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- [发明专利]一种生活垃圾识别系统-CN202010855832.7在审
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李建涛;杨建红;黄文景;房怀英;张宝裕;林伟端;郑皎;秦瑞聪
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华侨大学
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2020-08-24
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2020-12-08
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B07C5/342
- 本发明提供一种生活垃圾识别系统,包括工控机、垃圾输送装置以及沿所述垃圾输送装置的输送方向依次排列的彩色相机、3D相机和高光谱相机,所述彩色相机的侧下方设置有与所述彩色相机配合的线性光源,所述3D相机旁设置有与所述3D相机配合的激光发射器,所述高光谱相机的正下方设置有与所述高光谱相机配合的穹顶光源,所述垃圾输送装置、所述彩色相机、所述3D相机和所述高光谱相机分别与所述工控机通讯连接。本发明通过3D相机、彩色相机和高光谱相机结合的方式采集生活垃圾多维度特征信息,进而可以通过多特征信息融合和分层次识别,显著提高生活垃圾的识别准确性,使得机器智能分拣能够适用于生活垃圾分拣,有助于提高分拣效率并改善分拣工况
- 一种生活垃圾识别系统
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