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[发明专利]一种压伸药条纯气动收集装置-CN202210934025.3在审
发明人：梁鹏;张鹏;杨晓春;郭宏宾;刘峥;黄维刚;姚佳 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本发明属于一种药条收集装置，为解决现有压伸药条的生产主要依靠人工完成收药和断药作业，无法保证切断后药条的质量和一致性，生产过程中对人体伤害较大，以及易发生重大安全事故的技术问题，提供一种压伸药条纯气动收集装置，包括收药组件和切药组件，收药组件中的传动带和滑块通过第一气动驱动单元驱动工作，切药组件中切断刀通过第二气动驱动单元驱动工作，压伸药条保持垂放下降，当第一接近开关检测到压伸药条时，第一气动驱动单元驱动传动带运动，将压伸药条悬挂于挂药杆上，停留较短时间，当第二接近开关检测到压伸药条时，第二气动驱动单元驱动切断刀运动将压伸药条切断，压伸药条完全悬挂于挂药杆上。
一种压伸药条纯气动收集装置

[实用新型]一种小型柱塞式压伸成型模具-CN201721740916.6有效
发明人：张阿芳;刘素芸;屈满意;赵志江;周建辉;薛飞;王庆元;赵美玲;南换杰;王艳萍;魏晓林;弋雅静 -专利权人：山西北方兴安化学工业有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型柱塞式压伸成型模具，属于模具设计领域。本实用新型的压伸成型模具，药缸的内腔为圆柱体型腔，药缸底部通过底盘座支撑，药模安装在药缸内腔底部，药缸内腔药模的上方安装衬里套，并通过在药缸上端口部螺纹旋入压环，使药模在药缸内腔轴向限位；药缸外壁套接夹套外壳，药缸与夹套外壳之间形成水冷空腔，夹套外壳的上下两端分别加工有进出水口；冲头的前端为外径与衬里套内径相匹配的圆柱体压制段，冲头的后端侧壁套接圆环形托盘。本实用新型的压伸成型模具可以模拟螺旋压伸机出药压力，提前掌握了解药料的出药压力、出药速度，进而指导压伸，降低压伸的安全风险。同时，可使用少量药料压伸成型理化性能样品。
药缸成型模具内腔本实用新型夹套外壳药模衬里药料小型柱冲头塞式套接圆环形托盘圆柱体型腔后端侧壁进出水口模具设计上端口部上下两端水冷空腔性能样品轴向限位底盘座压制段螺纹外壁旋入压环匹配成型支撑加工安全

[发明专利]一种自锁结构、收药装置-CN202210934010.7在审
发明人：梁鹏;张鹏 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明为解决目前药条收集主要依靠人工完成，无法保证药条的质量和一致性，生产过程中对人体伤害较大，且易发生重大安全事故的技术问题，提供一种自锁结构、收药装置，收药装置包括收药机架、传动带、安装在收药机架上的气动驱动单元、导轨、第一接近开关和第二接近开关，以及上述自锁结构，传动带和锁定件通过气动驱动单元驱动工作，压伸药条下料后保持垂放下降，当第一接近开关检测到压伸药条时，气动驱动单元驱动传动带运动，将压伸药条悬挂于被锁件上，停留较短时间，当第二接近开关检测到压伸药条时，外部的切药装置将压伸药条切断，使压伸药条完全悬挂于被锁件上被收集。
一种结构装置

[发明专利]一种发射药压伸工艺参数的计算方法-CN201710729101.6有效
发明人：张江波;魏学涛;白娟;肖霞;刘毅;梁磊;严文荣;闫光虎;赵煜华;赵晓梅;周媛丽 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够不依靠经验数据及人工经验，对新的发射药配方进行计算，给出较合适的压伸压力范围的发射药压伸工艺参数的计算方法。本发明采用对发射药药料流变性能测试，进而获得发射药药料的本构方程，拟合获得较合适的方程参数，建立发射药压伸的模型，基于发射药药料性能的本构方程能够较好的描述发射药的压伸过程，对于新的发射药配方，不需要经验数据和人工经验也能够获得较好的工艺参数采用三维模型及有限元分析方法，能够获得较合适的发射药压伸工艺参数的压力范围，合适的压伸工艺参数压力范围，保证了压伸过程中的出药口的压力不超，避免产生燃烧爆炸的风险。
一种发射药压伸工艺参数计算方法

[实用新型]一种螺压推进剂压伸模具余料自动清除装置-CN202223027647.2有效
发明人：王斌;荣海燕;郝利花;古勇军;刘所恩;罗永光;郝建林;牛强;刘瑞林;谷赞伟 -专利权人：山西北方兴安化学工业有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺压推进剂压伸模具余料自动清除装置，包括进药嘴连接头、高压水管接头、高压水管、高压水泵和夹紧套；所述进药嘴连接头的前端中部设有与压伸模具进药嘴口部内形相匹配的喷嘴，所述进药嘴连接头的前端外圈设有与压伸模具座圈相对应的环形连接部，所述进药嘴连接头喷嘴的中部向后开有进水通道；所述进药嘴连接头的喷嘴插接在压伸模具进药嘴的口部内腔，所述进药嘴连接头的环形连接部与压伸模具座圈对接，并通过夹紧套使二者夹紧固定；所述进药嘴连接头进水通道的后端高压水管接头连接高压水管的一端
一种推进剂压伸模具自动清除装置

[实用新型]一种封塞抵压打开式快装储药罐单元-CN201520983556.7有效
发明人：路海英 -专利权人：苏州信亨自动化科技有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B65D25/38 文献下载
摘要：一种封塞抵压打开式快装储药罐单元，其特征在于：包括储药罐和基座；储药罐的底部向下设有一落药口，落药口内设有一可上下移动的落药封塞，落药封塞的头部宽度大于落药口的宽度，用以打开或关闭所述落药口；落药封塞的底部朝向两侧凸伸形成两凸伸部，该两凸伸部向上凸设有导向杆；两凸伸部还朝向储药罐的罐体两侧外部凸设有抵压销，该抵压销与基座的上端面抵压配合；所述基座中设有一落药通道，该落药通道沿上下方向贯穿所述基座的座体；当所述储药罐与所述基座结合后，所述储药罐的落药口连通所述落药通道。
一种封塞抵压打开式快装储药罐单元

[发明专利]一种发射药压伸工艺参数的动态计算方法-CN201710729091.6有效
发明人：张江波;魏学涛;赵颖;梁磊;刘毅;肖霞;严文荣;闫光虎;赵煜华;周媛丽 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够实现不依靠经验数据及人工经验，在发射药压伸过程中实时利用当前获得的压伸数据进行动态计算，给出较合适的下一时间点的压伸工艺参数的动态计算方法。本发明采用数据库及插值算法，能够根据已有相关数据获得所需数据的初始值，对于任意发射药的配方，均能给出初始的压伸工艺参数及出药速度的匹配数值。采用前后时间点数据的修正算法，能够利用实时测量的真实试验数据进行修正，逐步逼近合适的压伸工艺参数值，能够充分利用本次试验的真实数据进行修正，精度更高。
动态计算发射药修正插值算法经验数据人工经验时间点数实时测量试验数据数据获得修正算法真实数据匹配逼近配方数据库试验

[实用新型]含溶药条压伸后接药装置-CN201820125023.9有效
发明人：赵志江;王庆华;杨洋;王克功;闫东慧;罗永光;汪允顺;韩彩虹;王芳;韩小晶 -专利权人：山西北方兴安化学工业有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及含溶药条压伸后接药装置，属于螺压成型领域。本实用新型的接药装置，包括上定位板、基座、支撑架、导引管、下定位板、接药盆、导向架、工作台；上定位板通过基座固定在压伸设备成型缸的下方，上定位板下板面通过支撑架与下定位板水平固定，且上定位板的各个接药孔与下定位板的各个出药孔通过导引管联通，工作台设置在下定位板的下方，且工作台上表面各个接药盆内缠绕架的锥尖顶部正对下定位板的各个出药孔。本实用新型的接药装置，需要作业人数少、劳动强度低、无缠绕打结现象、产品质量好。
接药装置上定位板下定位板本实用新型出药孔导引管支撑架工作台溶药药盆打结工作台上表面成型领域水平固定作业人数缠绕架成型缸导向架定位板下板面联通螺压药孔正对锥尖缠绕

[发明专利]一种发射药压伸工艺参数的图像对比计算方法-CN201710729243.2有效
发明人：张江波;魏学涛;白娟;肖霞;梁磊;刘毅;严文荣;闫光虎;赵煜华;周媛丽;赵晓梅 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够对任意方位成像的药条直径进行对比计算，实时测量修正，从而获得较合适的压伸压力参数的发射药压伸工艺参数的图像对比计算方法。本发明采用建立三维模型的方法，能够精确的获得发射药药条的各类信息，实现了真实成像与三维虚拟成像的匹配，调高了计算精度；采用可自由切换的成像方位与焦距技术，实现了在发射药压伸过程中能够实时调整对比图像，能够在不停机的情况下进行各类操作和调整，有效识别龟裂、毛刺，拓展了适用范围；采用测量数据的实时修正反馈技术，通过与目标值的比对，进行数据的实时反算，获得较合适的压伸工艺参数，能够提高产品的质量一致性，在压伸过程中能够对设计数据进行实时计算。
一种发射药压伸工艺参数图像对比计算方法

[发明专利]一种发射药压伸成型药条尺寸测量方法-CN201710729557.2在审
发明人：张江波;魏学涛;赵颖;梁磊;刘毅;肖霞;严文荣;周媛丽;赵晓梅;闫光虎;赵煜华 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够实现对多根发射药的药条参数进行同时测量，且测量到弧厚、孔径及药体内部颗粒物的发射药压伸成型药条尺寸测量方法。本发明采用采用X射线探头的方法，能够精确的获得发射药药条的各类信息，包括药条内部孔径、弧厚、直径，是否存在未胶化的颗粒。与现有技术相比，实现了发射药压伸过程中弧厚、孔径及颗粒的实时测量，拓展了测试范围；采用三个X射线探头均布的方法，实现了多根发射药药条同时测量，解决了多跟发射药同时出药时的发射药药型测试问题。与现有技术相比，实现了多根发射药药条同步实时测量，为压伸工艺参数调整及模具设计提供了技术支持。
一种发射药压伸成型尺寸测量方法

[发明专利]一种预定设计尺寸发射药的压伸成型方法-CN201710729242.8有效
发明人：张江波;魏学涛;白娟;梁磊;刘毅;肖霞;严文荣;闫光虎;赵煜华;周媛丽;赵晓梅 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够实现工艺设计、参数推送、参数测量循环运行，进行设计数据的实时反算，从而获得较合适的压伸工艺参数的发射药压伸成型方法。与现有技术相比，实现了设计、压伸、检测环节的参数实时循环，为同步修正反馈提供了基础；采用目标参数、检测参数数据实时对比技术，实现了对发射药产品的尺寸参数的实时判断。
一种预定设计尺寸发射成型方法

[发明专利]一种双层管状组合推进剂药柱螺压包覆模具-CN201910219961.4在审
发明人：屈满意;赵志江;左英英;刘素芸;李万辉;罗永光;王庆华;古勇军;郭娟茹;杨洋;胡增艳;石玉银;刘高亮;高慧;张阿芳;杨青林;温志伟;吴子龙;周建辉 -专利权人：山西北方兴安化学工业有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： C06D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双层管状组合推进剂药柱螺压包覆模具，属于螺压成型领域。本发明的螺压包覆模具，包括模芯、外模；外模内腔为压伸通道，压伸通道的后段为圆柱段，压伸通道的前段为向口部收敛的圆台段；模芯为管状结构，模芯的外壁前段为圆台段、中段为圆柱段、后段为外径与外模后段内径相匹配的支撑段，模芯后端端部外缘向外延伸出环形定位台；模芯支撑段的前端面为过渡斜面，模芯外壁圆柱段中部偏心设置有第一阻力环，模芯外壁圆台段的后端设置有第二阻力环；模芯插入外模的内孔，使模芯外壁与外模内壁之间形成压伸通道本发明的螺压包覆模具，实现了通过螺旋压伸手段加工双层管状组合推进剂药柱结构。
模芯螺压包覆模具推进剂药柱模芯外壁双层管状圆台段圆柱段后段外模支撑段阻力环环形定位台成型领域管状结构过渡斜面偏心设置外模内壁外模内腔前端面口部内孔外壁中段匹配收敛伸出加工

[发明专利]一种压伸药柱自动截断整形装置-CN202011345764.6有效
发明人：高敏;孙志刚;王歌扬;马亮;贾延斌;王明星;彭兴洲;刘伟 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B26D9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种压伸药柱自动截断整形装置，包括装置本体，还包括依次连接的割断单元、第一导出整形单元、切断单元、第二导出整形单元和监控单元，所述的割断单元和监控单元设置在装置本体的顶部两端，所述的第一导出整形单元倾斜设置在所述的割断单元和切断单元之间本发明的压伸药柱自动截断整形装置其具有截断长度个数可调、截断时间可调、药柱输送可控制、输送导轨可加热等特点，能够实现切药过程的人机隔离操作，提高了作业效率和安全性，提高压伸推进剂的生产能力，实现截断和整形的自动化
一种压伸药柱自动截断整形装置

[实用新型]一种抵压打开式快装储药罐单元-CN201520981707.5有效
发明人：路海英 -专利权人：苏州信亨自动化科技有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B65D90/66 文献下载
摘要：一种抵压打开式快装储药罐单元，其特征在于：包括储药罐和基座；储药罐的底部设有落药口，该落药口处设有一可向下翻转打开的落药阀门；落药阀门于储药罐的底部的铰接处向外凸伸有一连动杆，该连动杆的外端与一拉杆的下端铰接；拉杆滑动设置于所述储药罐的底部外侧，其上端与一弹簧抵靠配合，该弹簧定位于储药罐的底部外侧的一定位槽中；所述基座中设有一贯穿基座座体的落药通道；当所述储药罐与所述基座结合后，所述储药罐的落药口连通所述落药通道；所述拉杆上向外凸伸有一抵压销，该抵压销与所述基座的上端面平行设置，构成抵压销与所述基座的上端面抵压配合。
一种打开式快装储药罐单元

[发明专利]一种螺旋压伸包覆推进剂模具-CN201810095292.X在审
发明人：屈满意;赵志江;左英英;刘素芸;李万辉;罗永光;王庆华;古勇军;郭娟茹;杨洋;胡增艳;石玉银;刘高亮;高慧;张阿芳;杨青林;温志伟;吴子龙;周建辉 -专利权人：山西北方兴安化学工业有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： C06D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺旋压伸包覆推进剂模具，属于螺压成型领域。本发明的螺旋压伸包覆模具，包括模芯、外模；外模内腔为压伸通道，压伸通道的后段为圆柱段，压伸通道的前段为向口部收敛的圆台段；模芯为管状结构，模芯的外壁前段为圆台段、中段为圆柱段、后段为外径与外模后段内径相匹配的支撑段，模芯后端端部外缘向外延伸出环形定位台；模芯支撑段的前端面为过渡斜面，模芯外壁圆柱段中部偏心设置有第一阻力环，模芯外壁圆台段的后端设置有第二阻力环；模芯插入外模的内孔，使模芯外壁与外模内壁之间形成压伸通道本发明的螺旋压伸包覆推进剂模具，实现了通过螺旋压伸手段加工双层管状组合推进剂药柱结构。
模芯模芯外壁推进剂圆台段圆柱段包覆后段外模模具支撑段阻力环环形定位台推进剂药柱包覆模具成型领域管状结构过渡斜面偏心设置双层管状外模内壁外模内腔前端面口部螺压内孔外壁中段匹配收敛伸出加工

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