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[实用新型]自回缩穿刺器-CN201720832147.6有效
发明人：刘圣银 -专利权人：济南霍兹信息科技有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗技术领域，公开了一种自回缩穿刺器，所述自回缩穿刺器设置有管壁，所述管壁内部下端设置尖端针头，所述针头平整端连接在固定套下端平面上，所述固定套上端内部包裹推进杆，所述针头与推进杆之间设置推堵装置，所述推堵装置包裹在固定套上端外部，所述推堵装置下端端面设置密封圈，所述密封圈与管壁接触部位为支撑点。自回缩穿刺器对原来穿刺器的固定式无法自动回缩针头进行了改进，相对于以前的穿刺器针头具备了穿刺时穿透自动回缩功能；主要解决了临床穿刺时由于用力惯性导致针尖刺伤内部器官的问题。
穿刺器针头固定套密封圈自动回缩穿刺推进杆上端管壁医疗技术领域本实用新型术后并发症管壁接触内部器官下端端面针尖刺伤针头刺伤固定式支撑点前伸下端成功率穿透改进平整器官外部

[实用新型]便捷式胸腹腔穿刺器-CN201320468003.9有效
发明人：姜波 -专利权人：姜波
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便捷式胸腹腔穿刺器。现有的胸腹腔穿刺器包括穿刺针和连接穿刺针的橡胶管，以及引流管，使用时多数是通过注射器进行人工引流，无法实现自动化操作。为此，本便捷式胸腹腔穿刺器，包括穿刺针和连接穿刺针的橡胶管，橡胶管另一端连接引流管；还包括通过引流管相连通的吸液加压装置和引流袋；吸液加压装置包括两端通过引流管连通的自吸增压泵，自吸增压泵通过导线连接变压器本实用新型设计科学、使用方便，通过吸液加压装置可实现自动化操作，提高工作效率，有效减轻医务人员的工作负担。
便捷胸腹穿刺

[发明专利]CT穿刺智能激光引导定位取样装置-CN202210257308.9在审
发明人：王俊;何雅坤;林礼波;张涛;孙媛媛;胡仕北;周鹏 -专利权人：四川省肿瘤医院
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及穿刺取样用装置技术领域，特别是涉及CT穿刺智能激光引导定位取样装置。其包括装置主体、穿刺机构与控制机构，穿刺机构包括机械臂，机械臂位于装置主体顶端表面；尖端转块，尖端转块位于机械臂一端端面；滑轨，滑轨开设于尖端转块外侧；滑动块，滑动块滑动连接于滑轨内侧；穿刺针，穿刺针一端活动连接于滑动块内侧，穿刺针另一端位于滑动块外侧；控制机构包括智能激光引导系统模块、执行操控模块、细节调整模块、数据记录模块与数据显示模块，智能激光引导系统模块、执行操控模块、细节调整模块、数据记录模块与数据显示模块均位于装置主体内部；在需要进行穿刺取样时，让装置主体与机械臂互相结合，自动穿刺取样。
ct 穿刺智能激光引导定位取样装置

[发明专利]垃圾自动输送装置-CN201610296081.3有效
发明人：张文国;蒋军欢 -专利权人：浙江大森亚环保有限公司
申请日： 2016-05-07 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：本发明公开了垃圾自动输送装置，包括料仓、输送箱、螺旋输送机、储气罐、空气加热器、环形喷管、双向喷嘴、液压穿刺针和换热系统。该工业垃圾自动输送装置利用太阳能实现垃圾输送过程中的温度控制，能源干净无污染，且利用油来传热，换热效率高；同时设计了新的喷嘴系统和破袋装置，能在线清除液压穿刺针上的柔性挂物，防止长时间运行后穿刺针的穿刺效果变差
自动输送装置穿刺针储气罐空气加热器螺旋输送机热效率传热工业垃圾环形喷管换热系统加热均匀垃圾输送喷嘴系统破袋装置双向喷嘴运行周期在线清除穿刺垃圾输送箱变差挂物料仓破袋太阳能能源

[发明专利]一种妇科穿刺手术穿刺针再度使用装置-CN202210244395.4在审
发明人：邱剑芳 -专利权人：邱剑芳
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61B90/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种再度使用装置，尤其涉及一种妇科穿刺手术穿刺针再度使用装置。技术问题：提供一种能够实现便于取出穿刺针，而且能够将废液进行收集，避免废液洒到地面的妇科穿刺手术穿刺针再度使用装置。一种妇科穿刺手术穿刺针再度使用装置，包括有安装架、安装罐和喷头等，安装架上部转动式连接有安装罐，安装罐内中部开有管槽，安装罐内下方开有排液槽，排液槽和管槽连通，安装罐顶部均匀设置有11个喷头。本发明通过安装罐能够对穿刺针进行储存，然后水可以通过软管从喷头喷洒到穿刺针上进行清洗，如此能够实现自动对穿刺针进行清洗的功能。
一种妇科穿刺手术刺针再度使用装置

[发明专利]穿刺系统以及穿刺引导方法-CN202010160794.3有效
发明人：高叶;田心毅 -专利权人：温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种穿刺系统以及穿刺引导方法。该穿刺系统包括：成像装置，被配置为对被检体成像并在所获得的图像中标识目标区域和避让区域；穿刺针，所述穿刺针包括上针芯和下针芯，并且所述下针芯能够相对于所述上针芯转动；操作装置，与所述成像装置通信以获取与所述图像对应的被检体断层面，并且被配置为移动所述穿刺针；以及控制器，被配置为确定所述穿刺针的穿刺路径，并且控制所述操作装置在所述被检体断层面内沿所确定的穿刺路径操作所述穿刺针。根据本公开实施例的穿刺引导方法和系统能够最大限度地减少穿刺针转向对被检体造成的损伤，并且能够全自动地实现到目标区域的精确引导。
穿刺系统以及引导方法

[发明专利]一种配网带电作业自安装穿刺线夹设备-CN202010946830.9有效
发明人：吴小钊;宋伟;李长鹏;李瑞生;向洪;张杰;崔宇;李明道;路光辉;张庆生;甘熊涛;白维正;曹善军;梁利娟 -专利权人：许继集团有限公司;许昌许继软件技术有限公司;国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及电力施工设备领域，尤其涉及一种配网带电作业自安装穿刺线夹设备，包括穿刺线夹支撑组件和螺帽套筒组件。这样，在紧固绝缘穿刺线夹的过程中，采用支撑组件对穿刺线夹进行支撑固定，螺帽套筒组件配合接火装置对螺帽施加力矩，接火装置的驱动力距大于螺栓的螺帽力矩，拧断螺帽，完成穿刺线夹的安装，断裂的螺帽无需人工取出，再安装穿刺线夹时，采用另一组螺帽套筒组件即可，无需人工干预，实现配网带电作业机器人的高空自动化作业；穿刺线夹安装过程中，接火装置电机驱动输出轴停的位置随机且不可控，通过将线夹上双螺栓的螺帽直接置入到驱动该双螺栓的套筒组件内，无需人工进行调整穿刺线夹上双螺栓的位置，以适合机器人自动化作业。
一种带电作业安装穿刺设备

[发明专利]一种肾脏穿刺取样装置-CN202211150476.4在审
发明人：张生明 -专利权人：张生明
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种肾脏穿刺取样装置，具体涉及脏穿刺取样技术领域，包括穿刺组件，所述穿刺组件的内部安装有用于取样的取样组件，且穿刺组件的外侧安装有用于移动穿刺组件和取样组件的移动组件；所述移动组件的外侧设置有用于控制穿刺组件和取样组件移动距离的行程调控组件，且移动组件的一侧安装有用于调节穿刺角度的角度调控组件。本发明通过移动组件的设置使用，方便将穿刺组件和取样组件自动移动进入患者肾脏位置，进而保证穿刺取样路径的准确性，且避免医生手动穿刺缺少支点造成的偏移情况，同时医生手动推拉取样组件即可将肾脏进行取样操作，进而降低肾脏穿刺取样难度，且提高穿刺取样装置使用的工作效率。
一种肾脏穿刺取样装置

[发明专利]血管穿刺辅助控制方法及装置-CN201910192652.2有效
发明人：张磊;张博;张立群;张哲明;黄强;藤江正克 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明实施例涉及血管穿刺技术领域，提供一种血管穿刺辅助控制方法及装置，该方法包括：采集穿刺目标区域的血管超声短轴截面影像；自动识别血管短轴截面影像的边界信息，并获取血管短轴截面边界数据和血管中心点位置数据；提取以穿刺目标点为基点的沿预设穿刺角度方向的穿刺路径，并根据穿刺路径和穿刺针当前位置参数，获取穿刺针由当前姿态调整至穿刺路径上所需的位移参数；基于位移参数，驱使穿刺针移动调整至穿刺路径上，并沿穿刺路径刺到所述穿刺目标点本发明实施例提供的血管穿刺辅助控制方法及装置，能够确保在平面外穿刺技术下穿刺针针尖准确到达穿刺目标点，有效避免了平面外穿刺技术存在的并发症风险，提高了穿刺一次成功率。
血管穿刺辅助控制方法装置

[发明专利]一种静脉套管针智能穿刺设备及穿刺方法-CN201910810929.3在审
发明人：杨泽勇;刁雪红 -专利权人：中国福利会国际和平妇幼保健院
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A61M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种静脉套管针智能穿刺设备及穿刺方法，该设备包括箱体和布设在箱体内部的穿刺装置，所述穿刺装置包括：控制终端、超声波成像机构和穿刺机构；所述超声波成像机构包括超声波探头装置和驱动超声波探头装置移动的第一滚珠丝杠副，所述穿刺机构包括第二滚珠丝杠副、第三滚珠丝杠副、六轴机器人和对静脉套管针进行推进的推进机构。本发明其解决了患者因为肥胖、严重休克等原因使得人工穿刺不能保证一次成功的问题，本发明实现了机器自动穿刺，降低了医护人员的工作负担。
滚珠丝杠穿刺超声波探头装置超声波成像静脉套管针穿刺机构穿刺装置六轴机器人穿刺设备工作负担控制终端推进机构箱体内部肥胖休克医护驱动智能移动保证成功

[发明专利]遥控置入式动静脉内瘘成熟使用装置及其工作原理-CN201310187048.3有效
发明人：徐高四;徐石张;黄天伦;叶婷;刘梦圆;李晶箴 -专利权人：南昌大学第二附属医院
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： A61M1/14 文献下载
摘要：遥控置入式动静脉内瘘成熟使用装置及其工作原理，它涉及一种血管成熟使用装置，它包含药物洗脱支架(1)、抗凝外层(2)、遥控控制装置(3)、穿刺针(4)、穿刺器(5)和遥控器(6)；抗凝外层(2)设置在药物洗脱支架(1)的外侧，药物洗脱支架(1)的内侧设置有遥控控制装置(3)，遥控控制装置(3)的一侧设置有穿刺器(5)，且穿刺器(5)与遥控控制装置(3)连接，穿刺器(5)上对称设置有两个穿刺针(4)，遥控器(6)与遥控控制装置(3)无线连接。它具有安全、方便、减少盲目穿刺、感染机会少和自动促进血管内瘘成熟等优点。
遥控置入静脉成熟使用装置及其工作原理

[实用新型]遥控置入式动静脉内瘘成熟使用装置-CN201320275532.7有效
发明人：徐高四;徐石张;黄天伦;叶婷;刘梦圆;李晶箴 -专利权人：南昌大学第二附属医院
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： A61M1/14 文献下载
摘要：遥控置入式动静脉内瘘成熟使用装置，它涉及一种血管成熟使用装置，它包含药物洗脱支架(1)、抗凝外层(2)、遥控控制装置(3)、穿刺针(4)、穿刺器(5)和遥控器(6)；抗凝外层(2)设置在药物洗脱支架(1)的外侧，药物洗脱支架(1)的内侧设置有遥控控制装置(3)，遥控控制装置(3)的一侧设置有穿刺器(5)，且穿刺器(5)与遥控控制装置(3)连接，穿刺器(5)上对称设置有两个穿刺针(4)，遥控器(6)与遥控控制装置它具有安全、方便、减少盲目穿刺、感染机会少和自动促进血管内瘘成熟等优点。
遥控置入静脉成熟使用装置

[实用新型]一种可调节深度的肿瘤穿刺装置-CN202022155445.0有效
发明人：许猛军;肖莎;桑纯利 -专利权人：徐州市第一人民医院
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了—种可调节深度的肿瘤穿刺装置，涉及医疗器械技术领域，针对传统的肿瘤穿刺装置不能自动调节穿刺深度的问题，现提出如下方案，包括底座，所述底座的顶部固定连接有螺栓，所述螺栓的外部螺纹套设有C型支撑架本实用新型不仅可以通过自动调节横梁转动的角度，自动控制穿刺针移动的角度，还可以通过L型连接杆的高度，自动控制穿刺针下降的高度。
一种调节深度肿瘤穿刺装置

[发明专利]一种自动更换穿刺针用作安全鞋鞋底的防刺穿检测装置-CN202010751548.5在审
发明人：陈发益 -专利权人：杭州那佳服饰有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A43D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动更换穿刺针用作安全鞋鞋底的防刺穿检测装置，包括检测机，所述检测机体内开设有动力腔，所述动力腔内设置有穿刺装置，所述穿刺装置包开设于所述动力腔下侧的空腔，所述空腔内滑动连接有下压块，所述下压块内开设有穿刺槽，所述穿刺槽内滑动连接有穿刺块，所述穿刺块内开设有与所述挡槽连通的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有挡块，所述挡块左侧固定安装有永磁块，所述滑动槽左壁固定安装有电磁块。
一种自动更换刺针用作安全鞋鞋底刺穿检测装置

[实用新型]一种溶配药器的辅助装配装置-CN201921161369.5有效
发明人：刘伟强;陈煊;罗瑞斯赵 -专利权人：上海螭宿医药科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种溶配药器的辅助装配装置，包括：基板，其上设有导轨；穿刺器基座固定模块，其安装在所述基板上，所述穿刺器基座固定模块设置成固定穿刺器基座；和穿刺器固定模块，其可滑动地安装在所述导轨上，所述穿刺器固定模块设置成固定穿刺器，且能够带动所述穿刺器朝向所述穿刺器基座固定模块移动以将所述穿刺器安装至所述穿刺器基座。本实用新型可应用到输液配药器械领域，该辅助装配装置可用于溶配药器的自动装配，提高了装配效率和装配精度，降低不合格率，降低成本。
一种配药辅助装配装置

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