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[发明专利]自动TIG焊电弧聚集度在线监测及智能预警方法-CN202311191223.6在审
发明人： 严文荣;徐艳红;张新明;王丹;王绿原;鲍亮亮;樊云博;徐福宝 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动TIG焊电弧聚集度在线监测及智能预警方法，首先，建立焊接参数、管道材质和保护气种类与电弧图像曝光度的映射模型，获得清晰的电弧图像；其次，建立焊接参数与边缘检测双阈值的映射模型，准确检测和截取电弧的区域；接着，基于电弧聚集度大小与电流、保护气体流速和电弧长度这三个因素有关，对电弧聚集度进行归一化处理；然后，基于归一化电弧聚集度与标准电弧聚集度比值，建立客观的电弧图像分类标准；最后，建立和训练机器人自动TIG焊的电弧聚集度预测模型，并根据预测模型输出的结果和处理方案，执行不同的预警。本发明能够实现电弧聚集度在线监测及智能预警，从而提高生产效率以及降低成本。
自动 tig 电弧聚集在线监测智能预警方法

[发明专利]一种不锈钢石化工艺管道机器人TIG焊背部辅助成型装置-CN202310554747.0有效
发明人： 严文荣;徐艳红;王丹;张新明;王绿原;鲍亮亮;樊云博;徐福宝;裴蕾;琚琳琳 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种不锈钢石化工艺管道机器人TIG焊背部辅助成型装置，属于管道焊接领域，该装置包括用于保护气进出的辅助成型装置，辅助成型装置包括不锈钢底板和凹槽内开阵列式微小气孔的铜板；辅助成型装置通过多轴万向支架进行固定。多轴万向支架，包括固定环和多个直杆，杆与杆之间通过双头万向连接球装置进行连接，可实现杆与杆之间任意角度转动。本发明公开的不锈钢石化工艺管道机器人TIG焊背部辅助成型装置的结构简单，设计合理，且能够解决管‑法兰实际生产过程中背部保护位置定位不精确以及保护不充分造成的部分位置氧化的问题。
一种不锈钢石化工艺管道机器人 tig 背部辅助成型装置

[发明专利]一种用于工艺管道智能建造的焊接机械臂及其焊接工艺-CN202310930477.9在审
发明人：林京;严文荣;叶茂扬;曾丽萍;李庆耀;罗璐;王玉欣;戴瑞;吴晓辉;尹勇勇 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，尤其为一种用于工艺管道智能建造的焊接机械臂及其焊接工艺，包括底座，所述底座上端面固定连接有固定杆，所述固定杆右端面内部设置有升降机构，所述固定杆上端面内部滑动连接有滑杆，所述滑杆上端面内部安装有轴承座拖架，所述轴承座拖架上端面固定连接有滑套，所述滑套内腔滑动连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端内部转动连接有转动销轴，所述转动销轴远离电动推杆一端外部安装有固定架；本发明解决了不便根据所需焊接管道的位置进行调节高度与角度，导致大大降低了管道的焊接效率问题，而且在对管道进行焊接时，不便围绕管道进行三百六十度转动，导致无法对管道进行焊接的麻烦。
一种用于工艺管道智能建造焊接机械及其

[发明专利]基于弧压和熔池视觉的机器人打底焊成形缺陷监测方法-CN202311155593.4在审
发明人：王绿原;薛忠亮;徐福宝;严文荣;徐艳红;张新明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弧压和熔池视觉的管道机器人打底焊成形缺陷监测方法，建立管道打底焊成形异常数据集，焊前将管道分段，并基于每段的热流偏差指数和热流偏差波动指数匹配查询数据集中的未成形参考弧压基准值、焊穿参考弧压基准值、未成形样本图像和焊穿样本图像；将实际弧压值分别与计算得到的未成形参考弧压值和焊穿参考弧压值进行对比判断，并基于判断结果实时截取熔池图像；利用神经网络将截取的熔池图像和数据集中图像进行相似度对比；若输出结果全部为未知，则预警但焊接继续；若输出结果出现未成形或者焊穿，则立即停止焊接。本发明实现了管道机器人自动打底焊成形缺陷的监测。
基于熔池视觉机器人打底成形缺陷监测方法

[实用新型]钢桶再回收用桶内壁杂物刮除装置-CN202321360055.4有效
发明人：魏皓;赵争彪;殷华东;杨海蛟;严文荣 -专利权人：江苏康斯派尔再生资源有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B08B9/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢桶回收技术领域，具体为钢桶再回收用桶内壁杂物刮除装置，包括底座，底座的顶端设有L型支撑板，L型支撑板的顶端设有电动升降杆，电动升降杆的输出端设有压垫，L型支撑板的近中心处设有支撑块，支撑块的内部两侧侧壁设有安装座，安装座的内部对称设有阻尼弹簧，阻尼弹簧连接转动杆，转动杆的一端设有限位杆，转动杆远离限位杆的一端设有安装架，安装架连接挤压板，支撑块的顶端设有钢桶，钢桶的内部设有刮除组件，利用挤压板、电动升降杆、压垫、转动杆、限位杆、阻尼弹簧的结构，解决了现有的固定钢桶的结构过于简单，钢桶在被刮除杂质的过程中会有碰撞的情况产生，此时钢桶存在移位掉落的风的问题。
钢桶再回收内壁杂物装置

[实用新型]一种钢桶翻新防变形抱紧机构-CN202321369568.1有效
发明人：赵争彪;魏皓;殷华东;杨海蛟;严文荣 -专利权人：江苏康斯派尔再生资源有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢桶翻新及生产技术领域，尤其为一种钢桶翻新防变形抱紧机构，包括固定连接板，所述固定连接板的端面上连接有多组固定衔接板，所述固定衔接板的侧壁上连接有控制器，所述固定衔接板的端面上连接有自动抱紧结构，所述自动抱紧结构包括驱动电机，所述驱动电机通过连接座连接在固定连接板的端面上，本实用新型通过在钢桶翻新防变形抱紧机构中设置自动抱紧结构,从而利用自动抱紧结构中的驱动电机经过传动结构使得钢桶被快速抱紧的设计，从而使得在钢桶翻新防变形抱紧机构使用的过程中，可以快速的实现抱紧定位的功能，同时还可以防止翻新时变形，从而解决了不可快速的实现抱紧定位的功能的问题。
一种翻新变形抱紧机构

[发明专利]基于多元信息的建筑质量智能管理系统及方法-CN202310595605.9有效
发明人： 严文荣;王丹;李敬贤;裴蕾;杜金苏;苏志强;杨晓月;郑学伟;张阳;王厚义;李可;潘登;金鑫;琚琳琳;李杰光;刘权;李世琦;李堃寰;刘爽;柯芬;郭静 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及建筑管理技术领域，具体为基于多元信息的建筑质量智能管理系统及方法，所述系统包括风险监管区域锁定模块，所述风险监管锁定模块获取每个爆炸风险源对应的泄漏风险系数，结合风险影响分析模块中的分析结果，生成待测建筑区域内的各个爆炸风险源的质量监管优先级序列，并对所得质量监管优先级序列中的前m个爆炸风险源进行监测预警。本发明在对石化建筑质量进行监管时，不仅考虑到建筑本身，还兼顾石化建筑所处的环境及建筑内部的风险源对石化建筑的影响，综合评估石化建筑中不同风险源对应的风险程度；并对根据对应的风险程度管理不同风险源的质量监管优先级，实现了对石化建筑质量的有效管理。
基于多元信息建筑质量智能管理系统方法

[发明专利]一种HPPO法制环氧丙烷工艺废水回收处理方法及装置-CN202310614074.3在审
发明人：吴晓辉;孙德峰;尹勇勇;毛兴芳;陈月亮;严文荣;王佳兵;陈跃;石磊;林京 -专利权人：中建安装集团有限公司;中建石化工程有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C02F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种HPPO法制备环氧丙烷废水回收醇醚的方法，包括如下步骤：工艺废水首先进行多效蒸发，蒸发器底部丙二醇粗溶液进入减压精馏塔，由塔顶蒸出，冷凝后回收丙二醇产品。蒸发器顶部含醚废水经过醚浓缩塔，浓缩后进入共沸精馏塔，塔底醚组分进入醚分离塔，塔顶丙二醇单甲醚组分，塔底为丙二醇异单甲醚组分。本发明采用优化的热耦合技术，不仅解决了HPPO法生产过程中废水处理的问题，而且能耗大大降低，得到附加值较高的产品，完全满足大规模工业生产条件，所得丙二醇甲醚能满足《HG/T 3939‑2007工业用丙二醇甲醚》的质量标准，异构丙二醇甲醚能满足相关企业标准。
一种 hppo 法制丙烷工艺废水回收处理方法装置

[发明专利]一种翻新钢桶表面防锈层的喷涂设备-CN202310515113.4有效
发明人：魏皓;殷华东;赵争彪;杨海蛟;严文荣 -专利权人：江苏康斯派尔再生资源有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻新钢桶表面防锈层的喷涂设备，涉及喷涂设备领域，一种翻新钢桶表面防锈层的喷涂设备，包括固定相连的底座支架和安装架，所述底座支架上连接有用于放置桶体的输送带，所述安装架上通过工字型转筒连接有连接带，还包括：设置在清洁区、喷漆区内的自旋转部件；本发明通过连接带与输送带的相配合，使得桶体能够通过自旋转部件在连接带上旋转，使得桶体能够移动、旋转的状态下完成防锈层的喷涂，相对于现有技术的间隙性输送喷漆方法，能够提高对桶体的喷漆效率，同时本装置还能通过清洁部件、第一敲击组件对待喷涂的桶体表面进行清洁，提高了喷涂效果。
一种翻新表面防锈喷涂设备

[发明专利]一种石化管道接口腐蚀锈迹自动去除设备-CN202310235391.4在审
发明人： 严文荣;王丹;杜金苏;杨晓月;张阳;裴蕾;金鑫;刘权;琚琳琳;李杰光;李世琦;周静;李堃寰;刘爽;柯芬;郭静 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种石化管道接口腐蚀锈迹自动去除设备，包括支撑装置、调节装置、夹持装置和增压装置，支撑装置和调节装置连接，支撑装置和夹持装置传动连接，夹持装置和石化管道抵接，增压装置和调节装置管道连通，支撑装置包括安装座和联杆，安装座和联杆紧固连接，联杆周向设有多个支架，调节装置包括双头喷管和行走轮，支架末端设有行走轮，支架通过行走轮和石化管道的内侧壁抵接，双头喷管和安装座传动连接，通过调节装置对石化管道接口腐蚀部位进行自动打磨，保证锈迹打磨效率，随着打磨的不断进行，石化管道内部粗糙度不断降低，使主管转速加快，从而对打磨质量进行实时监测。
一种石化管道接口腐蚀锈迹自动去除设备

[发明专利]一种大型装置整体模块化搬迁方法-CN202211383921.1有效
发明人：卓旬;严文荣;徐艳红;张菊芳;王丹;郭令喜;张弘彪;项汉文;李幺;吴凤胜;胡赛强;徐梓豪 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型装置整体模块化搬迁方法，通过建立有限元计算模型并进行运输力学分析来确定是否需对钢框架结构进行加固，通过计算装置模块重心从而确定SPMT模块运输车与钢框架结构的相对位置，据此确定钢框架结构的加固方案，通过设置运输支承钢梁、斜撑、辅助钢梁作为顶升辅助结构来辅助SPMT模块运输车顶升转运，保证搬迁的安全性。本发明在运输力学分析中还考虑到了最不利荷载工况，并提出引入水平力分项系数，使得计算结果更贴合实际，保证后续加固方案更加可靠，进一步确保搬迁运输的稳定性与安全性。
一种大型装置整体模块化搬迁方法

[发明专利]一种芳烃化合物的生产方法及装置-CN202310359972.9在审
发明人：尹勇勇;严文荣;王佳兵;陈跃;吴晓辉;石磊;魏微;陈月亮;毛兴芳;周静 -专利权人：中建安装集团有限公司;中建石化工程有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C10G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种芳烃化合物的生产方法，以乙烯焦油为原料，原料经预热器加热后进入脱焦塔和脱轻塔脱除重相，脱轻塔底油相进入工业萘塔减压精馏，塔顶产出工业萘产品，塔底重相去甲基萘塔减压精馏，塔顶产出中质焦油，塔侧向采出混合甲基萘，塔底重相与脱焦塔底重相混合进入下游系统。本发明采用减压精馏多塔串联分离出高附加值的芳烃化合物系列产品，使工业萘纯度达到95%以上，混合甲基萘纯度达到80%以上，形成一种高效的乙烯焦油制芳烃化合物系列产品的技术方法。
一种芳烃化合物生产方法装置

[发明专利]一种石油树脂生产方法及装置-CN202310393576.8在审
发明人：尹勇勇;严文荣;叶茂扬;王佳兵;吴晓辉;魏微;陈月亮;陈跃;裴蕾;石磊 -专利权人：中建安装集团有限公司;中建石化工程有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C08F240/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油树脂生产方法，以乙烯焦油为原料，原料经过脱焦塔和脱轻塔脱除重相过后，脱轻塔顶轻油与聚合引发剂混合液经预热器加热后进入石油树脂反应器系统，该系统内的反应器串联使用，反应器型式均采用列管式反应器，反应器壳程通入导热油以控制反应温度，导热油移走反应热。聚合反应产物进入石油树脂闪蒸塔，塔顶蒸馏出轻质焦油经泵输送至下游系统，石油树脂闪蒸塔底产物送入石油树脂减压塔，塔顶蒸馏出中质焦油经泵输送至下游系统，塔底产品由泵抽出，进入造粒单元生产石油树脂。
一种石油树脂生产方法装置

[发明专利]石化工艺管道机器人焊接组对错边量检测系统及方法-CN202310319436.6有效
发明人：鲍亮亮;严文荣;徐艳红;张新明;樊云博 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种石化工艺管道机器人焊接组对错边量检测系统及方法，属于组对错边量检测技术领域。检测系统包括激光视觉传感单元、数据处理单元、显示单元，激光视觉传感单元集成于焊接机器人机械臂上，扫描焊接坡口组对情况，并将采集到的数据输出至数据处理单元，数据处理单元处理坡口组对尺寸数据，并建立坡口组对数学模型，提取特征点位置坐标，自动计算组对错边量；显示单元用于可视化展示坡口组对情况，并针对超差错边量信息进行报警。本发明可实现对焊接坡口组对错边量的精确自动化检测，为解决石化工艺管道机器人自动化焊接技术焊缝成形提供技术支持，保障机器人氩弧打底焊焊缝成形质量。
石化工艺管道机器人焊接对错检测系统方法

[发明专利]一种联络通道用台车主机托架升降装置-CN202310176292.3在审
发明人：郭长龙;李晓龙;严文荣;方宏远;张占仓;高远;黄伟;焦钢;孙立军;李洋;白中坤;王西检;张永泉;栗鹏超 -专利权人：中铁十四局集团有限公司;郑州地铁集团有限公司;郑州大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本发明涉及联络通道台车技术领域，尤其涉及一种联络通道用台车主机托架升降装置，其包括主机托架、升降装置和套筒固定装置，升降装置的底部用于连接台车，升降装置用于调节升降主机托架，主机托架的内表面用于与套筒的外表面贴合，主机托架通过套筒固定装置与套筒固定连接；通过设置升降装置以调节主机托架高度以保证主机托架与套筒能严密贴合，采用液压升降无需再使用焊接钢板以弥补主机托架与套筒间的空隙，可以重复使用，节省材料，省时省力；通过设置套筒固定装置可固定套筒，防止套筒在掘进过程中产生转动或移动，本装置具有结构简单、操作方便、经济实用、施工效率高的特点，能够保证主机托架与机械法联络通道用台车套筒严密贴合。
一种联络通道台车主机托架升降装置

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