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[发明专利]基于高阶空间信息全局自动感知的道路提取方法和系统-CN201911016522.X有效
发明人：解岩;苗放;周凯;彭京;葛城;吴志强;钟波;罗曦;刘力;廖家伟;向飞;郑建波;包婕瑜;王冠立;李成富 -专利权人：成都大成均图科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于高阶空间信息全局自动感知的道路提取方法，包括根据预设的深度卷积分层模型编码生成空间特征；采用双线性池化生成道路提取特征资源池；根据道路提取特征资源池进行带权重的特征空间再分配；带权重的特征空间再分配为根据道路和背景每个局部特征位置的需求从整个道路提取特征资源池中互补性地选择特征进行再分配本发明还公开了基于高阶空间信息全局自动感知的道路提取系统。
基于空间信息全局自动感知道路提取方法系统

[发明专利]一种机电一体化用的定点运输设备-CN202210078812.2在审
发明人：薛小晶;章浩;徐少华;李莉;张丽 -专利权人：南通科技职业学院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：所述运输通道架的中部内侧开设有运输通道槽，所述运输通道架的中部内侧的运输通道槽内设有运输组件，所述运输组件与运输通道架进行活动连接，所述运输组件包括有运输主块，所述运输主块位于运输通道架的两侧均开设有电机感知槽，本发明通过设有运输组件，有利于由于推动感知块被快速推动，从而使得推动感知块脱离该处的推动块的推动感应槽，向另一端的推动块处移动，由于速度较快工件可能会发生偏移，而在发生偏移时，未被压住的按压感知块由于工件的偏移
一种机电一体化用定点运输设备

[发明专利]一种可调姿态的索驱动太空悬浮装配状态模拟装置-CN201711395894.9有效
发明人：唐晓强;崔志伟;季益中;刘小光;侯森浩;孙海宁 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：一种可调姿态的索驱动太空悬浮装配状态模拟装置，该装置是一种通过柔索连接待装配部件和驱动感知单元的可调姿态的索驱动机构，可用于模拟太空零重力或低重力等工况环境下的产品装配。其特征是由支撑框架、随动单元、柔索、驱动感知单元、恒拉力单元、线尺等组成。驱动单元由伺服电机、减速器和联轴器串联而成。驱动感知单元是由驱动单元和拉压力传感器等组成，用于装配部件对外力的感知和姿态调整。
一种可调姿态驱动太空悬浮装配状态模拟装置

[实用新型]一种参与式感知网络的车载城市环境信息监测系统-CN201520766349.6有效
发明人：杜景林;侯大俊;沈晓燕;周光胜 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种参与式感知网络的车载城市环境信息监测系统，包括设置在各辆汽车上的移动感知子网模块、数据云处理与云存储模块以及设置在城市各网点的人机交互模块，移动感知子网模块包括行车电脑以及分别与之连接的GPS模块、空气检测模块、噪声检测模块、通信模块和摄像机，摄像机设置在车身外部，所述各移动感知子网模块通过自身的通信模块将采集到的各项数据上传给数据云处理与云存储模块，并将处理后的数据发送给各网点的人机交互模块
一种参与感知网络车载城市环境信息监测系统

[实用新型]一种与自动化发药设备相匹配的缓存系统-CN201120476895.8有效
发明人：刘贵林;李勇 -专利权人：北京华康诚信医疗科技有限公司
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型提供一种与自动化发药设备相匹配的缓存系统，包括柜体(1)、设置于柜体表面的多层接药缓存口，置于柜体中的自动控制管理系统，嵌入柜体的自动感应装置(3)和自动指示装置(4)，所述每层接药缓存口由引导药品下滑的斜坡板和用于放接药筐(2)的层板组成，所述每层接药缓存口处嵌入感知接药筐位置的自动感应装置和指示接药筐状态的自动指示装置(4)。本实用新型的缓存系统与自动化发药设备相匹配的，既节省人力资源、又充分发挥快速出药系统的高效率性能。
一种自动化设备匹配缓存系统

[发明专利]一种设备状态控制方法、装置、设备和介质-CN202310174007.4在审
发明人：王欢良;唐浩元;张李;肖佳林;王佳珺 -专利权人：苏州奇梦者科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04N21/442 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备状态控制方法、装置、设备和介质，上述装置包括发射模块、采集模块、超声感知模块、语音接收模块、语音检测模块、人脸识别模块和设备状态调整模块；本发明以超声感知为主导，首先通过超声感知判断物体是否活动即可对设备的状态进行自动切换，然后根据实际需求再启动语音检测模块或者人脸识别模块或者语音检测模块和人脸识别模块同时启动来增强环境感知，实现了主动感知应用场景变化，同时理解用户意图的功能，进一步增强设备状态切换的可靠性和安全性，避免了误操作，并且由于语音检测模块和人脸识别模块均是通过超声感知来分别触发的，长时运行的是超声感知系统，因此系统功耗并不会显著增加，满足了实际的使用需求。
一种设备状态控制方法装置介质

[发明专利]一种串型水果分布式视觉主动感知方法及其应用-CN202010466512.2有效
发明人：熊俊涛;李中行;陈淑绵;卜榕彬;钟灼;刘柏林 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种串型水果分布式视觉主动感知方法及其应用。本发明采用大视场相机获取果树的大视场图像，以进行大视场目标感知，得到各个串型水果目标的采摘优先级，同时确定二次感知的各采摘预备点；然后驱动机械手到达一个采摘预备点后，小视场相机随着机械手运动，近距离感知和观察串型水果，获取动态的小视场图像，实现小视场目标的主动感知与采摘智能决策。
一种水果分布式视觉主动感知方法及其应用

[发明专利]一种基于载波通信实现多芯模组化扩展的物联代理的装置-CN201911401414.4在审
发明人：丁书耕;周丽娜 -专利权人：北京中电昊海科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于载波通信实现多芯模组化扩展的物联代理的装置，包括物联代理终端、集中器和载波模块，物联代理终端分别通过载波模块连接集中器，物联代理终端与集中器之间基于HPLC载波通信方式进行通信，物联代理终端包括载波子节点模块、主动感知模组和反窃电模组，载波子节点模块自动识别台区并连接台区载波模块，载波子节点模块侦听主动感知模组和反窃电模组信号并通过载波通信方式传送至对应载波模块，载波模块将接收到的信息同步至集中器后上报信息至主站；本发明能够实现多终端的功能融合，提高其综合性能，同时实现终端信息的自动侦测和自动上报，不仅降低人力消耗，且提高了上报信息的效率及准确度。
一种基于载波通信实现模组化扩展代理装置

[发明专利]身份认证方法、装置及识别终端-CN201810869007.5在审
发明人：崔久强;冯晔;严晶;杜守国;徐祺;祁凯 -专利权人：上海市数字证书认证中心有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种身份认证方法、装置及识别终端，所述方法包括：接收所述运动感知签字笔发送的运动信息，所述运动信息是所述运动传感器模组在用户使用所述运动感知签字笔进行签名时采集的；在所述运动信息中提取运动特征值；判断所述运动特征值是否大于预设的最大认证阈值，所述最大认证阈值是根据所述用户历史使用所述运动感知签字笔进行签名时记录的运动信息确定的；若所述运动特征值大于预设的最大认证阈值，确定用户身份认证通过，达到以签名时得运动信息为用户身份认证的基础
运动信息签字笔运动感知用户身份认证身份认证预设认证终端运动信息确定运动传感器技术效果签名识别用户历史用户使用准确率模组采集发送伪造记录

[发明专利]基于车内摄像头的智能座舱车内智能感知系统-CN202211105777.5在审
发明人：曾伟;张辉 -专利权人：锦图计算技术（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本申请公开了基于车内摄像头的智能座舱车内智能感知系统、设备、可读存储介质及基于车内摄像头的智能座舱车内智能感知装置，包括：获取车内摄像头采集的目标用户的用户驾驶状态信息、车内外传感器采集的目标用户对应的车辆驾驶环境信息以及目标车辆内各座舱功能控制器共同对应的功能状态信息；依据用户驾驶状态信息、车辆驾驶环境信息和各功能状态信息，对各座舱功能控制器进行感知决策分析，得到感知作用信息；依据感知作用信息和各座舱功能控制器对应的控制输入信息，生成联动感知控制信号；依据联动感知控制信号本申请解决了智能感知系统控制座舱功能的控制准确性低的技术问题。
基于摄像头智能座舱感知系统

[发明专利]一种人体存在侦测系统及侦测人体存在状况的方法-CN201610284686.0在审
发明人：肖梦春 -专利权人：肖梦春
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： F21V23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种人体存在侦测系统，包括电源、一号移动感应器、二号移动感应器以及人体存在侦测器，一号移动感应器和二号移动感应器将感应信号分别传送给人体存在侦测器，人体存在侦测器对信号进行处理并判断一号移动感应器和二号移动感应器所对应感应区的人体存在状况，进而向外输送判断结果，通过人体存在侦测器综合判断来自一号移动感应器和二号移动感应器的信号并做出相应的信号输出，此设计较好的解决了如日常情况中当人在侦测区内不移动时，感应器无法感知人体的存在，会在人们需要灯光的时候自动将灯熄灭
一种人体存在侦测系统状况方法

[发明专利]一种环境活动感知方法及终端设备-CN201910803951.5在审
发明人：许剑峰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种环境活动感知方法及终端设备，终端设备可以通过扬声器播放第一音频信号，以及通过麦克风采集周围环境中的第二音频信号，然后根据这两个音频信号，确定是否存在物体靠近或远离所述终端设备，以便根据感知的物体的活动，自动进行相应的交互动作，可以提高用户体验。因此，该方法可以在不增加终端设备的硬件成本的基础上，感知周围的环境活动，提高用户的体验。
终端设备音频信号感知环境活动扬声器播放麦克风交互动作物体靠近硬件成本用户体验采集申请

[发明专利]一种基于视觉感知的码率控制方法及装置-CN202210171159.4在审
发明人：刘鹏飞;温安君;刘国正 -专利权人：翱捷科技股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04N19/146 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉感知的码率控制方法，包括如下步骤：步骤S10：计算LCU内部纹理丰富区域的梯度幅值，并将计算结果作为LCU的纹理感知因子。步骤S20：计算LCU内部运动丰富区域的帧差幅值与面积占比的乘积，并将计算结果作为LCU的运动感知因子。所述步骤S10和步骤S20的顺序或者任一在前，或者同时进行。步骤S30：根据LCU的纹理感知因子和运动感知因子计算LCU的比特分配权重，进而计算出LCU的目标编码比特数。本发明取得的技术效果是使图像帧内LCU的目标比特分配更加符合人眼主观感知的特征，提升人眼主观视觉质量，并且适合于采用硬件实现。
一种基于视觉感知控制方法装置

[实用新型]一种利用手传感器及平衡板的家庭健身装置-CN201721495309.8有效
发明人：李星韩 -专利权人：知奥艾提株式会社
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及利用手传感器及平衡板的家庭健身装置，其特征在于，包括：平衡板，其感知使用者的体重及重心移动；手运动感知装置，其感知使用者手的空间坐标；显示装置，其输出使用者选择的健身影像；及控制终端，其向显示装置传送影像数据，从平衡板和手运动感知装置接收使用者的体重、重心及手的空间坐标。
平衡板本实用新型感知装置家庭健身空间坐标手传感器显示装置手运动感知传送影像数据使用者选择控制终端使用者手学习运动重心移动影像重心输出健身学习

[发明专利]一种具备高精定位和智能感知的智慧锥桶-CN202110599009.9在审
发明人：梁铭;刘以谦;胡克生;王健;王明耀;张秋颖;王涛 -专利权人：山东高速济宁发展有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种具备高精定位和智能感知的智慧锥桶。所述具备高精定位和智能感知的智慧锥桶，包括：主体；避让结构，所述避让结构设置于所述主体的底部，所述避让结构包括壳体、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、锥齿轮转件、锥齿轮、滚轮件以及电控主板。本发明提供一种具备高精定位和智能感知的智慧锥桶，通过设置避让结构，一方面为主体底部提供支撑，另一方面使得智慧锥桶带有自动避让功能，使得智慧锥桶带有自动感知能力，能够根据外部车辆的实时情况进行预测判断，进而作出自动便让反应
一种具备定位智能感知智慧