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[发明专利]一种中药饮片自动投料装置及其自动投料方法-CN202011540900.7在审
发明人：方正;杨波;李锐;赵腾腾 -专利权人：南京迦南比逊科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药饮片自动投料装置及其自动投料方法，包括投料装置、中药料箱及机器人手臂，所述机器人手臂与投料装置相连，通过机器人手臂能够实现投料装置与中药料箱自动对接，所述投料装置上设有锁紧装置，通过锁紧装置能够实现投料装置与中药料箱对接后的自动锁紧，进而实现将中药料箱中的中药饮片通过投料装置进行自动投料动作。本发明的有益效果是：投料装置与机器人手臂固定，可以实现投料装置在各个方向上运动，实现投料装置与中药料箱的自动对接功能；此外投料装置上设置的旋转夹紧气缸能够与中药料箱实现快捷穿插，进而自动夹紧，把中药料箱与投料装置固定
一种中药饮片自动投料装置及其方法

[实用新型]一种带自动投料装置的反应釜-CN201220289198.6有效
发明人：康先禄;袁焕祥;丁振华;余卫虎;郑剑锋;陈均建 -专利权人：浙江康牧药业有限公司
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动投料装置的反应釜，包括釜体，釜体上设置有搅拌桨、第一投料口、第二投料口，釜体上还设置有一个自动投料装置，所述的自动投料装置位于第一投料口上方，自动投料装置的出料口置于第一投料口中本实用新型带有自动投料装置，自动投料装置可以控制投入物料的速度，使投料过程持续、稳定，避免局部反应过快、局部局部温度上升过快、热敏性物料受损等不良影响。
一种自动投料装置反应

[实用新型]一种中药饮片自动投料装置-CN202023148836.6有效
发明人：方正;杨波;李锐;赵腾腾 -专利权人：南京迦南比逊科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药饮片自动投料装置，包括投料装置、中药料箱及机器人手臂，所述机器人手臂与投料装置相连，通过机器人手臂能够实现投料装置与中药料箱自动对接，所述投料装置上设有锁紧装置，通过锁紧装置能够实现投料装置与中药料箱对接后的自动锁紧，进而实现将中药料箱中的中药饮片通过投料装置进行自动投料动作。本实用新型的有益效果是：投料装置与机器人手臂固定，可以实现投料装置在各个方向上运动，实现投料装置与中药料箱的自动对接功能；此外投料装置上设置的旋转夹紧气缸能够与中药料箱实现快捷穿插，进而自动夹紧，把中药料箱与投料装置固定
一种中药饮片自动投料装置

[发明专利]一种自动投料装置及蟹类养殖设备-CN201910315047.X在审
发明人：武志涛;杨兆宁;曲宏旭;徐望宝;吴丽娟 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A01K61/85 文献下载
摘要：本发明涉及养殖设备领域，且公开了一种自动投料装置及蟹类养殖设备，其中一种自动投料装置包括投料装置主体、储料仓、分料结构和第一伺服电机，本发明的自动投料装置可自动完成投料，且相对于人工投料，具有投料量更加精确的有益效果
自动投料装置蟹类养殖分料结构人工投料伺服电机投料装置养殖设备自动完成储料仓投料量投料

[实用新型]一种自动投料装置及蟹类养殖设备-CN201920532185.9有效
发明人：武志涛;杨兆宁;曲宏旭;徐望宝;吴丽娟 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A01K61/85 文献下载
摘要：本实用新型涉及养殖设备领域，且公开了一种自动投料装置及蟹类养殖设备，其中一种自动投料装置包括投料装置主体、储料仓、分料结构和第一伺服电机，本实用新型的自动投料装置可自动完成投料，且相对于人工投料，具有投料量更加精确的有益效果
自动投料装置本实用新型分料结构人工投料伺服电机投料装置蟹类养殖养殖设备自动完成储料仓投料量投料

[实用新型]食材和佐料柔性自动投放装置-CN201220276625.7有效
发明人：刘盼;田开望;余其竞;凌云 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及炒菜机投料装置，公开了一种食材和佐料柔性自动投放装置，该装置包括：机架、旋转驱动装置和多个自动投料单元；所述机架上设有转板，多个所述自动投料单元安装在所述转板上，所述旋转驱动装置与所述转板连接，用于驱动所述转板旋转并带动多个所述自动投料单元转动，所述自动投料单元用于存放和自动投放食材和佐料。本实用新型采用旋转驱动装置驱动多个自动投料单元转动，可根据炒菜的需求选择自动投料单元，且自动投料单元自动向炒菜机投放食材或佐料，实现了食材和佐料柔性自动投放。在自动投料单元中设有称重传感器，实现了食材和佐料投放量的精确控制。
佐料柔性自动投放装置

[实用新型]一种新型炒菜机装置-CN201821949453.9有效
发明人：吕月玲;陈扬枝;曹旭阳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型炒菜机装置，包括翻炒系统、自动投料系统和加热系统；所述翻炒系统包括箱体、电机及传动机构、搅拌装置和锅体，电机通过传动机构带动搅拌装置做反复摆动；所述箱体顶部开设开口，自动投料系统通过箱体的开口向锅体投放食材，搅拌装置安装在箱体中，位于自动投料系统和锅体之间；所述自动投料系统包括导轨、投料装置和定位件，自动投料系统固定在箱体顶部；所述投料装置包括投料外壳、料盒和舵机；投料装置通过导轨在翻炒系统上方移动；所述加热系统包括加热线圈和加热箱体本装置适用于家庭用户，将食材和调料放入相应的料盒，小型炒菜机能自动完成投料和翻炒。
一种新型炒菜装置

[实用新型]一种定时自动投料设备-CN201720502398.8有效
发明人：饶晓霞 -专利权人：上海丰野表面处理剂有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工设备领域，公开了一种定时自动投料设备，所述定时自动投料设备设置在反应釜上用于定时自动投料，所述自动投料设备包括自动投料时钟控制装置、投料装置。所述时钟控制装置包括电子计时控制机构、电磁阀，所述电子计时控制机构与所述电磁阀电连接。所述投料装置包括进料口、投料槽，所述进料口设置在所述投料槽上方。所述电磁阀设置在所述投料槽的底部。本实用新型通过设置电子计时控制机构及在投料槽的底部设置电磁阀，由电子计时控制机构对电磁阀进行控制。从而解决了现有技术中人工投料带来的投料时间误差较大、人工操作容易失误、人工成本提高的问题。
一种定时自动投料设备

[实用新型]一种食品自动称重定量系统用半自动投料装置-CN202021625270.9有效
发明人：裴武奇 -专利权人：河南耐博机械有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体为一种食品自动称重定量系统用半自动投料装置，包括底架，所述底架的顶部设置有料仓，所述料仓的顶部设置有除尘器，所述料仓的底部设置有卸料器，所述料仓的一侧设置有人工投料口，所述料仓远离人工投料口的一侧设置有自动投料口，所述底架第一侧固定连接有自动投料装置，所述自动投料装置包括安装架，所述安装架的一侧设置有气缸，气缸的底部固定连接有底座，底座的底部固定连接有第一连接块。该食品自动称重定量系统用半自动投料装置，通过设置自动投料装置，使得工作人员可将质量较重的物料，通过自动投料装置从自动投料口处投入料仓，从而有效的减少了工作人员的劳动强度，并且有效的节省了人工。
一种食品自动称重定量系统半自动投料装置

[实用新型]一种自动投料装置与一种喷洒设备-CN201820489398.3有效
发明人：刘廷善;秦非;力志 -专利权人：北京林泽圣泰环境科技发展有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动投料装置与一种喷洒设备，自动投料装置应用于可移动的喷洒设备的产品投料，包括投料漏斗和设置于所述投料漏斗外侧的用于输送产品的输送装置，所述输送装置包括用于暂存和转运产品的转运机构、用于将产品提升至所述投料漏斗上方的升降机构以及用于将产品投入到所述投料漏斗中的投料机构。使用时，可以利用叉车或传送带等装置将产品投放到输送装置的转运机构上，然后，将喷洒设备驶入需要投放产品的水域中，启动输送装置，就可以自动将产品依次经转运机构、升降机构和投料机构投入到投料漏斗中，从而实现了产品的自动投料操作本实用新型还公开了一种包括上述自动投料装置的喷洒设备。
喷洒设备投料漏斗自动投料装置输送装置转运机构本实用新型升降机构投料机构传送带产品提升产品投放施工效率自动投料可移动叉车投料暂存喷洒转运水域投放劳动应用

[发明专利]一种用于饲养龙虾的自动投料装置-CN201810862887.3在审
发明人：庞德彬;邢华;袁霞 -专利权人：江苏螯龙水产养殖科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于饲养龙虾的自动投料装置，包括加料厂房、自动投料装置和池塘，加料厂房内固定安装有控制箱，加料厂房和池塘之间设有滑移轨道，滑移轨道上固定安装有感应器，滑移轨道上滑动连接自动投料装置，自动投料装置包括投料箱、底板和滑轮，投料箱内设有搅拌箱、安装箱和存储箱，存储箱通过连接管转动连接加压泵的进料端口，底板下端面固定安装感应接收器，底板下端面连接牵引绳索二和牵引绳索一。本发明结构简单使用方便，通过将饲料加入到自动投料装置内，自动控制自动投料装置进行移动到指定位置，以池塘宽度为半径进行自动喷洒饲料，工作效率和自动化程度高。
自动投料装置底板加料滑移池塘牵引绳索存储箱下端面厂房龙虾轨道饲养感应接收器工作效率滑动连接进料端口转动连接自动喷洒饲料安装箱感应器加压泵搅拌箱控制箱连接管内固定投料箱滑轮投料自动化移动

[发明专利]高强耐磨浇注料生产线的高效投料设备及其生产工艺-CN201610241939.6有效
发明人：张国栋 -专利权人：山东耀华特耐科技有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B65G47/19 文献下载
摘要：高强耐磨浇注料生产线的高效投料设备及其生产工艺，属于高强耐磨浇注料的加工储运设备领域。其特征在于包括卸料平台，在卸料平台下方设置输料带；在卸料平台上设置投料装置；所述投料装置包含若干个自动投料仓；所述自动投料仓上方设置投料架，在投料架上设置自动开包器；在自动投料仓的下方设置开关活板门；所述开关活板门连接电子称本发明能够方便自动投料的同时，保证各种物料被精准称量，省力高效。
高强耐磨浇注生产线高效投料设备及其生产工艺

[实用新型]高强耐磨浇注料生产用高效投料设备-CN201620326846.9有效
发明人：张国栋 -专利权人：山东耀华特耐科技有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：高强耐磨浇注料生产用高效投料设备，属于高强耐磨浇注料的加工储运设备领域。其特征在于：包括卸料平台，在卸料平台下方设置输料带；在卸料平台上设置投料装置；所述投料装置包含若干个自动投料仓；所述自动投料仓上方设置投料架，在投料架上设置自动开包器；在自动投料仓的下方设置开关活板门；本实用新型能够方便自动投料的同时，保证各种物料被精准称量，省力高效。
高强耐磨浇注生产高效投料设备

[实用新型]酿酒机自动投料装置-CN201320448639.7有效
发明人：王宗芬 -专利权人：王宗芬
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： C12G3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种酿酒机自动投料装置，包括上盖和筒体，其特征在于上盖和筒体间设有自动投料装置，所述自动投料装置包括投料壳体、料曲投料盘、投料底盖和投料伺服电机，所述投料壳体下端与筒体上端固定连接，上端与上盖螺纹连接，投料底盖下端盖合在筒体上端，并经投料底盖和投料壳体侧壁设有的凸台和凹槽相配合定位，上端面与曲料投料盘下端面相接触，且曲料投料盘下端的支轴插在投料底盖的定位孔中，曲料投料盘上的曲料装料通槽与投料底盖上的投曲孔相对应，投料伺服电机与控制系统相连接，投料伺服电机经驱动齿轮与曲料投料盘外周的转动齿相啮合，具有结构新颖、自动投料、密封性能高等优点。
酿酒自动投料装置

[实用新型]一种粉料自动开包投料装置-CN201920160360.6有效
发明人：李作文;高英;苗刚 -专利权人：湖北兴瑞硅材料有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：一种粉料自动开包投料装置，包括爬梯式传送带一种粉料自动开包投料装置，所述爬梯式传送带一种粉料自动开包投料装置的上端为水平式传送带一种粉料自动开包投料装置，在水平式传送带一种粉料自动开包投料装置的上方设有开包刀片一种粉料自动开包投料装置，在水平式传送带一种粉料自动开包投料装置输出端的下方设有储料罐一种粉料自动开包投料装置。本实用新型提供一种粉料自动开包投料装置，将导线放置于分叉与螺丝刀杆之间的间隙中，然后对一端的导线进行弯折即可，不会对绝缘漆皮造成伤害，能节省大量的体力与时间，弯折出来的导线美观、规范；同时不需使用其他工具
投料装置自动开包粉料传送带水平式爬梯弯折本实用新型合为一体绝缘漆皮螺丝刀杆弯折工具储料罐螺丝刀上端刀片分叉开包美观体力输出伤害