承托的振动盘支架和安装在振动盘支架上的两对称设置的振动盘，其中，两振动盘的出料口均连接直振轨道模组。
一种自动分选摆盘机

[发明专利]料盘分盘装置、分盘方法及上料系统-CN201911141127.4在审
发明人：郭勇 -专利权人：上海金东唐科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供了一种料盘分盘装置、分盘方法及上料系统，涉及料盘分盘的技术领域，包括升降驱动机构和分盘机构；由于分盘机构能够将任意两个料盘分隔且可支撑上部料盘，例如分盘机构将最底部的料盘和上部其它料盘分隔并支撑上部料盘，此时升降驱动机构便可带动承载盘上的最底部料盘下移，实现了最底部料盘和其它料盘的分隔，操作员可在分盘机构支撑料盘时从上方随时地对料盘进行补充，补充料盘的过程中不影响升降驱动机构从底部的分盘动作，分盘效率高
料盘分盘装置方法系统

[实用新型]料盘自动分盘机构-CN201821636278.8有效
发明人：袁野;舒星星;周炯锋 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料盘自动分盘机构，包括：底座，由两个对称置的存分盘组件构成的存分盘装置，设于两个存分盘组件之间的顶升装置；存分盘组件包括：与底座上端连接且设有横梁的支架，两个设有与横梁连接的连接座的料盘角挡板，若干个设于两个料盘角挡板之间且横向排列的分盘装置；分盘装置包括：与横梁上端连接的支承板，与支承板上端连接的气缸，设于支承板上端且一端与气缸的活塞杆连接的滑块，设于滑块另一端且与顶升装置相对的分盘头；一个存分盘组件设有与连接座连接的料盘顶升传感器；另一个存分盘组件设有与连接座连接的分盘检测传感器。所述的料盘自动分盘机构料盘分盘效率较高，且利于组织自动化生产线。
分盘料盘上端分盘装置自动分盘连接座支承板横梁顶升装置角挡板传感器底座滑块气缸本实用新型活塞杆连接组织自动化横向排列组件包括种料盘顶升盘头支架对称检测

[实用新型]料盘分盘传送装置-CN202121677248.3有效
发明人：耿宝栋 -专利权人：苏州博鲁克机器人系统工程有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及传送装置领域，尤其是料盘分盘传送装置。该传送装置包括底板、料盘载台、载台直线移动机构、料盘、料盘托举机构、分料板，所述底板上安装有载台直线移动机构和料盘托举机构，载台直线移动机构上安装有用于装载料盘的料盘载台，料盘托举机构上安装有分料板。本实用新型通过载台直线移动机构驱使用于承载单个料盘的料盘载台水平移动。通过料盘托举机构来托举一摞料盘。通过料盘载台和料盘托举机构的配合来进行分盘。本申请提高了料盘分盘传送的效率。
料盘分盘传送装置

[外观设计]分料盘-CN201730014929.4有效
发明人：王志国 -专利权人：王志国
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.设计名称分料盘。2.设计用途本外观设计产品用途为电子元件分料摆放。3.设计要点主视图中的产品形状。4.最能体现本外观设计要点的视图主视图。
分料盘

[发明专利]一种芯片换盘设备-CN202110305373.X有效
发明人：林宜龙;刘飞;吴海裕;唐召来;廖生彪 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片换盘设备，包括换盘料盘运输轨道和换盘模组，所述换盘料盘运输轨道有至少两个；所述换盘料盘运输轨道包括换盘轨道主架、安装在所述换盘轨道主架上的料盘运输装置和料盘定位装置，所述料盘运输装置用于运载通用料盘或专用料盘在所述换盘轨道主架上移动，所述料盘定位装置用于将通用料盘或专用料盘定位；所述换盘模组包括换盘运动架和换盘抓手，所述换盘运动架用于带动所述换盘抓手移动，所述换盘抓手能抓取单个芯片或张合调整间距地抓取至少两个芯片。芯片换盘设备能将通用料盘上的芯片换盘到专用料盘中，也能将专用料盘上的芯片换盘到通用料盘中；料盘可适应地在工位中定位；换盘抓手可张合调距；有效提高芯片换盘效率。
一种芯片设备

[实用新型]自动分穴摆盘换盘装置-CN202223027192.4有效
发明人：刘峰 -专利权人：苏州峰之建精密设备有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动分穴摆盘换盘装置，包括机架，所述机架上设有自动出空盘机构、空盘移动机构、自动堆盘机构、分穴摆盘机构和分间距传送机构，第一输送单元用于将料盘运送至第一夹紧单元处，第一夹紧单元用于将料盘夹紧，空盘移动机构用于将所述第一夹紧单元上的料盘搬运至所述第三夹紧单元处，所述第三夹紧单元用于将料盘夹紧，所述分间距传送机构用于输送载具中的产品，所述分穴摆盘机构用于将载具中的产品搬运至第三夹紧单元处的料盘内，所述第二输送单元用于收集所述第三夹紧单元处的料盘。本装置能够自动完成了自动上空料盘、产品自动摆盘以及满料盘自动收集的整个过程，提高了产品转盘的工作效率以及产品的良率。
自动分穴摆盘换盘装置

[实用新型]一种钢片分料上料机-CN202123135969.4有效
发明人：谢胤 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢片分料上料机，包括储料机构、移载机构、补料机构、过渡治具机构和换盘接料机构；补料机构包括补料托架和托架升降装置；储料机构布置在补料托架的正下方，换盘接料机构沿X轴方向的前方；换盘接料机构包括沿X轴方向移动的换盘装置和接料装置；移载机构布置在换盘接料机构沿X轴方向的后方，包括沿Y轴方向移动的移载装置，过渡治具机构布置在移载机构沿Y轴方向的一侧。本实用新型补料托架中的钢片，在补料托架下降并释放时落入到储料机构中；换盘接料机构从储料机构中获取钢片并移送到移载机构的下方，移载机构将换盘接料机构接料装置中的钢片输送到后续的联机设备的过渡治具机构中，全程机械化作业，上料效率高。
一种钢片分料上料机

[实用新型]一种料盘更换装置-CN202022577260.9有效
发明人：李建鑫 -专利权人：深圳市固维尔输送设备有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：涉及物料加工技术领域，本申请公开一种料盘更换装置。包括机架，机架装配有第一换盘组件、第二换盘组件、换料区及控制机构，第一换盘组件及第二换盘组件交错卡接于料盘，控制机构电连接于第一换盘组件及第二换盘组件，控制机构可控制第一换盘组件及第二换盘组件在垂直方向的移动距离，并使第一换盘组件与第二换盘组件分别卡接不同的料盘。相对现有技术，本申请中通过设置第一换盘组件及第二换盘组件交错卡接料盘，并由控制机构依次控制第一换盘组件及第二换盘组件卡接换盘，也就可以便捷地对堆叠状态的料盘进行换盘，无需人工看守换盘，节省人力，有效提高装置整体的使用通用性
一种更换装置

[发明专利]一种实现自动换盘的送料装置-CN201811215744.X在审
发明人：陈元胜;力振棋;张佳明;刘平川 -专利权人：厦门精合电气自动化有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现自动换盘的送料装置，包括机架，设置有备料区、收盘区和供料区；工作台，可输送满料料盘至供料区或输送空料盘至收盘区，该工作台滑动设置在机架上，并连接有移动驱动机构；若干升降车；两升降井，其中一升降井设置于备料区，用于提升或下降用于装载满料料盘的升降车；另一升降井设置于收盘区，用于提升或下降用于存储空料盘的升降车；两分盘机构，其中一分盘机构设置于备料区，将其中一升降井中的升降车上的满料料盘逐个取至工作台；另一分盘机构设置于收盘区，将工作台上的空料盘收至另一升降井中的升降车。本发明可以代替人工实现换盘操作，从中大大解放人力，节省了大量的人工成本、大大提高了工作效率。
升降井升降车收盘备料区空料盘工作台料盘满料机构设置送料装置自动换盘供料区移动驱动机构工作效率滑动设置人工成本分盘换盘升降装载存储

[实用新型]实现自动换盘的送料装置-CN201821693525.8有效
发明人：陈元胜;力振棋;张佳明;刘平川 -专利权人：厦门精合电气自动化有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现自动换盘的送料装置，包括机架，设置有备料区、收盘区和供料区；工作台，可输送满料料盘至供料区或输送空料盘至收盘区，该工作台滑动设置在机架上，并连接有移动驱动机构；若干升降车；两升降井，其中一升降井设置于备料区，用于提升或下降用于装载满料料盘的升降车；另一升降井设置于收盘区，用于提升或下降用于存储空料盘的升降车；两分盘机构，其中一分盘机构设置于备料区，将其中一升降井中的升降车上的满料料盘逐个取至工作台；另一分盘机构设置于收盘区，将工作台上的空料盘收至另一升降井中的升降车。本实用新型可以代替人工实现换盘操作，从中大大解放人力，节省了大量的人工成本、大大提高了工作效率。
升降井升降车收盘备料区空料盘工作台料盘满料本实用新型机构设置送料装置自动换盘供料区移动驱动机构工作效率滑动设置人工成本分盘换盘升降装载存储

[实用新型]分料盘机构及分盘装料机构-CN201921230472.0有效
发明人：张东;任超 -专利权人：成都宝利根自动化技术有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65B43/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分料盘机构及分盘装料机构，属于自动化设备领域。该分料盘机构包括进盘单元、分盘单元和出盘单元；进盘单元和出盘单元包括其驱动端做直线往复运动的第一驱动部，第一驱动部上设置有托板；分盘单元包括具有两个通孔的平台板，两个通孔分别与进盘单元的托板和出盘单元的托板对应，平台板上设置有第二驱动部和滑轨，第二驱动部和滑轨分别位于通孔的两侧，第二驱动部上设置有支杆，支杆的另一端与滑轨形成滑动副，支杆上设置有第一拨料块，平台板上设置有其驱动端均朝向通孔的第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的驱动端上设置有具有U型开口、且与料盘的边缘配合的导向定位块，靠近通孔的平台板上设置有传感器。
分料盘机构装料

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